一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，包括第一解锁脱落装置、第二解锁脱落装置、防回弹装置、缓冲装置和悬挂钢丝绳；第一解锁脱落装置的第一解锁脱落气缸通过瓜子链向锁紧机构施加作用力；防回弹装置包括的驱动机构安装在发射塔架上，通过回收钢丝绳和第一滑轮组与连接器地面部分连接；第二解锁脱落装置的第二解锁脱落气缸通过解锁脱落钢丝绳和第二滑轮组向锁紧机构施加作用力；缓冲装置设置于安装塔架上，用于对脱落后的连接器地面部分进行缓冲；悬挂钢丝绳的一端与发射塔架连接，另一端与连接器地面部分连接。本发明专利技术还提供了一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落方法，实现了火箭零秒点火起飞后空调送风连接器快速可靠脱落。连接器快速可靠脱落。连接器快速可靠脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统及方法


[0001]本专利技术属于
，特别涉及一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统及方法。

技术介绍

[0002]空调送风连接器是将送风管路与运载火箭整流罩送风口连接，为整流罩内卫星或飞船等有效载荷输送特定要求的洁净空气的装置。为了提高加注发射的安全性，运载火箭在推进剂开始加注后，发射阵地进入无人值守状态，空调送风箭地连接器无人值守技术成为关键技术之一，需要确保空调送风连接器在火箭起飞后快速可靠脱落。
[0003]目前国内现役运载火箭空调送风连接器都为手动对接，箭体起飞前自动脱落，暂未实现箭体起飞后空调送风连接器自动脱落。
[0004]专利技术专利空调送风连接器(CN201210366963.4)公开了一种空调送风连接器，采用手动对接，火箭起飞前自动脱落方案，但未实现零秒自动脱落，即箭体起飞后自动脱落。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统及方法,解决了在火箭起飞工况下空调送风连接器快速可靠脱落和脱落后安全防护的问题。
[0006]本专利技术的技术解决方案是：
[0007]一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，所述空调送风连接器包括安装在运载火箭整流罩外侧的连接器箭上部分和连接器地面部分，所述连接器箭上部分和地面部分通过安装在连接器地面部分上的锁紧机构连接，包括第一解锁脱落装置、第二解锁脱落装置、防回弹装置、缓冲装置和悬挂钢丝绳；
[0008]所述第一解锁脱落装置安装在连接器地面部分上，包括第一解锁脱落气缸和瓜子链，所述瓜子链的一端与锁紧机构连接，另一端与第一解锁脱落气缸连接；
[0009]所述防回弹装置包括驱动机构、第一滑轮组和回收钢丝绳，所述驱动机构安装在发射塔架上，所述回收钢丝绳的一端与驱动机构连接，另一端穿过第一滑轮组与连接器地面部分连接；
[0010]所述第二解锁脱落装置包括第二解锁脱落气缸、第二滑轮组和解锁脱落钢丝绳，所述第二解锁脱落气缸和第二滑轮组安装在发射塔架上，所述解锁脱落钢丝绳的一端与第二解锁脱落气缸连接，另一端穿过第二滑轮组与所述锁紧机构连接；
[0011]所述缓冲装置安装于发射塔架上，用于对脱落后的连接器地面部分进行缓冲；
[0012]所述悬挂钢丝绳的一端悬挂在发射塔架上，另一端与连接器地面部分连接。
[0013]优选的，所述缓冲装置包括防护网和缓冲橡胶。
[0014]优选的，所述悬挂钢丝绳的长度等于悬挂钢丝绳在发射塔架上悬挂点与防护网和缓冲橡胶中心的距离。
[0015]优选的，所述回收钢丝绳与水平面平行。
[0016]优选的，所述悬挂钢丝绳位于回收钢丝绳上方，悬挂钢丝绳与回收钢丝绳之间的角度大于30度。
[0017]优选的，所述解锁脱落钢丝绳位于回收钢丝绳下方，解锁脱落钢丝绳与回收钢丝绳之间的角度在30
°
到60
°
之间。
[0018]优选的，所述第二解锁脱落气缸与水平面平行或垂直。
[0019]一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落方法，包括以下步骤：
[0020]通过第一解锁脱落装置解锁脱落：火箭零秒点火起飞后，给第一解锁脱落气缸供压缩气体，推动活塞杆拉动瓜子链运动，进一步带动锁紧机构运动，从而使连接器地面部分与箭上部分之间解锁；防回弹装置的驱动机构通过旋转缠绕防回弹钢丝绳，连接器地面部分在防回弹钢丝绳与自重的作用下，从连接器箭上部分上分离脱落，并回收至缓冲装置上；
[0021]通过第二解锁脱落装置解锁脱落：火箭零秒点火起飞后，给第一解锁脱落气缸供压缩气体，推动活塞杆拉动瓜子链运动，进一步带动锁紧机构运动，从而使连接器地面部分与箭上部分之间解锁；防回弹装置的驱动机构通过旋转缠绕防回弹钢丝绳，连接器地面部分在防回弹钢丝绳与自重的作用下，从连接器箭上部分上分离脱落，并回收至缓冲装置上；
[0022]若通过第一解锁装置和第二解锁装置解锁脱落均失败，通过起飞被动解锁进行脱落：火箭继续起飞，带动连接器地面部分拉紧解锁脱落钢丝绳，进一步带动锁紧机构运动，从而使连接器地面部分与箭上部分之间解锁；防回弹装置的驱动机构通过旋转缠绕防回弹钢丝绳，连接器地面部分在防回弹钢丝绳与自重的作用下，从连接器箭上部分上分离脱落，并回收至缓冲装置上。
