一种实验型植物表型平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种实验型植物表型平台，包括XYZ三轴采集平台、三轴采集平台支架、滑动组件、三轴采集平台轨道、轨道连接件和温室钢结构顶架，所述XYZ三轴采集平台固定在所述三轴采集平台支架的下方，所述三轴采集平台支架通过所述滑动组件滑动设置在所述三轴采集平台轨道上，所述三轴采集平台轨道为平行于X轴的两条第一直轨，所述三轴采集平台轨道的长度长于所述X轴运动组件的长度，所述三轴采集平台轨道通过所述轨道连接件与所述温室钢结构顶架固定连接。能适用于较长X向范围的植物种植区图片拍摄，进一步能应用于实验大棚中对多个平行等宽的植物种植区进行图片拍摄，提高植物表型平台的拍摄面积范围，且不影响地面人员走动。人员走动。人员走动。

【技术实现步骤摘要】
一种实验型植物表型平台


[0001]本技术涉及植物表型平台
，特别涉及一种实验型植物表型平台。

技术介绍

[0002]现有的植物表型平台主要采用X轴、Y轴、Z轴直线运动机构带动摄像头对位于其正下方的植株进行拍照的结构。具体如公开号为CN212107611U的中国技术专利所公开的一种实验室型全自动高通量植物表型平台，包括X向齿条轨道、X向齿轮行走机构、Y向横梁、Y向运动部分、Z向运动部分、摄像装置和苗床，两条X向齿条轨道平行设置，分别固定在桁架的横梁上，Y向横梁两端分别固定一个X向齿轮行走机构，X向齿轮行走机构一端固定在Y向横梁上，另一端连接在X向齿条轨道上，X向齿轮行走机构能够带动Y向横梁沿X向齿条轨道在X向上运动，Y向运动部分固定在Y向横梁的下端，Z向运动部分安装在Y向运动部分上，摄像装置安装在Z向运动部分上，苗床设置在Y向横梁的下方，Y向运动部分带动Z向运动部分在Y向上运动，Z向运动部分带动摄像装置在Z向上运动。该结构仅能对X向、Y向组成的长方形运动区域范围内的植株进行拍照，不能对超出该长方形运动区域范围内的植株进行拍照，具体的，当遇到X向长度超出X向运动部分长度范围，或者当遇到需要对多个平行等宽区域的植物进行图片拍摄时，需要设置多个相同的植物表型平台，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种实验型植物表型平台，能适用于较长X向范围的植物种植区图片拍摄，进一步能应用于实验大棚中对多个平行等宽的植物种植区进行图片拍摄，提高植物表型平台的拍摄面积范围，且不影响地面人员走动。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种实验型植物表型平台，包括XYZ三轴采集平台、三轴采集平台支架、滑动组件、三轴采集平台轨道、轨道连接件和温室钢结构顶架，所述XYZ三轴采集平台包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和拍摄相机，所述X轴运动组件带动所述Y轴运动组件沿着X轴移动，所述Y轴运动组件带动所述Z轴运动组件沿着Y轴移动，所述Z轴运动组件带动所述拍摄相机沿着Z轴移动，所述XYZ三轴采集平台固定在所述三轴采集平台支架的下方，所述三轴采集平台支架通过所述滑动组件滑动设置在所述三轴采集平台轨道上，所述三轴采集平台轨道为平行于X轴的两条第一直轨，所述三轴采集平台轨道的长度长于所述X轴运动组件的长度，所述三轴采集平台轨道通过所述轨道连接件与所述温室钢结构顶架固定连接。
