一种观测任务的目标星群的确定方法和观测任务交接方法技术

本发明专利技术公开了一种观测任务的目标星群的确定方法和观测任务交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收观测任务；其中，所述观测任务指示了观测目标的中心点位置；计算所述中心点位置与各个星群的主星的第一距离；将各个所述第一距离进行对比，根据所述第一距离的最小值，确定所述观测任务的目标星群。该实施方式能够根据观测目标到各个星群的主星的距离，灵活判断并调整观测任务的执行星群，从而准确跟踪观测目标，获得最优的观测效果，大大地节省观测的人力、算力和时间成本，合理利用星上资源，达到多种遥感观测任务全天候、全区域多星协同观测的效果。全区域多星协同观测的效果。全区域多星协同观测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种观测任务的目标星群的确定方法和观测任务交接方法


[0001]本专利技术属于天基探测
，具体涉及一种观测任务的目标星群的确定方法和观测任务交接方法。

技术介绍

[0002]天基探测是指传感器位于地球大气层以外的观测，比如，遥感卫星星群。通过选择不同轨道的星群，即可进行对空、对地或者混合观测，获得多样化、多维度、多层级的观测目标的观测数据。
[0003]随着观测任务的复杂度越来越高，而各个星群的卫星轨道周期又较短、星下点变化较快，观测目标运动情况多变，使得单个星群无法完整的执行观测任务，往往需要多个星群协同接力才能满足观测需求。现有的星群观测过程中，通常由地面站将观测任务精细划分为多个子观测任务，上注给多个星群协同执行，最后由地面站汇总各个星群的执行结果，再进行多层分析、处理以得到观测结果。
[0004]然而，地面站的精细划分、多层分析、处理消耗的人力、算力成本极高，而且地面站的划分结果并非完全合理，导致观测任务需要重复返工，浪费时间成本的同时过于消耗星上资源，尤其是动态的观测目标，现有的地面站处理方式灵活性较差，无法满足观测任务多样、观测目标特性复杂的观测需求，使得观测目标的观测效果较差。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种观测任务的目标星群的确定方法和观测任务交接方法，能够根据观测目标到各个星群的主星的距离，灵活判断并调整观测任务的执行星群，从而准确跟踪观测目标，获得最优的观测效果，大大地节省观测的人力、算力和时间成本，合理利用星上资源，达到多种遥感观测任务全天候、全区域多星协同观测的效果。
[0006]实现本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种观测任务的目标星群的确定方法，其特征在于，所述方法由各个星群的主星执行，所述方法包括：
[0008]接收观测任务；其中，所述观测任务指示了观测目标的中心点位置；
[0009]计算所述中心点位置与各个星群的主星的第一距离；
[0010]将各个所述第一距离进行对比，根据所述第一距离的最小值，确定所述观测任务的目标星群。
[0011]一种多星群协同的观测任务交接方法，其特征在于，所述方法由多个星群的主星协同执行，所述方法包括：
[0012]当前星群的主星将所述观测任务交接请求发送给所述目标星群的主星；其中，所述观测任务交接请求包括交接时间、所述观测任务的任务标识；
[0013]所述当前星群的主星接收所述目标星群的主星返回的交接应答结果；
[0014]所述当前星群的主星确认所述目标星群的主星返回交接应答结果，在所述交接时
间，所述当前星群的主星将所述观测任务的任务标识从所述当前星群的主星的任务规划信息移除、所述目标星群的主星将所述观测任务的任务标识添加至所述目标星群的主星的任务规划信息。
[0015]可选地，在所述当前星群的主星确认所述目标星群的主星未返回交接应答结果的情况下，还包括：
[0016]所述当前星群的主星重复向所述目标星群的主星发送所述观测任务交接请求。
[0017]可选地，还包括：
[0018]所述当前星群的主星向执行所述观测任务对应的卫星任务的所述从星发送观测任务交接通知。
[0019]可选地，确定所述观测任务交接请求，包括：
[0020]判断所述观测任务的所述目标星群是否是当前星群，如果是，根据所述当前星群中的各个从星的卫星状态信息，将所述观测任务划分为多个卫星任务，确定执行各个所述卫星任务的从星的从星标识；
[0021]将各个所述卫星任务发送给与所述从星标识对应的从星，使得各个所述从星执行对应的所述卫星任务；
[0022]根据所述观测任务的任务标识、所述目标星群的星群标识、所述目标星群的主星标识、所述当前星群的星群标识和所述当前星群的主星标识，生成观测任务交接请求。
[0023]可选地，确定所述观测任务交接请求，包括：
