变电站局放检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种变电站局放检测系统，包括无人车和监控站，所述无人车包括可移动车体、搭载于所述可移动车体上的局放检测装置、第一主控装置和第一通信装置，所述监控站包括无人车操控台、监控屏、第二主控装置和第二通信装置，所述第二通信装置与所述第一通信装置之间进行通信连接，所述无人车操控台用于根据用户操作生成操控指令，并通过所述通信连接将所述操控指令发送至所述无人车，所述第一主控装置执行所述操控指令，以控制所述可移动车体移动和所述局放检测装置采集局放检测信息，所述无人车通过所述通信连接将所述局放检测信息发送至所述监控站，所述第二主控装置根据所述局放检测信息得到局放情况，并通过所述监控屏显示所述局放情况。示所述局放情况。示所述局放情况。

【技术实现步骤摘要】
变电站局放检测系统


[0001]本专利技术涉及变电站巡检
，具体涉及一种变电站局放检测系统。

技术介绍

[0002]变电站作为电力系统枢纽，其作用是将发电机发出的电能升压后反馈送到高压电网中，变电站内设备的安全正常运行是电力供应的重要环节，对于保障长距离高压输电和生产生活用电的可靠供应具有重要意义。电力设备运行时发出的响声与振动中包含了大量的状态信息，当电力设备的零部件由于磨损等原因出现故障后其声纹信号也会发生相应变化，产生局部放电、异响等。因此，需要采集检测电力设备的声纹信号来有效诊断设备的健康状态。
[0003]目前变电站现场电力设备的可听声状态检测中主要有在线监测和带电检测两种方式，其中，在线监测主要是在设备附近部署感知终端，来对声音等物理量进行在线感知监测；带电检测主要依靠巡维人员手持声级仪、声源定位仪等设备前往现场，或派出巡检机器人来对电力设备进行巡视检查，以确保变电站的正常运营。
[0004]然而目前在线监测系统在故障率低的情况下价格成本较高，仅能实现个别电力设备的运行状态和缺陷类型评价，且测量结果不够直观；在线监测设备在现场应用性能不稳定，装置本身存在故障率、误报率高及数据可信度存疑等问题，其使用寿命也有待进一步研究。
[0005]带电检测中，手持声级仪仅能实现主设备噪声声压级大小的测量，难以对设备运行状态进行判断；手持声源定位仪仅能实现声源定位测试，智能化程度低，需要耗费大量的人力物力，无法对设备运行状态与缺陷类型进行自动判别。

