本发明专利技术公开的属于液压传动和控制技术领域,具体为一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构,包括马达,所述马达中设有活塞变量机构,所述活塞变量机构包括:壳体,钢球,所述壳体的内腔设有钢球,斜盘,所述斜盘固定安装在钢球的顶部上,且斜盘的左侧转动连接在壳体的左侧内腔,变量活塞,所述变量活塞转动连接在斜盘的顶部,且变量活塞滑动连接在壳体的内腔,柱塞部件,所述壳体的顶部设有柱塞部件,且柱塞部件与变量活塞相连接,本发明专利技术结构简单,易制造、实现了柱塞马达的变排量功能、实现农机要求的低速扭矩大、转场高速的要求、通用性高,具有较强的实用价值。强的实用价值。强的实用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构
[0001]本专利技术涉及液压传动和控制
,具体为一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构。
技术介绍
[0002]液压马达是液压领域中最重要的动力元件和执行元件,其中,柱塞马达凭借其优越的调节特性、功率匹配特性以及高功率密度比被广泛应用于工程机械和建设机械领域,同时在矿山机械、工业液压、航空液压、冶金工业与塑料机械等领域都有着广泛的市场。由于其设计难度大,制造工艺复杂是典型的高附加值技术密集型产品,在液压元件市场能够持续保持较高的利润率。一般柱塞马达具有很多优点,但要改变其排量比较困难。
[0003]目前改变马达排量的方式一:
[0004]如图2所示,此机构由斜盘a、复位装置c、通轴d、密封装置e、底座f组成,斜盘a与通轴d通过万向节b联结,复位装置c通过作用力作用于通轴d,通轴d即可沿着轴线做轴向运动,又可与斜盘a发生相对转动,斜盘a发生径向移动来改变柱塞的行程,从而改变马达的排量;
[0005]这种机构的缺点是结构比较复杂,随着作用数的增加,机构的数量也随着增加,复位装置作用于通轴上的力增大挤压复位装置使密封装置发生变形,造成柱塞马达不稳定,复位装置作用于通轴上的力一部分作用于斜盘,造成能量损耗。
[0006]目前改变马达排量的方式二:
[0007]如图3
‑
图6所示,此机构由变量活塞1、斜盘2、球铰卡盘部件3、柱塞部件4、油缸5、壳体6这几个部分组成,组成壳体变量机构的部分作用及受力如下:
[0008]如图3
‑
图6所示,油缸中柱塞体对滑靴的作用力作用在斜盘上可以对斜盘形成平面上的正压力,且计算方式为:
[0009][0010]而这种结构仅仅可以满足普通马达变量的需求,无法满足农机的低速扭矩大及转场高速的要求。
[0011]因此,专利技术一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构。
技术实现思路
[0012]鉴于上述和/或现有一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构中存在的问题,提出了本专利技术。
[0013]因此,本专利技术的目的是提供一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构,能够解决上述提出现有的问题。
[0014]为解决上述技术问题,根据本专利技术的一个方面,本专利技术提供了如下技术方案:
[0015]一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构,其包括马达,所述马达中设有活塞变量机构,所述活塞变量机构包括:
[0016]壳体;
[0017]钢球,所述壳体的内腔设有钢球;
[0018]斜盘,所述斜盘固定安装在钢球的顶部上,且斜盘的左侧转动连接在壳体的左侧内腔;
[0019]变量活塞,所述变量活塞转动连接在斜盘的顶部,且变量活塞滑动连接在壳体的内腔;
[0020]柱塞部件,所述壳体的顶部设有柱塞部件,且柱塞部件与变量活塞相连接。
[0021]作为本专利技术所述的一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构的一种优选方案,其中:所述马达排量的计算公式为:
[0022][0023]作为本专利技术所述的一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构的一种优选方案,其中:所述V为马达排量,所述d为柱塞直径,所述Z为柱塞数量,所述D为油缸分布圆直径,所述α为斜盘角度。
[0024]与现有技术相比:
[0025]1.结构简单,易制造;
[0026]2.实现了柱塞马达的变排量功能;
[0027]3.实现农机要求的低速扭矩大、转场高速的要求;
[0028]4.通用性高,具有较强的实用价值。
附图说明
[0029]图1为本专利技术结构正视示意图;
[0030]图2为现有技术方式一的结构示意图;
[0031]图3为现有技术方式二的结构一示意图;
[0032]图4为现有技术方式二的结构二示意图;
[0033]图5为现有技术方式二的结构三示意图;
[0034]图6为现有技术方式二的结构四示意图。
[0035]图中:壳体10、钢球20、斜盘30、变量活塞40、柱塞部件50。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0037]本专利技术提供一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构,请参阅图1,包括马达,马达中设有活塞变量机构,活塞变量机构包括:壳体10、钢球20、斜盘30、变量活塞40、柱塞部件50;
[0038]壳体10的内腔设有钢球20,斜盘30固定安装在钢球20的顶部上,且斜盘30的左侧转动连接在壳体10的左侧内腔,变量活塞40转动连接在斜盘30的顶部,且变量活塞40滑动连接在壳体10的内腔,壳体10的顶部设有柱塞部件50,且柱塞部件50与变量活塞40相连接,通过柱塞部件50可使变量活塞40的位置发生变化;
[0039]其中,马达排量的计算公式为:
[0040][0041]V为马达排量,d为柱塞直径,Z为柱塞数量,D为油缸分布圆直径,α为斜盘角度;
[0042]根据上述公式可以得出,马达的排量受柱塞直径、柱塞数量、油缸分布圆直径、斜盘角度的影响,柱塞直径、柱塞数量、油缸分布圆直径由于是常规的设计,数值不会轻易改变,一般会变化斜盘的角度从而可以达到改变马达排量的目的,通过变量活塞40控制斜盘30的角度,改变变量活塞40的位置可以得到相应的马达排量,这种结构可以使柱塞马达更加趋向稳定化,可以实现农机要求的低速扭矩大、转场高速的要求。
[0043]虽然在上文中已经参考实施方式对本专利技术进行了描述,然而在不脱离本专利技术的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本专利技术所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本专利技术并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构,包括马达,所述马达中设有活塞变量机构,其特征在于,所述活塞变量机构包括:壳体(10);钢球(20),所述壳体(10)的内腔设有钢球(20);斜盘(30),所述斜盘(30)固定安装在钢球(20)的顶部上,且斜盘(30)的左侧转动连接在壳体(10)的左侧内腔;变量活塞(40),所述变量活塞(40)转动连接在斜盘(30)的顶部,且变量活塞(40)滑动连接在壳体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王金铂,段杨杨,黄仁山,邵作顺,邢彬,孙飞,
申请(专利权)人:青岛力克川液压机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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