[0024]按照预设频率，针对每一个观测目标，计算所述观测目标到下一星群的主星的第二距离；
[0025]将所述第二距离与所述观测目标到当前星群的主星的第三距离进行对比，得到所述第三距离与所述第二距离之差，确定所述第三距离与所述第二距离之差是否大于预设距离阈值；
[0026]如果是，将与所述第二距离对应的主星所属星群作为所述观测目标对应的观测任务的目标星群；
[0027]根据所述观测任务的任务标识、所述目标星群的星群标识、所述目标星群的主星标识、所述当前星群的星群标识和所述当前星群的主星标识，生成所述观测任务交接请求。
[0028]可选地，或者，在所述观测目标超出所述当前星群的星群视场的情况下，所述当前星群的主星生成所述观测任务交接请求。
[0029]可选地，在所述第三距离与所述第二距离之差不大于所述预设距离阈值的情况下，还包括：
[0030]确定所述观测目标对应的观测任务归属所述当前星群。
[0031]有益效果：
[0032](1)本专利技术的观测任务的目标星群的确定方法、多星群协同的观测任务交接方法，可以适用于多星多类型载荷的星群对地任务、对空任务或者混合任务的规划，特别是主从模式下遥感卫星星群的任务规划，满足观测任务多样、观测目标特性复杂的观测需求。
[0033](2)本专利技术的多星群协同的观测任务交接方法，可以解决现有遥感卫星集群在天基探测时存在的观测目标需要在不同星群间调度与交接的问题。
[0034](3)本专利技术的观测任务的目标星群的确定方法、多星群协同的观测任务交接方法，
可以使用但不限于高轨星群、中轨星群、低轨星群、高中低轨混合星群等以主从模式架构组织的卫星星群，所针对的任务类型适用但不限于目标检测、目标跟踪、目标识别等对地任务、对空任务或者混合任务。
[0035](4)通过本专利技术的观测任务交接请求的生成方法，在星群初始接收观测任务时，根据观测目标到各个星群的主星的距离，确定最适合执行观测任务的目标星群；在星群执行观测任务的过程中，根据观测目标到各个星群的主星的距离、或者观测目标是否在星群的视场内，实时判断最适合对观测目标进行观测的目标星群，从而将观测任务交由目标星群管理，以获得最优的观测效果。
附图说明
[0036]图1为根据本专利技术实施例的观测任务的目标星群的确定方法的主要流程的示意图。
[0037]图2为根据本专利技术第一实施例的观测任务交接请求的生成方法的主要流程的示意图。
[0038]图3为根据本专利技术实施例的多星群协同的观测任务交接方法的主要流程的示意图。
[0039]图4为根据本专利技术实施例的多星群协同场景的示意图。
[0040]图5为根据本专利技术第二实施例的观测任务交接请求的生成方法的主要流程的示意图。
[0041]图6(a)为根据本专利技术实施例的多星群协同的观测任务交接前的示意图。
[0042]图6(b)为根据本专利技术实施例的多星群协同的观测任务交接中的示意图。
[0043]图6(c)为根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种观测任务的目标星群的确定方法，其特征在于，所述方法由各个星群的主星执行，所述方法包括：接收观测任务；其中，所述观测任务指示了观测目标的中心点位置；计算所述中心点位置与各个星群的主星的第一距离；将各个所述第一距离进行对比，根据所述第一距离的最小值，确定所述观测任务的目标星群。2.一种应用于如权利要求1所述观测任务的目标星群的确定方法的多星群协同的观测任务交接方法，其特征在于，所述方法由多个星群的主星协同执行，所述方法包括：当前星群的主星将所述观测任务交接请求发送给所述目标星群的主星；其中，所述观测任务交接请求包括交接时间、所述观测任务的任务标识；所述当前星群的主星接收所述目标星群的主星返回的交接应答结果；所述当前星群的主星确认所述目标星群的主星返回交接应答结果，在所述交接时间，所述当前星群的主星将所述观测任务的任务标识从所述当前星群的主星的任务规划信息移除、所述目标星群的主星将所述观测任务的任务标识添加至所述目标星群的主星的任务规划信息。3.如权利要求2所述的观测任务交接方法，其特征在于，在所述当前星群的主星确认所述目标星群的主星未返回交接应答结果的情况下，还包括：所述当前星群的主星重复向所述目标星群的主星发送所述观测任务交接请求。4.如权利要求2所述的观测任务交接方法，其特征在于，还包括：所述当前星群的主星向执行所述观测任务对应的卫星任务的所述从星发送观测任务交接通知。5.如权利要求2所述的观测任务交接方法，其特征在于，确定所述观测任务交接请求，包括：判断所述观...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹可，金挺，王喻林，马晨，吴晓杰，赵佳怡，白嘉琪，张国俊，王思恒，唐宏晨，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：