一种混凝土布料系统及其施工方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混凝土布料系统，包括模板、若干测量和夜视一体化单元组、信号盒、轨道和行走机械装置。所述测量和夜视一体化单元组包括长方形盒体、若干第一发光体、若干光敏传感器、信号发射器和第二电源；所述信号盒设置于所述面板上，信号盒内设置有控制器、信号接收器和第一电源；所述轨道设置于所述模板顶部；所述行走机械装置包括行走机构和机械臂。所述混凝土布料系统能够自动识别出混凝土的浇筑高度，当混凝土浇筑高度满足要求时，控制行走机构行走，从而实现混凝土浇筑量和浇筑路径的自动化控制。而且，多个第一发光体直接向模板内部发射光线作为施工光源，可提高现场施工效率，有效保证混凝土施工质量。有效保证混凝土施工质量。有效保证混凝土施工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土布料系统及其施工方法


[0001]本专利技术涉及一种混凝土布料系统及其施工方法，属于混凝土施工


技术介绍

[0002]目前，大体积混凝土模板主要有整体式大模板、组合式大模板，这些模板支护好后，加上大体积混凝土内部提前安放的钢柱、绑扎的大量螺纹钢筋和箍筋，使得现场浇注混凝土的视线昏暗，复杂排布空间严重影响混凝土的流淌，特别是夜间浇注时更是如此。现场浇注通常依靠目测和经验判断合围的模板腔体内混凝土分布情况，然后决定是否移动布料口，但是现场模板内混凝土流畅由于光线昏暗、钢板和配筋阻隔，难以判断是否均匀，具体那个位置不均匀也不清楚，工人只能凭经验和感觉浇注路线作业，直到出现明显推料才移位，或者振捣棒疏散，尽管可以自密实混凝土，但面对密接配筋，不及时处理导致堆料、空鼓，影响混凝后期质量。
[0003]因此，有必要研发一种能够改善模板内光照情况并能够根据浇筑情况自动移动布料口的混凝土布料系统及其施工方法。