[0023]优选的，所述防回弹装置失效时，连接器地面部分在自重作用下，从连接器箭上部分上分离脱落，在悬挂钢丝绳的牵引下绕塔架上的悬挂点转动，回收至缓冲装置上。
[0024]优选的，所述通过第一解锁脱落装置解锁和通过第二解锁脱落装置解锁可同时进行。
[0025]本专利技术与现有技术相比的优点在于：
[0026](1)本专利技术运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统设置了第一解锁脱落气缸解锁脱落、第二解锁脱落气缸解锁脱落、起飞被动解锁脱落共三道解锁脱落冗余措施，各项措施之间互不干涉，只要有一项工作正常就能保证连接器在火箭起飞后可靠脱落，确保了火箭起飞安全；
[0027](2)本专利技术设置了防回弹装置，确保对接状态空调送风连接器对箭体摆动随动时不产生牵制力，同时又可实现连接器脱落后回收至缓冲装置，避免连接器脱落后随意摆动对箭体造成危险，减小空调送风连接器脱落回收冲击，并减少燃气流对连接器的影响。
附图说明
[0028]图1为本专利技术运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统结构示意图；
[0029]图2为本专利技术连接器地面部分结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面通过对本专利技术进行详细说明,本专利技术的特点和优点将随着这些说明而变得更
为清楚、明确。
[0031]一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，如图1所示，包括连接器箭上部分1、连接器地面部分2、防回弹装置、解锁脱落装置、悬挂钢丝绳3、缓冲装置。
[0032]具体讲，所述连接器箭上部分1安装在运载火箭整流罩外侧；如图2所示，所述连接器地面部分2包括本体21、第一解锁脱落气缸24、瓜子链23、锁紧爪22、U型槽25，所述连接器地面部分2通过锁紧爪22、U型槽25与所述连接器箭上部分1连接，所述第一解锁脱落气缸24通过瓜子链23与锁紧爪22连接。
[0033]具体讲，所述防回弹装置包括驱动机构6、第一滑轮组5、回收钢丝绳4，所述驱动机构6安装在塔架或起竖臂上；所述回收钢丝绳4穿过所述第一滑轮组后5，将所述驱动机构6与所述连接器地面部分2连接。
[0034]具体讲，所述脱落装置包括第二解锁脱落气缸11、第二轮滑组10、解锁脱落钢丝绳9；所述第二解锁脱落气缸11安装在塔架或起竖臂上；所述解锁脱落钢丝绳9穿过所述第二轮滑组10后，将所述第二解锁脱落气缸11与所述锁紧爪22连接。
[0035]具体讲，所述缓冲装置安装在塔架或起竖臂上，所述缓冲装置由防护网7和缓冲橡胶8组成。
[0036]进一步，所述防护网7和缓冲橡胶8的中心与所述悬挂钢丝绳3在塔架或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，所述空调送风连接器包括安装在运载火箭整流罩外侧的连接器箭上部分和连接器地面部分，所述连接器箭上部分和地面部分通过安装在连接器地面部分上的锁紧机构连接，其特征在于，包括第一解锁脱落装置、第二解锁脱落装置、防回弹装置、缓冲装置和悬挂钢丝绳；所述第一解锁脱落装置安装在连接器地面部分上，包括第一解锁脱落气缸和瓜子链，所述瓜子链的一端与锁紧机构连接，另一端与第一解锁脱落气缸连接；所述防回弹装置包括驱动机构、第一滑轮组和回收钢丝绳，所述驱动机构安装在发射塔架上，所述回收钢丝绳的一端与驱动机构连接，另一端穿过第一滑轮组与连接器地面部分连接；所述第二解锁脱落装置包括第二解锁脱落气缸、第二滑轮组和解锁脱落钢丝绳，所述第二解锁脱落气缸和第二滑轮组安装在发射塔架上，所述解锁脱落钢丝绳的一端与第二解锁脱落气缸连接，另一端穿过第二滑轮组与所述锁紧机构连接；所述缓冲装置安装于发射塔架上，用于对脱落后的连接器地面部分进行缓冲；所述悬挂钢丝绳的一端悬挂在发射塔架上，另一端与连接器地面部分连接。2.根据权利要求1所述的一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，其特征在于，所述缓冲装置包括防护网和缓冲橡胶。3.根据权利要求2所述的一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，其特征在于，所述悬挂钢丝绳的长度等于悬挂钢丝绳在发射塔架上悬挂点与防护网和缓冲橡胶中心的距离。4.根据权利要求1所述的一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，其特征在于，所述回收钢丝绳与水平面平行。5.根据权利要求4所述的一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，其特征在于，所述悬挂钢丝绳位于回收钢丝绳上方，悬挂钢丝绳与回收钢丝绳之间的角度大于30度。6.根据权利要求5所述的一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，其特征在于，所述解锁脱落钢丝绳位于回收钢丝绳下方，解锁脱落钢丝绳与回收钢丝绳之间的角度在30
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，张亮，李淼，孙礼杰，吴佳林，王远庆，季宇轩，张浩，郑禛，王立扬，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：