技术实现思路

[0006]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种变电站局放检测系统，能够智能、直观、快速、准确地获取变电站内的局放状况，提高了工作效率，降低了人力成本，并且，能够根据用户需求实施巡检，能够提高异常应急实时处理能力，能够减少因人工经验不足而导致的误判漏判，从而提高变电站的安全水平。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种变电站局放检测系统，包括无人车和监控站，所述无人车包括可移动车体、搭载于所述可移动车体上的局放检测装置、第一主控装置和第一通信装置，所述监控站包括无人车操控台、监控屏、第二主控装置和第二通信装置，所述第二通信装置与所述第一通信装置之间进行通信连接，所述无人车操控台用于根据用户操作生成操控指令，并通过所述通信连接将所述操控指令发送至所述无人车，所述第一主控装置执行所述操控指令，以控制所述可移动车体移动和所述局放检测装置采集局放检测信息，所述无人车通过所述通信连接将所述局放检测信息发送至所述监控站，所述第二主控装置根据所述局放检测信息得到局放情况，并通过所述监控屏显示所述局放情况。
[0009]所述的变电站局放检测系统还包括遥控器，所述遥控器与所述无人车进行遥控信号连接，以对所述无人车进行遥控控制。
[0010]所述局放检测装置包括声纹成像单元，所述声纹成像单元包括麦克风阵列、摄像机和激光雷达，所述局放检测信息包括所述无人车所在位置的声音信号、视觉信号和激光点云信号。
[0011]所述第二主控装置具体用于：根据所述声音信号生成声像图，其中，所述声像图包含所述声音信号的强度和频段；将所述声像图与所述视觉信号进行融合以得到声纹图像；根据所述声音信号获取声源的位置信息；根据所述激光点云信号和所述声纹图像获取所述声源的距离信息；根据所述声音信号的强度、频段和所述声源的位置信息、距离信息对所述待检测位置进行局放判断和定位。
[0012]所述第二通信装置与所述第一通信装置之间进行5G通信连接。
[0013]所述第二主控装置为PC主机，所述无人车操控台包括键盘、鼠标、驾驶方向盘、刹车踏板和油门踏板。
[0014]所述局放检测装置包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器中的至少一种。
[0015]所述的变电站局放检测系统还包括无人车充电车库。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术的变电站局放检测系统，通过无人车进行巡检，能够智能、直观、快速、准确地获取变电站内的局放状况，提高了工作效率，降低了人力成本；通过监控站的控制，能够灵活移动，从而能够根据用户需求实施巡检；通过监控站的实时控制，能够提高异常应急实时处理能力；通过自动分析局放情况，能够减少因人工经验不足而导致的误判漏判，从而提高变电站的安全水平。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的变电站局放检测系统的方框示意图；
[0019]图2为本专利技术一个实施例的变电站局放检测系统的方框示意图；
[0020]图3为本专利技术一个具体实施例的监控站的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1所示，本专利技术实施例的变电站局放检测系统包括无人车100和监控站200，无人车100包括可移动车体110、搭载于可移动车体110上的局放检测装置120、第一主控装置130和第一通信装置140，监控站200包括无人车操控台210、监控屏220、第二主控装置230和第二通信装置240，第二通信装置240与第一通信装置140之间进行通信连接，无人车操控台210用于根据用户操作生成操控指令，并通过通信连接将操控指令发送至无人车100，第一主控装置130执行操控指令，以控制可移动车体110移动和局放检测装置120采集局放检测信息，无人车100通过通信连接将局放检测信息发送至监控站200，第二主控装置230根据局
放检测信息得到局放情况，并通过监控屏220显示局放情况。
[0023]进一步地，如图2所示，变电站局放检测系统还可包括遥控器300，遥控器300与无人车100进行遥控信号连接，以对无人车100进行遥控控制。
[0024]进一步地，变电站局放检测系统还可包括无人车充电车库，无人车充电车库可用于停放无人车100，及供无人车100充电。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，局放检测装置120可包括声纹成像单元，声纹成像单元可包括麦克风阵列、摄像机和激光雷达，局放检测信息包括无人车所在位置的声音信号、视觉信号和激光点云信号。
[0026]在本专利技术的另一个实施例中，局放检测装置120可包括传感器单元，传感器单元可包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器中的至少一种，局放检测信息包括无人车所在位置的气体成分、温度、湿度中的至少一种。
[0027]在本专利技术的其他实施例中，局放检测装置120可同时包括声纹成像单元和传感器单元。
[0028]在本专利技术的一个具体实施例中，可移动车体110可包括外壳、外壳支撑架、传感器固定件、电气系统固定件、任务模块支撑件几部分。其中，外壳材质可采用高强度树脂3D打印制作而成，外壳支撑件用钣金折弯件制作，结构轻薄，强度高，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站局放检测系统，其特征在于，包括无人车和监控站，所述无人车包括可移动车体、搭载于所述可移动车体上的局放检测装置、第一主控装置和第一通信装置，所述监控站包括无人车操控台、监控屏、第二主控装置和第二通信装置，所述第二通信装置与所述第一通信装置之间进行通信连接，所述无人车操控台用于根据用户操作生成操控指令，并通过所述通信连接将所述操控指令发送至所述无人车，所述第一主控装置执行所述操控指令，以控制所述可移动车体移动和所述局放检测装置采集局放检测信息，所述无人车通过所述通信连接将所述局放检测信息发送至所述监控站，所述第二主控装置根据所述局放检测信息得到局放情况，并通过所述监控屏显示所述局放情况。2.根据权利要求1所述的变电站局放检测系统，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述无人车进行遥控信号连接，以对所述无人车进行遥控控制。3.根据权利要求2所述的变电站局放检测系统，其特征在于，所述局放检测装置包括声纹成像单元，所述声纹成像单元包括麦克风阵列、摄像机和激光雷达，所述局放检测信息包括所述无人车所...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚国伟，邵康，朱文明，陆歆，胡汉巧，陈德平，李茹，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：