技术实现思路

[0004]本实施例提供了一种混凝土布料系统及其施工方法，用以解决现有的混凝土浇筑时模板内部昏暗、浇筑高度难以确定以及浇筑路径难以控制等问题。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术包括如下技术方案：
[0006]一种混凝土布料系统，包括：
[0007]模板，包括面板和背楞，所述模板的面板上设置有竖向设置的槽口；
[0008]若干测量和夜视一体化单元组，所述测量和夜视一体化单元组依次设置于所述面板槽口内；所述测量和夜视一体化单元组包括长方形盒体、若干第一发光体、若干光敏传感器、信号发射器和第二电源；所述信号发射器和第二电源设置于长方形盒体内，所述第二电源为第一发光体、光敏传感器、信号发射器供电；所述长方形盒体上沿长度方向设置有若干间隔的腔室，每一个腔室内设置有一个第一发光体和一个光敏传感器，第一发光体能够朝向垂直于模板方向发射光线，该光线被浇筑的混凝土漫反射，光敏传感器能够检测到经混凝土漫反射后的光线，光敏传感器触发信号发射器发射信号，该信号包括光敏传感器的编号，信号盒内的信号接收器用于接收所述信号发射器发射的信号，控制器根据信号接收器接收的信号计算混凝土浇筑高度；
[0009]信号盒，所述信号盒设置于所述面板上，信号盒内设置有控制器、信号接收器和第一电源，第一电源为控制器、信号接收器供电；
[0010]轨道，所述轨道设置于所述模板顶部，且沿模板长度方向设置；
[0011]行走机械装置，所述行走机械装置包括行走机构和机械臂；所述行走机构能够沿所述轨道行走，所述机械臂用于支撑布料管；当控制器计算的当前布料点的混凝土浇筑高度满足预设值时，控制器控制行走机构沿轨道行走至下一个布料点。
[0012]进一步，所述轨道下方设置有U形卡扣件，U形卡扣件卡扣在模板顶部。
[0013]进一步，所述模板设置有转角，所述轨道包括第一直轨段、第二直轨段和转角连接段；所述转角连接段设置于所述模板的转角处，所述第一直轨段、第二直轨段分别设置于转角连接段的两侧的模板上；
[0014]所述转角连接段下方设置有转动机构，当行走机构通过第一直轨段移动至转角连接段上时，所述转动机构能够带动转角连接段和行走机械装置转动，使行走机构转动至第二直轨段方向，从而使行走机构越过模板转角处。
[0015]进一步，所述长方形盒体在远离面板一侧，沿长度方向设置有刻度槽，刻度槽的起始端连通长方形盒体内部空腔；
[0016]所述腔室内还设置有一个第二发光体，当光敏传感器检测到经混凝土漫反射后的光线，能够触发第二发光体朝向刻度槽方向发射光线，光线从刻度槽中射出。
[0017]进一步，所述长方形盒体上在位于刻度槽的起始端设置有槽孔，所述槽孔连通所述长方形盒体的腔室，在长方形盒体上设置有档条，所述档条覆盖所述槽孔端部，刻度槽的起始端连通至槽孔内。
[0018]进一步，所述信号盒上设置有提示灯，控制器内预设混凝土浇筑高度控制值，当控制器计算的混凝土浇筑高度达到预设的控制值时，控制器控制所述提示灯发光。
[0019]相应地，本实施例还提供了一种所述的混凝土布料系统的施工方法，包括如下步骤：
[0020]步骤一、将所述模板吊装到位，并安装固定，所述模板上设置有若干测量和夜视一体化单元组和信号盒，在模板顶部安装轨道和行走机械装置，行走机械装置的一端固定布料管；
[0021]步骤二、测定模板标高，在控制器内录入模板标高，控制器计算出每一个光敏传感器的标高；
[0022]步骤三、使第一发光体发光并照亮模板内部，在模板内浇筑混凝土，已浇筑高度范围内的第一发光体发出的光线经混凝土漫反射后，被光敏传感器接收，光敏传感器触发信号发射器发射信号，信号内包含光敏传感器的编号；
[0023]步骤四、控制器通过信号接收器接收信号发射器发射的信号，并根据光敏传感器编号测定混凝土浇筑高度；
[0024]步骤五、当控制器计算的当前布料点的混凝土浇筑高度满足预设值时，控制器控制行走机构沿轨道行走至下一个布料点。
[0025]进一步，所述模板设置有转角，所述轨道包括第一直轨段、第二直轨段和转角连接段，所述转角连接段设置于所述模板的转角处，所述第一直轨段、第二直轨段分别设置于转角连接段的两侧的模板上，所述转角连接段下方设置有转动机构；
[0026]步骤五中，当行走机构沿第一直轨段行走至转角连接段后，制动并卡紧转角连接段，所述转动机构能够带动转角连接段和行走机械装置一起转动，使行走机构转动至第二直轨段方向，行走机构再次启动后沿第二直轨段行走至下一个布料点。
[0027]进一步，控制器内预设混凝土浇筑高度控制值，所述信号盒上设置有提示灯；所述施工方法还包括：
[0028]步骤五、当控制器计算的混凝土浇筑高度达到预设的控制值时，控制器控制所述
提示灯发光。
[0029]进一步，所述长方形盒体在远离面板一侧，沿长度方向设置有刻度槽，刻度槽的起始端连通长方形盒体内部空腔，所述腔室内还设置有一个第二发光体；
[0030]在所述步骤三中，当光敏传感器检测到经混凝土漫反射后的光线后，触发第二发光体朝向刻度槽方向发射光线，光线从刻度槽中射出。
[0031]本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：所述混凝土布料系统能够通过光敏传感器接收混凝土漫反射的光线，并通过信号发射器发射信号，然后通过控制器自动识别出混凝土的浇筑高度，当混凝土浇筑高度满足要求时，控制行走机构行走，带动布料管移动至下一个布料点，从而实现混凝土浇筑量和浇筑路径的自动化控制，从而提高混凝土浇筑效率和浇筑质量。另外，多个第一发光体直接向模板内部发射光线作为施工光源，可解决夜间混凝土浇筑时模板内部光线昏暗的问题，有利于混凝土布料和振捣等施工。该混凝土布料系统构造简单，操作便利，可在现场进行组装，可以实现大体积混凝土现场无人连续自动浇筑，大大降低现场劳动强度，使得混凝土浆体均匀分布，另外还可以便于夜间施工，提高现场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土布料系统，其特征在于，包括：模板，包括面板和背楞，所述模板的面板上设置有竖向设置的槽口；若干测量和夜视一体化单元组，所述测量和夜视一体化单元组依次设置于所述面板槽口内；所述测量和夜视一体化单元组包括长方形盒体、若干第一发光体、若干光敏传感器、信号发射器和第二电源；所述信号发射器和第二电源设置于长方形盒体内，所述第二电源为第一发光体、光敏传感器、信号发射器供电；所述长方形盒体上沿长度方向设置有若干间隔的腔室，每一个腔室内设置有一个第一发光体和一个光敏传感器，第一发光体能够朝向垂直于模板方向发射光线，该光线被浇筑的混凝土漫反射，光敏传感器能够检测到经混凝土漫反射后的光线，光敏传感器触发信号发射器发射信号，该信号包括光敏传感器的编号，信号盒内的信号接收器用于接收所述信号发射器发射的信号，控制器根据信号接收器接收的信号计算混凝土浇筑高度；信号盒，所述信号盒设置于所述面板上，信号盒内设置有控制器、信号接收器和第一电源，第一电源为控制器、信号接收器供电；轨道，所述轨道设置于所述模板顶部，且沿模板长度方向设置；行走机械装置，所述行走机械装置包括行走机构和机械臂；所述行走机构能够沿所述轨道行走，所述机械臂用于支撑布料管；当控制器计算的当前布料点的混凝土浇筑高度满足预设值时，控制器控制行走机构沿轨道行走至下一个布料点。2.如权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述轨道下方设置有U形卡扣件，U形卡扣件卡扣在模板顶部。3.如权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述模板设置有转角，所述轨道包括第一直轨段、第二直轨段和转角连接段；所述转角连接段设置于所述模板的转角处，所述第一直轨段、第二直轨段分别设置于转角连接段的两侧的模板上；所述转角连接段下方设置有转动机构，当行走机构通过第一直轨段移动至转角连接段上时，所述转动机构能够带动转角连接段和行走机械装置转动，使行走机构转动至第二直轨段方向，从而使行走机构越过模板转角处。4.如权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述长方形盒体在远离面板一侧，沿长度方向设置有刻度槽，刻度槽的起始端连通长方形盒体内部空腔；所述腔室内还设置有一个第二发光体，当光敏传感器检测到经混凝土漫反射后的光线，能够触发第二发光体朝向刻度槽方向发射光线，光线从刻度槽中射出。5.如权利要求4所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述长方形盒体上在位于刻度槽的起始端设置有槽孔，所述槽孔连通所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，杨俊，邬荒耘，潘峰，徐进，
申请(专利权)人：上海建工五建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：