一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光焊接装置技术领域，具体为一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置，包括自动耦合平台，所述自动耦合平台的正面嵌入安装有控制器面板，所述自动耦合平台的背面设有电源接口，所述自动耦合平台的顶部两侧嵌入安装有滑轨，所述自动耦合平台的顶部并位于滑轨的前沿安装有第一固定座，整体装置结构简单，方便全自动化位移、调距机器视觉方式检测焊点的桥接快速准确效率高，同时具有镜头防护结构避免焊接头焊接过程焊渣飞溅造成焊点观测相机镜头的附着损坏，并便于自动化清理镜头防护结构的焊渣保证镜头可清晰拍摄使用，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。的推广价值。的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置


[0001]本技术涉及激光焊接装置
，具体为一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置。

技术介绍

[0002]由于视觉检测具有生成效率高、定位精确以及可靠等特点，已成为工业发展的趋势，现有的有焊点观测相机的激光焊接装置在使用中仍然具有不足之处，具体如下：不方便全自动化位移、调距机器视觉方式检测焊点的桥接快速准确效率高，同时不具有镜头防护结构，不便于避免焊接头焊接过程焊渣飞溅造成焊点观测相机镜头的附着损坏，并不便于自动化清理镜头防护结构的焊渣保证镜头可清晰拍摄使用。
[0003]因此，需要设计一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置来解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置，包括自动耦合平台，所述自动耦合平台的正面嵌入安装有控制器面板，所述自动耦合平台的背面设有电源接口，所述自动耦合平台的顶部两侧嵌入安装有滑轨，所述自动耦合平台的顶部并位于滑轨的前沿安装有第一固定座，所述自动耦合平台的顶部并位于滑轨的后沿安装有第二固定座，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述滑块的顶部安装有多维调节架，所述多维调节架正面两侧的下沿均贯穿安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿第一固定座的内部安装有第一电机，所述第一丝杆的另一端与第二固定座的内侧之间安装有第一轴承座，所述多维调节架的内壁顶端设有滑槽，所述多维调节架的内侧并靠近滑槽的下沿设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端嵌入多维调节架的内部安装有第二电机，所述第二丝杆的另一端与多维调节架的内壁之间安装有第二轴承座，所述第二丝杆上套设安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台的底端安装有电动升降杆，所述电动升降杆的底端安装有升降座，所述升降座的底端嵌入安装有激光焊接器，所述激光焊接器的底端安装有焊接头，所述升降座的右侧安装有红外测距传感器，所述升降座的左侧设有安装架，所述安装架的底端左侧安装有固定杆，所述固定杆的底端安装有焊点观测相机，所述安装架的底端并位于焊点观测相机的外沿罩设安装有防护罩，所述安装架的顶部右侧嵌入安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端贯穿安装架的底端并贴近防护罩的一侧安装有清理刮板。
[0007]作为本技术优选的方案，所述控制器面板上设有显示屏和若干控制按钮，且所述控制器面板与电源接口、第一电机、第二电机、电动升降杆、激光焊接器、红外测距传感器、焊点观测相机以及电动伸缩杆电性连接。
[0008]作为本技术优选的方案，所述多维调节架呈n型架结构，且所述多维调节架的正面两侧开设有尺寸匹配第一丝杆安装有的装配孔。
[0009]作为本技术优选的方案，所述丝杆滑台的顶部嵌入滑槽的内部滑动安装有限位滑件。
[0010]作为本技术优选的方案，所述焊点观测相机倾斜安装于固定杆的底端面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术中，通过设置的可调节的多维调节架配合焊点观测相机以及红外测距传感器，采用全自动化位移、调距机器视觉方式检测焊点的桥接快速准确效率高，通过焊点观测相机设置的防护罩便于避免焊接头焊接过程焊渣飞溅造成焊点观测相机镜头的附着损坏，同时设置的清理刮板由电动伸缩杆驱动对靠近焊接头一侧的防护罩表面刮除清理焊渣，保证镜头可清晰拍摄，从而实现焊接质量的实时检测与闭环反馈控制，结构简单且方便全自动化位移、调距机器视觉方式检测焊点的桥接快速准确效率高，同时具有镜头防护结构避免焊接头焊接过程焊渣飞溅造成焊点观测相机镜头的附着损坏，并便于自动化清理镜头防护结构的焊渣保证镜头可清晰拍摄使用。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体主视图；
[0014]图2为本技术的整体内部结构示意图；
[0015]图3为本技术的整体俯视图。
[0016]图中：1、自动耦合平台；101、滑轨；2、控制器面板；3、电源接口；4、多维调节架；401、滑块；402、滑槽；5、第一固定座；6、第二固定座；7、第一丝杆；701、第一电机；702、第一轴承座；8、丝杆滑台；801、限位滑件；9、第二丝杆；901、第二电机；902、第二轴承座；10、电动升降杆；11、升降座；12、激光焊接器；13、焊接头；14、红外测距传感器；15、安装架；16、固定杆；17、焊点观测相机；18、防护罩；19、电动伸缩杆；20、清理刮板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]实施例，请参阅图1
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3本技术提供一种技术方案：
[0022]一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置，包括自动耦合平台1，自动耦合平台1的正面嵌入安装有控制器面板2，自动耦合平台1的背面设有电源接口3，自动耦合平台1的顶部两侧嵌入安装有滑轨101，自动耦合平台1的顶部并位于滑轨101的前沿安装有第一固定座5，自动耦合平台1的顶部并位于滑轨101的后沿安装有第二固定座6，滑轨101的内部滑动安装有滑块401，滑块401的顶部安装有多维调节架4，多维调节架4正面两侧的下沿均贯穿安装有第一丝杆7，第一丝杆7的一端贯穿第一固定座5的内部安装有第一电机701，第一丝杆7的另一端与第二固定座6的内侧之间安装有第一轴承座702，多维调节架4的内壁顶端设有滑槽402，多维调节架4的内侧并靠近滑槽402的下沿设置有第二丝杆9，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有焊点观测相机的多维自动耦合平台激光焊接装置，包括自动耦合平台(1)，其特征在于：所述自动耦合平台(1)的正面嵌入安装有控制器面板(2)，所述自动耦合平台(1)的背面设有电源接口(3)，所述自动耦合平台(1)的顶部两侧嵌入安装有滑轨(101)，所述自动耦合平台(1)的顶部并位于滑轨(101)的前沿安装有第一固定座(5)，所述自动耦合平台(1)的顶部并位于滑轨(101)的后沿安装有第二固定座(6)，所述滑轨(101)的内部滑动安装有滑块(401)，所述滑块(401)的顶部安装有多维调节架(4)，所述多维调节架(4)正面两侧的下沿均贯穿安装有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)的一端贯穿第一固定座(5)的内部安装有第一电机(701)，所述第一丝杆(7)的另一端与第二固定座(6)的内侧之间安装有第一轴承座(702)，所述多维调节架(4)的内壁顶端设有滑槽(402)，所述多维调节架(4)的内侧并靠近滑槽(402)的下沿设置有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)的一端嵌入多维调节架(4)的内部安装有第二电机(901)，所述第二丝杆(9)的另一端与多维调节架(4)的内壁之间安装有第二轴承座(902)，所述第二丝杆(9)上套设安装有丝杆滑台(8)，所述丝杆滑台(8)的底端安装有电动升降杆(10)，所述电动升降杆(10)的底端安装有升降座(11)，所述升降座(11)的底端嵌入安装有激光焊接器(12)，所述激光焊接器(12)的底端安装有焊接头(13)，所述升降座(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，
申请(专利权)人：武汉安创想智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：