[0006]进一步的，还包括换轨平台，所述换轨平台包括对接轨道、换轨支架和换轨轨道，所述三轴采集平台轨道有多个，所述对接轨道为平行于X轴的两条第二直轨，所述对接轨道两条第二直轨之间的间距与所述三轴采集平台轨道两条第一直轨之间的间距相等，所述第二直轨的直径与所述第一直轨的直径相同，所述第二直轨的一端对接所述第一直轨的一端，所述对接轨道固定在所述换轨支架上，所述换轨支架通过所述滑动组件滑动设置在所述换轨轨道上，所述换轨轨道为平行于Y轴的两条第三直轨，所述换轨轨道通过所述轨道连
接件与所述温室钢结构顶架固定连接。
[0007]进一步的，所述滑动组件包括三个呈上、左、右分布的第一滚轮；所述三轴采集平台支架通过所述滑动组件滑动设置在所述三轴采集平台轨道上，三个所述第一滚轮滚动分布在所述第一直轨的上、左、右三侧面上，三个所述第一滚轮的中心均转动连接在所述三轴采集平台支架上；所述换轨支架通过所述滑动组件滑动设置在所述换轨轨道上，三个所述第一滚轮滚动分布在所述第三直轨的上、左、右三侧面上，三个所述第一滚轮的中心均转动连接在所述换轨支架上。
[0008]进一步的，所述滑动组件包括两个呈左右分布的第二滚轮、直线运动步进电机和互相啮合的齿轮、齿条，所述直线运动步进电机的输出轴与所述齿轮同轴连接，所述齿轮位于所述齿条的上方；所述三轴采集平台支架通过所述滑动组件滑动设置在所述三轴采集平台轨道上，两个所述第二滚轮滚动分布在所述第一直轨的左、右两侧面上，两个所述第二滚轮的中心均转动连接在所述三轴用采集平台支架上，所述直线运动步进电机固定在所述三轴采集平台支架上，所述齿条一体加工在所述第一直轨上，所述齿条一体加工在所述第二直轨上；所述换轨支架通过所述滑动组件滑动设置在所述换轨轨道上，两个所述第二滚轮滚动分布在所述第三直轨的左、右两侧面上，两个所述第二滚轮的中心均转动连接在所述换轨支架上，所述直线运动步进电机固定在所述换轨支架上，所述齿条一体加工在所述第三直轨上。
[0009]进一步的，所述轨道连接件为L型结构件；所述三轴采集平台轨道通过所述轨道连接件与所述温室钢结构顶架固定连接，所述轨道连接件的下端固定在所述第一直轨的下表面，上端固定在所述温室钢结构顶架上；所述换轨轨道通过所述轨道连接件与所述温室钢结构顶架固定连接，所述轨道连接件的下端固定在所述第三直轨的下表面上，上端固定在所述温室钢结构顶架上。
[0010]进一步的，所述对接轨道通过所述轨道连接件固定在所述换轨支架上，所述轨道连接件的下端与所述第二直轨的下表面固定连接，上端与所述换轨支架固定连接。
[0011]进一步的，所述XYZ三轴采集平台通过所述轨道连接件固定在所述三轴采集平台支架的下方，所述轨道连接件的下端与所述X轴运动组件的下表面固定连接，上端与所述三轴采集平台支架固定连接。
[0012]进一步的，所述三轴采集平台支架为矩形框架结构，所述换轨支架为矩形框架结构。
[0013]进一步的，所述XYZ三轴采集平台还包括旋转运动组件，所述旋转运动组件包括旋转运动步进电机、旋转轴和至少一根的第一拍摄调节杆，所述旋转运动步进电机竖直设置，其输出端下方同轴连接所述旋转轴的上端，所述旋转轴的下端连接一所述第一拍摄调节杆的上端，多根所述第一拍摄调节杆依次相连，所述第一拍摄调节杆的角度可调，所述第一拍摄调节杆均向下倾斜设置，越远离所述旋转轴的第一拍摄调节杆向下倾斜设置的角度越大，所述旋转轴的下端安装一所述拍摄相机，每根所述第一拍摄调节杆上安装至少一个所述拍摄相机。
[0014]进一步的，所述旋转运动组件还包括至少一根的第二拍摄调节杆，所述旋转轴的下端连接一所述第二拍摄调节杆的上端，多根所述第二拍摄调节杆依次相连，每根所述第二拍摄调节杆上安装至少一个所述拍摄相机，所述第二拍摄调节杆的数量与所述第一拍摄
