【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船技术的水面清污装置
[0001]本技术涉及一种水利工程清污设备
，尤其涉及一种基于无人船技术的水面清污装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断发展，人们的环境保护意识也不断提高，尤其是对河段的保护也在不断提高，现有技术中，水面清漂工作也从人工向无人船自动化清污技术转化，市面上的自动清污装置存在以下问题：第一，现有的水面清污装置通常只能将水面上漂浮的生活垃圾进行清理，但是，水面上不仅只有生活垃圾，还要漂浮的水藻等微生物，清污装置中通常包括垃圾过滤装置，这类微生物进入垃圾过滤装置内很快就会将过滤网布满，造成过滤网堵塞，影响后续的清污工作；第二，现有技术中的无人船对于漂浮的生活垃圾的清除范围较小，经常出现遗漏的现象，清理效率低下，如果想将河面的垃圾清理干净，需要提高无人船的巡航行程，造成不必要的能源浪费。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种能够降低能耗、增大清理范围、避免垃圾过滤装置堵塞的基于无人船技术的水面清污装置。
[0004]本技术的技术方案：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人船技术的水面清污装置，其特征在于：包括船体、用于驱动船体运动的动力装置、连接于船体的垃圾引导装置、连接于船体的垃圾过滤装置和控制器，所述船体上设有垃圾进料口和连接于垃圾进料口的垃圾进料腔，所述垃圾引导装置包括连接于船体的两个铰链基座、铰链连接于铰链基座的第一引导臂、铰链连接于铰链基座的第二引导臂、用于驱动第一引导臂旋转的第一旋转电机和用于驱动第二引导臂旋转的第二旋转电机，所述第一铰链基座和第二铰链基座分别位于垃圾进料口的左右两侧，所述垃圾过滤装置包括连接于垃圾进料腔的过滤网元件、连接于垃圾进料腔的抽水管、连接于抽水管的抽水泵和连接于抽水泵的排水管，所述控制器分别与动力装置、第一旋转电机、第二旋转电机、抽水泵电连接。2.按照权利要求1所述的一种基于无人船技术的水面清污装置，其特征在于：所述第一引导臂和第二引导臂上分别设有第三引导臂和第四引导臂，所述第一引导臂和第二引导臂分别与船体头部的形状大小相适配，当第一引导臂和第二引导臂处于初始位置时，所述第三引导臂和第四引导臂分...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑力，应家栋，黄隆特，金超俊，
申请(专利权)人：浙江华宏工程勘测设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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