一种注塑模具控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于模具控制领域，公开了一种注塑模具控制系统及控制方法，其特征在于，该注塑模具控制系统具体包括：注塑模具模块，进行模具注塑工作；继电器模块，根据中央控制模块的指令进行继电器的通断；温度加热模块，控制加热温度；温度检测模块，对注塑模具模块的温度进行实时检测；中央控制模块，计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制算法进行计算，得到继电器模块通断时间比，控继电器模块通断；显示模块，与温度检测模块连接，用于将温度检测模块发出的温度信号数值进行实时显示，便于工作人员进行监测。本发明专利技术可以实时、精确地对模具温度特性进行监控分析，计算出继电器模块通断时间比，进而控继电器模块通断，做出快速响应，从而大大提高注塑产品的质量。从而大大提高注塑产品的质量。从而大大提高注塑产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑模具控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于模具控制
，尤其涉及一种注塑模具控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，由于它可以制造出完整结构和精确尺寸的 产品而广泛的应用于塑胶制品加工行业。注塑模具在制作塑胶制品时，主要利用塑胶的热 熔原理，将熔融的塑胶溶体通过注塑机注射进模具内，然后冷却定型，打开模具即可获取成 型制品。在此注塑过程中，溶体的温度控制效果的好坏直接影响制品的良品率。
[0003]现有技术中，不同的制品需要不同的温度控制。目前注塑模具温度的控制需要人工进行调控，人工调控模具温度，存在人为影响的误差，由于人工操作温度的稳定性不够 高，对注塑模具的温度控制未到达技术规定要求，从而影响塑料制品的良品率。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前注塑模具温度的控制需要人工进行调控，人工调控模具温度，存在人为影响的误差，由于人工操作温度的稳定性不够高，对注塑模具的温度控制未到达技术规定要求，从而影响塑料制品的良品率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种注塑模具控制系统及控制方法。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种注塑模具控制系统及控制方法，其特征在于，该注塑模具控制系统具体包括：注塑模具模块、继电器模块、温度加热模块、温度检测模块、中央控制模块、显示模块；所述注塑模具模块，与温度加热模块和温度检测模块连接，用于进行模具注塑工作，进行模具注塑工作时，注塑模具模块获取温度加热模块与温度检测模块的实时温度数据，根据温度信息判断是否开始进行注塑工作，当温度达到注塑温度要求时，注塑模具模块生成启动电信号指令给注塑机，注塑机收到电信号指令后，将指令传输至注塑机的电芯片处，电芯片刺激注塑机开始工作；所述继电器模块，与中央控制模块和温度加热模块连接，用于根据中央控制模块的指令进行继电器的通断，包括供电线路、控制电路、温控制电路、保护电路和除箱电路，供电电路与电器插头直接相连，用来获取电能，控制电路用于控制系统装置整体电路走向，温控制电路用于对电路的温度进行监控，一旦温度超过异常值，温控电路就会发送电信号到中央控制模块，由中央控制模块进行电路断电，保护电路用于对整个系统装置的电路进行保护，安装在电源进口处，一旦发现有异常电流，立刻启动保护程序，进行断电；所述温度加热模块，与继电器模块连接，用于根据继电器模块的通断控制加热温度，首先将输出量的温度信号采用负反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成温度反馈信号，温度反馈信号通过继电器模块传输至中央控制模块，中央控制模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的温度范围内，中央控制模块不下发指令，一旦超过低
于的温度范围，控制器立刻下达升温指令，温度加热模块接收到指令，转换为电信号传至加热器的电芯片处；所述温度检测模块，与注塑模具模块和中央控制模块连接，用于对注塑模具模块的温度进行实时检测，采用电阻温度传感器，基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加，随温度的上升而改变电阻值，采用正电阻系数，采用铜材料制成，通过差分信号处理电路对电阻值进行处理，使用模数转换电路将处理后的电阻值进行转换，得到注塑模具模块的温度；所述中央控制模块，与继电器模块和温度检测模块连接，用于将温度检测模块发出的温度信号数值，与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制算法进行计算，得到继电器模块通断时间比，进而控继电器模块通断，控制时，主控制器对各模块传输的数据以及请求进行采集，通过分析处理后输出给输出通道；当各模块需要模拟量输出时，中央控制模块的指令经过D/A转换器转换成标准电信号进行输出；所述显示模块，与温度检测模块连接，用于将温度检测模块发出的温度信号数值进行实时显示，便于工作人员进行监测，温度检测模块将信息以数字信号的形式传送至显示模块，显示模块将数字信号通过DVI接口传入显示屏，以供显示。
[0007]进一步，所述温度检测模块包括温度传感器、差分信号处理电路、模数转换电路；所述温度传感器，用于进行温度检测；所述差分信号处理电路，用于温度传感器的温度信号进行差分信号切换及放大；所述模数转换电路，用于对差分信号处理电路处理后的温度信号进行电压到频率的转换，然后将温度信号反馈到中央控制模块。
