本实用新型专利技术涉及一种无人机抗干扰高精度导航装置，包括天线模块和滤波模块，还包括第一电路板和第二电路板，天线模块和滤波模块设置在第一电路板上，第一电路板上还设置有定位模块、处理器单元以及收发模块，第二电路板上设置有安全开关,将容易干扰其他电子元件的传感器、电子元件和安全开关移出并设置在第二电路板上，并且第二电路板与设置有天线模块和滤波模块的第一电路板可拆卸连接，有效避免容易干扰其他电子元件的传感器或电子元件干扰天线模块和滤波模块的正常工作，以及有效避免长时间按压安全开关，导致出现天线模块、滤波模块等设置在第一电路板上的电子元件松动，进而出现开焊或脱落连接等问题，进一步提高导航装置的抗干扰能力。置的抗干扰能力。置的抗干扰能力。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机抗干扰高精度导航装置
[0001]
[0002]本技术涉及导航模块
，特别是一种无人机抗干扰高精度导航装置。
[0003]
技术介绍
[0004]现有技术中，无人机导航模块多采用GPS芯片结合地磁传感器、气压计等传感器进行融合导航，电子元件之间容易产生相互干扰。
[0005]为此，公开号为CN212674172U的技术公开了一种无人机抗干扰高精度导航模块，包括天线模块和滤波器件，所述天线模块与滤波器件电气连接，无人机抗干扰高精度导航模块通过定位模块会自动工作，会将来天线模块接收的信号进行过滤、放大、再抑制放大后的带外信号，再让定位模块的GPS芯片进行处理。当连接飞行控制器时，通过CAN收发模块收发飞行控制器数据，处理器模块处理来自气压计、定位模块、RM3100的工业级地磁传感器、及安全开关的数据进行打包，发送给飞行控制器，并根据飞行控制指令号，控制安全开关的LED颜色变化、蜂鸣器音色及进行传感器校准，从而实现对对飞行控制器的融合定位导航、状态指示、上锁与解锁功能。
[0006]上述专利存在以下问题：无人机机身往往比较小，电气设备复杂，将所有电子元件都设置在一个电路板上，电子元件不可随意分载，各个电子元件容易受到某些电子元件的干扰以及对某些电子元件长期触碰可能造成电子元件的松动。
[0007]因此现有技术并不能满足我们的需要。
[0008]
技术实现思路
[0009]为解决上述问题，本技术提供一种抗干扰效果好的无人机抗干扰高精度导航装置。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0011]一种无人机抗干扰高精度导航装置，包括天线模块和与所述天线模块电连接的滤波模块，还包括第一电路板和与所述第一电路板可拆卸连接的第二电路板，所述天线模块和滤波模块设置在所述第一电路板上，所述第一电路板上还设置有与所述滤波模块电连接的定位模块、与所述定位模块电连接的处理器单元以及与所述处理器单元电连接的收发模块，所述第二电路板上设置有安全开关,当所述第一电路板和第二电路板连接时所述安全开关与所述处理器单元电连接，所述第一电路板或第二电路板上设置有与所述处理器单元电连接的传感器。
[0012]作为优选实施方式，进一步限定为：所述第一电路板上设置有第一接头，所述第二电路板上设置有与所述第一接头相适配的第二接头，当所述传感器设置在所述第二电路板上时，所述传感器和安全开关通过所述第一接头和第二接头与所述处理器单元电连接。
[0013]作为优选实施方式，进一步限定为：所述传感器包括设置在所述第一电路板上的惯性导航传感器、设置在所述第二电路板上的蜂鸣器以及设置在所述第一电路板或第二电路板上的地磁传感器和气压传感器；当所述地磁传感器和气压传感器设置在所述第二电路板上时，所述地磁传感器和气压传感器以及所述安全开关和蜂鸣器均通过所述第一接头和第二接头与所述处理器单元电连接。
[0014]作为优选实施方式，进一步限定为：所述传感器包括设置在所述第二电路板上的惯性导航传感器以及设置在所述第一电路板或第二电路板上的地磁传感器和气压传感器；当所述地磁传感器和气压传感器设置在所述第二电路板上时，所述地磁传感器和气压传感器以及所述安全开关和惯性导航传感器均通过所述第一接头和第二接头与所述处理器单元电连接。
[0015]作为优选实施方式，进一步限定为：还包括保护壳，所述第一电路板设置在所述保护壳内，所述保护壳开设有供所述第一接头或供所述第二电路板露出的开口使得所述第二电路板设置在所述保护壳内或设置在所述保护壳上。
[0016]作为优选实施方式，进一步限定为：所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体盖合形成容纳所述第一电路板的容纳腔，所述开口设置在所述第二壳体上。
[0017]作为优选实施方式，进一步限定为：当所述地磁传感器和气压传感器设置在所述第二电路板上时，所述地磁传感器和气压传感器设置在所述第二电路板位于所述第二接头一侧的端面上或背离所述第二接头一侧的端面上，所述蜂鸣器设置在所述第二电路板背离所述第二接头一侧的端面上或位于所述第二接头一侧的端面上。
[0018]作为优选实施方式，进一步限定为：所述第二电路板背离所述第二电路板一侧端面上还设置有TF/SD卡槽。