调节杆的数量相同，所述第二拍摄调节杆的空间位置与所述第一拍摄调节杆的空间位置对称。
[0015]本技术的有益效果在于：XYZ三轴采集平台固定在三轴采集平台支架上，三轴采集平台支架可相对于三轴采集平台轨道滑动，三轴采集平台轨道平行且长于X轴运动组件，使XYZ三轴采集平台能整体上沿着X轴运动，能适用于更长X向长度范围的实验大棚需求，提高植物表型平台的拍摄面积范围；三轴采集平台轨道通过轨道连接件与温室钢结构顶架固定连接，使植物表型平台整体位于植物种植区的上方，并没有固定在地面，从而使植物表型平台的设置不影响地面人员走动。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的三轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验型植物表型平台，其特征在于，包括XYZ三轴采集平台、三轴采集平台支架、滑动组件、三轴采集平台轨道、轨道连接件和温室钢结构顶架，所述XYZ三轴采集平台包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和拍摄相机，所述X轴运动组件带动所述Y轴运动组件沿着X轴移动，所述Y轴运动组件带动所述Z轴运动组件沿着Y轴移动，所述Z轴运动组件带动所述拍摄相机沿着Z轴移动，所述XYZ三轴采集平台固定在所述三轴采集平台支架的下方，所述三轴采集平台支架通过所述滑动组件滑动设置在所述三轴采集平台轨道上，所述三轴采集平台轨道为平行于X轴的两条第一直轨，所述三轴采集平台轨道的长度长于所述X轴运动组件的长度，所述三轴采集平台轨道通过所述轨道连接件与所述温室钢结构顶架固定连接。2.根据权利要求1所述的实验型植物表型平台，其特征在于，还包括换轨平台，所述换轨平台包括对接轨道、换轨支架和换轨轨道，所述三轴采集平台轨道有多个，所述对接轨道为平行于X轴的两条第二直轨，所述对接轨道两条第二直轨之间的间距与所述三轴采集平台轨道两条第一直轨之间的间距相等，所述第二直轨的直径与所述第一直轨的直径相同，所述第二直轨的一端对接所述第一直轨的一端，所述对接轨道固定在所述换轨支架上，所述换轨支架通过所述滑动组件滑动设置在所述换轨轨道上，所述换轨轨道为平行于Y轴的两条第三直轨，所述换轨轨道通过所述轨道连接件与所述温室钢结构顶架固定连接。3.根据权利要求2所述的实验型植物表型平台，其特征在于，所述滑动组件包括三个呈上、左、右分布的第一滚轮；所述三轴采集平台支架通过所述滑动组件滑动设置在所述三轴采集平台轨道上，三个所述第一滚轮滚动分布在所述第一直轨的上、左、右三侧面上，三个所述第一滚轮的中心均转动连接在所述三轴采集平台支架上；所述换轨支架通过所述滑动组件滑动设置在所述换轨轨道上，三个所述第一滚轮滚动分布在所述第三直轨的上、左、右三侧面上，三个所述第一滚轮的中心均转动连接在所述换轨支架上。4.根据权利要求2所述的实验型植物表型平台，其特征在于，所述滑动组件包括两个呈左右分布的第二滚轮、直线运动步进电机和互相啮合的齿轮、齿条，所述直线运动步进电机的输出轴与所述齿轮同轴连接，所述齿轮位于所述齿条的上方；所述三轴采集平台支架通过所述滑动组件滑动设置在所述三轴采集平台轨道上，两个所述第二滚轮滚动分布在所述第一直轨的左、右两侧面上，两个所述第二滚轮的中心均转动连接在所述三轴用采集平台支架上，所述直线运动步进电机固定在所述三轴采集平台支架上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永快，黄语燕，王涛，许浩斌，
申请(专利权)人：福建省农业科学院科技干部培训中心，
类型：新型
国别省市：