[0008]进一步，所述差分信号处理电路具体处理方法包括：由编码器将输入数据之中的与传输时间间隔相对应的多个位转换为编码代码阵列；由所述编码器将对应于所述编码代码阵列的一个或更多个差分信号发送给发送器；以及由所述发送器通过多条传输线顺序地发送所述一个或多个差分信号。
[0009]进一步，所述传输时间间隔是通过将编码单位时间增大到整数倍数倍而获得的时间，所述一个或多个差分信号中的每个差分信号在所述编码单位时间内被编码。
[0010]进一步，所述模数转换电路具体处理方法包括：输出频率为第一频率的方波；利用三角波调制电路将所述方波调制为波峰值为第一电压值、频率为所述第一频率的三角波，以使电压比较器对待测电压信号和所述三角波进行比较，获得频率为所述第一频率的周期性矩形脉冲；利用时钟频率为第二频率的边沿触发计数器获取所述周期性矩形脉冲的占空比；利用所述占空比和所述第一电压值获取第二电压值；所述第二电压值为所述待测电压信号经模数转换得到的数值。
[0011]进一步，所述中央控制模块控制算法如下：其中：k为采样序号，且k＝1，2，3...；u(k)为第k次采样时刻的输出值；e(k)为第k次采样时刻的输入偏差值；e(k
‑
1)为第k
‑
1次采样时刻的输入偏差值；Ki为积分系数，且K
i
＝K
ρ
T/T
i
；K
d
为微分系数，且K
d
＝K
ρ
T
d
/T。
[0012]本专利技术另一目的在于提供一种注塑模具控制终端，所述注塑模具控制终端用于实现如权利要求1所述的注塑模具控制系统。
[0013]本专利技术另一目的在于提供一种应用所述的注塑模具控制系统的注塑模具控制方法，所述注塑模具控制方法具体包括：步骤一：温度检测模块检测到的实时温度信号，经过差分信号处理电路进行差分信号切换及放大后，经模数转换电路，进行电压到频率的转换，然后将温度信号反馈到中央控制模块中；步骤二：中央控制模块将温度检测模块发出的温度信号数值，与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制算法进行计算，得到继电器模块通断时间比，进而控继电器模块通断，实现对温度加热模块的工作的控制。
[0014]本专利技术另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述注塑模具控制方法。
[0015]本专利技术另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑模具控制系统及控制方法，其特征在于，该注塑模具控制系统具体包括：注塑模具模块、继电器模块、温度加热模块、温度检测模块、中央控制模块、显示模块；所述注塑模具模块，与温度加热模块和温度检测模块连接，用于进行模具注塑工作，进行模具注塑工作时，注塑模具模块获取温度加热模块与温度检测模块的实时温度数据，根据温度信息判断是否开始进行注塑工作，当温度达到注塑温度要求时，注塑模具模块生成启动电信号指令给注塑机，注塑机收到电信号指令后，将指令传输至注塑机的电芯片处，电芯片刺激注塑机开始工作；所述继电器模块，与中央控制模块和温度加热模块连接，用于根据中央控制模块的指令进行继电器的通断，包括供电线路、控制电路、温控制电路、保护电路和除箱电路，供电电路与电器插头直接相连，用来获取电能，控制电路用于控制系统装置整体电路走向，温控制电路用于对电路的温度进行监控，一旦温度超过异常值，温控电路就会发送电信号到中央控制模块，由中央控制模块进行电路断电，保护电路用于对整个系统装置的电路进行保护，安装在电源进口处，一旦发现有异常电流，立刻启动保护程序，进行断电；所述温度加热模块，与继电器模块连接，用于根据继电器模块的通断控制加热温度，首先将输出量的温度信号采用负反馈形式反馈到输入端并与误差信号比较，构成温度反馈信号，温度反馈信号通过继电器模块传输至中央控制模块，中央控制模块中的服务器对反馈信号进行分析，当信号在设定的温度范围内，中央控制模块不下发指令，一旦超过低于的温度范围，控制器立刻下达升温指令，温度加热模块接收到指令，转换为电信号传至加热器的电芯片处；所述温度检测模块，与注塑模具模块和中央控制模块连接，用于对注塑模具模块的温度进行实时检测，采用电阻温度传感器，基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加，随温度的上升而改变电阻值，采用正电阻系数，采用铜材料制成，通过差分信号处理电路对电阻值进行处理，使用模数转换电路将处理后的电阻值进行转换，得到注塑模具模块的温度；所述中央控制模块，与继电器模块和温度检测模块连接，用于将温度检测模块发出的温度信号数值，与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制算法进行计算，得到继电器模块通断时间比，进而控继电器模块通断，控制时，主控制器对各模块传输的数据以及请求进行采集，通过分析处理后输出给输出通道；当各模块需要模拟量输出时，中央控制模块的指令经过D/A转换器转换成标准电信号进行输出；所述显示模块，与温度检测模块连接，用于将温度检测模块发出的温度信号数值进行实时显示，便于工作人员进行监测，温度检测模块将信息以数字信号的形式传送至显示模块，显示模块将数字信号通过DVI接口传入显示屏，以供显示。2.如权利要求1所述的注塑模具控制系统，其特征在于，所述温度检测模块包括温度传感器、差分信号处理电路、模数转换电路；所述温度传感器，用于进行温度检测；所述差分信号处理电路，用于温度传感器的温度信号进行差分信号切换及放大；所述模数转换电路，用于对差...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄洪城，
申请(专利权)人：黄洪城，
类型：发明
国别省市：