双弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀制造技术

本发明专利技术公开了双弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，包括阀体、固定于阀体左端的油口更改板、嵌装于阀体内的阀套、嵌装于阀套内的阀芯、嵌装于阀体右部外周面上的电机定子绕组、配合于电机定子绕组外周的电机外转子磁钢、套于电机外转子磁钢外周且固定于阀芯右端的电机外转子；所述阀芯右部外周面上配合有数量为2的止推轴承、轴向弹簧座、轴向复位弹簧。本发明专利技术将角位移传递拨叉实现角度传递；能够双向缓和阀芯轴向运动产生的惯性力；油口在侧面，阀可以立起来安装，安装台面占据的位置更小；散热好，装配容易，加工简单，气隙大。大。大。

【技术实现步骤摘要】
双弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀


[0001]本专利技术涉及二维电液伺服阀的
，特别是双弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的


技术介绍

[0002]电液伺服系统具有功率密度大的突出优势,是航空航天、船舶、钢铁、机器人等领域不可或缺的高端机电装备。电液伺服阀在电液伺服系统中起机电转换和功率放大作用,是核心的关键基础件。
[0003]二维液压阀阀芯在阀孔中具有独立的旋转和滑动双运动自由度，突破只利用阀芯的转动或滑动设计液压阀的传统方法。二维伺服阀相对其他伺服阀而言，不仅功率重量比高、体积小、结构简单，而且抗污染能力强，动态性能好，在很多领域得到一定程度的应用。
[0004]为了精确控制电液伺服阀，需要对阀芯转过的角位移进行测量。现有的测量方式下，为了测量会采用角位移传感器进行检测。同时，电液伺服阀在运行的过程中，阀芯会产生频繁的轴向运动。外转子电机结构简单，轴向尺寸小，比功率高，能够在很宽的速度范围内控制转矩，且响应速度快，又因为没有减速器，所以效率较高。因此，可以利用外转子电机来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：包括阀体(4)、固定于阀体(4)左端的油口更改板(5)、嵌装于阀体(4)内的阀套(9)、嵌装于阀套(9)内的阀芯(8)、嵌装于阀体(4)右部外周面上的电机定子绕组(10)、配合于电机定子绕组(10)外周的电机外转子磁钢(11)、套于电机外转子磁钢(11)外周且固定于阀芯(8)右端的电机外转子(12)；所述阀套(9)右部配合有右盖板(14)，右盖板(14)套装于阀芯(8)上；所述阀体(4)右部内腔配合有右端盖(18)，右端盖(18)左端面与右盖板(14)右端面相抵；所述阀芯(8)右部外周面上配合有数量为2的止推轴承(15)、轴向弹簧座(16)、轴向复位弹簧(17)；左侧的所述止推轴承(15)左端面与阀芯(8)右部外周上的台肩相抵、右端面配合有轴向弹簧座(16)，所述轴向弹簧座(16)右侧面配合有轴向复位弹簧(17)，轴向复位弹簧(17)的另一端与右端盖(18)相配合；右侧的所述止推轴承(15)右端面与电机外转子(12)内侧面相抵、左端面配合有轴向弹簧座(16)，轴向弹簧座(16)左侧面配合有轴向复位弹簧(17)，轴向复位弹簧(17)的另一端与右端盖(18)相配合；所述右端盖(18)内腔嵌装有数量为2的黄铜套(29)，2个的黄铜套(29)内圈分别与2个的轴向弹簧座(16)相配合；所述电机外转子(12)右侧面中部固定有角位移传递拨叉(20)，角位移传递拨叉(20)上部前后对称的盲孔(2001)内均配合有旋转复位弹簧(27)，旋转复位弹簧(27)的另一端配合有径向调节螺钉(26)，且径向调节螺钉(26)螺纹配合于所述右端盖(18)右上部；所述电机罩(3)右部横向嵌装有深沟球轴承(21)且深沟球轴承(21)内圈内过盈配合有红宝石球头轴(22)，红宝石球头轴(22)上部横向夹装有红宝石球头杆(24)，红宝石球头杆(24)头部套装有红宝石球头(25)，红宝石球头(25)配合于角位移传递拨叉(20)上部；所述红宝石球头轴(22)右端面磁吸有角度传感器磁钢(23)，电机罩(3)右端通过螺栓依次固定有磁钢窗口端盖(2)、角度传感器主体(1)。2.如权利要求1所述的双弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述阀体(4)内腔左部嵌装有左盖板(6)，左盖板(6)右端面与阀套(9)相抵。3.如权利要求1所述的双弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯(8)内腔左部嵌装有阀芯左堵头(7)、内腔右部嵌装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：左强，熊杰，金麒麟，万安平，楼莉英，邓柱华，黎权坤，丁旭芳，赵燕伟，冷龙龙，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：