[0019]作为优选实施方式，进一步限定为：所述第二电路板上设置有若干个第一螺孔，所述第一电路板上设置有装配后与所述第一螺孔相对准的第二螺孔，所述第一电路板和第二电路板通过螺栓固定连接在一起。
[0020]作为优选实施方式，进一步限定为：所述第一电路板上还设置有与所述处理器单元电连接的输出接口。
[0021]本技术的有益效果是：本技术将容易干扰其他电子元件的传感器、电子元件和安全开关移出并设置在第二电路板上，并且第二电路板与设置有天线模块和滤波模块的第一电路板可拆卸连接，电子元件可以根据需要随意设置在第一电路板或第二电路板上，有效避免容易干扰其他电子元件的传感器或电子元件干扰天线模块和滤波模块的正常工作，有效提高导航装置的抗干扰能力，以及有效避免长时间按压安全开关，导致出现天线模块、滤波模块等设置在第一电路板上的电子元件松动，进而出现开焊或脱落连接等问题，进一步提高导航装置的抗干扰能力。
[0022]【附图说明】
[0023]图1是本技术的结构示意图之一；
[0024]图2是本技术的结构示意图之二；
[0025]图3是本技术的分解图；
[0026]图4是本技术的横向剖视图；
[0027]图5是第一电路板的结构示意图之一；
[0028]图6是第一电路板的结构示意图之二；
[0029]图7是第二电路板的结构示意图之一；
[0030]图8是第二电路板的结构示意图之二；
[0031]图9是本技术实施例一的连接框图；
[0032]图10是本技术实施例二的连接框图；
[0033]图11是本技术实施例三的连接框图；
[0034]图12是本技术实施例四的连接框图；
[0035]图13是本技术的电路原理图。
[0036]【具体实施方式】
[0037]以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0038]实施例一
[0039]如附图1至附图9和附图13所示，一种无人机抗干扰高精度导航装置，包括天线模块1和与所述天线模块1电连接的滤波模块2，还包括第一电路板100和与所述第一电路板100可拆卸连接的第二电路板200，所述天线模块1和滤波模块2设置在所述第一电路板100上，所述第一电路板100上还设置有与所述滤波模块2电连接的定位模块4、与所述定位模块4电连接的处理器单元7以及与所述处理器单元7电连接的收发模块8，所述第二电路板200上设置有安全开关3,当所述第一电路板100和第二电路板200连接时所述安全开关3与所述处理器单元7电连接，所述第一电路板100或第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机抗干扰高精度导航装置，包括天线模块（1）和与所述天线模块（1）电连接的滤波模块（2），其特征在于：还包括第一电路板（100）和与所述第一电路板（100）可拆卸连接的第二电路板（200），所述天线模块（1）和滤波模块（2）设置在所述第一电路板（100）上，所述第一电路板（100）上还设置有与所述滤波模块（2）电连接的定位模块（4）、与所述定位模块（4）电连接的处理器单元（7）以及与所述处理器单元（7）电连接的收发模块（8），所述第二电路板（200）上设置有安全开关（3）,当所述第一电路板（100）和第二电路板（200）连接时所述安全开关（3）与所述处理器单元（7）电连接，所述第一电路板（100）或第二电路板（200）上设置有与所述处理器单元（7）电连接的传感器。2.根据权利要求1所述的无人机抗干扰高精度导航装置，其特征在于：所述第一电路板（100）上设置有第一接头（101），所述第二电路板（200）上设置有与所述第一接头（101）相适配的第二接头（201），当所述传感器设置在所述第二电路板（200）上时，所述传感器和安全开关（3）通过所述第一接头（101）和第二接头（201）与所述处理器单元（7）电连接。3.根据权利要求2所述的无人机抗干扰高精度导航装置，其特征在于：所述传感器包括设置在所述第一电路板（100）上的惯性导航传感器（51）、设置在所述第二电路板（200）上的蜂鸣器（52）以及设置在所述第一电路板（100）或第二电路板（200）上的地磁传感器（5）和气压传感器（6）；当所述地磁传感器（5）和气压传感器（6）设置在所述第二电路板（200）上时，所述地磁传感器（5）和气压传感器（6）以及所述安全开关（3）和蜂鸣器（52）均通过所述第一接头（101）和第二接头（201）与所述处理器单元（7）电连接。4.根据权利要求2所述的无人机抗干扰高精度导航装置，其特征在于：所述传感器包括设置在所述第二电路板（200）上的惯性导航传感器（51）以及设置在所述第一电路板（100）或第二电路板（200）上的地磁传感器（5）和气压传感器（6）；当所述地磁传感器（5）和气压传感器（6）设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧锦苑，萧晓玥，萧志泓，
申请(专利权)人：中山市穹刃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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