医用装置的悬吊机构，其包括一个基座(10)、一个调节座(20)、一个锁定件(30)、一个转动架(40)和一个气弹簧(50)。调节座(20)沿一个第一方向(D1)及第一方向的反方向可运动地连接基座(10)。锁定件(30)能够固定基座(10)和调节座(20)的相对位置。转动架(40)绕垂直于第一方向(D1)的第一轴线(L1)可转动地连接基座(10)。转动架(40)用于连接被悬吊物。气弹簧(50)连接调节座(20)和转动架(40)，以施加能够驱动转动架(40)相对于基座(10)转动的力。该医用装置的悬吊机构利于降低成本。此外还提供了医用装置。医用装置。医用装置。
【技术实现步骤摘要】
医用装置的悬吊机构及医用装置
[0001]本技术涉及一种悬吊机构，尤其是一种医用装置的悬吊机构，及包括该悬吊机构的医用装置。
技术介绍
[0002]医用装置常通过悬吊机构悬吊医用设备。悬吊机构能够通过动作改变医用设备的位置，例如改变医用设备沿重力方向的高度。目前，悬吊机构主要通过气缸驱动医用设备沿平行于重力方向的方向运动来改变医用设备的高度，其成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种医用装置的悬吊机构，其利于降低悬吊机构的成本。
[0004]本技术的另一个目的是提供一种医用装置，其利于降低悬吊机构的成本。
[0005]本技术提供了一种医用装置的悬吊机构。悬吊机构包括一个基座、一个调节座、一个锁定件、一个转动架和一个气弹簧。调节座沿一个第一方向及第一方向的反方向可运动地连接基座。锁定件能够固定基座和调节座的相对位置。转动架绕垂直于第一方向的第一轴线可转动地连接基座。转动架用于连接被悬吊物。气弹簧连接调节座和转动架，以施加能够驱动转动架相对于基座转动的力。
[0006]该医用装置的悬吊机构，可通过相对于基座转动转动架来调整被悬吊物的位置。通过气弹簧可平衡由于重力的作用而施加给转动架的力矩，从而可使转动架相对于基座保持静止，在此基础上，通过很小的外力即可驱动转动架相对于基座转动，借此无需另外设置电机或气缸等驱动机构即可方便地操作，利于降低成本。另外，通过调整基座和调节座的相对固定位置，可方便地调节气弹簧作用于转动架的力矩，以适应不同重量的被悬吊物，利于提高适用性。r/>[0007]在医用装置的悬吊机构的另一种示意性实施方式中，锁定件绕平行于第一方向的第八轴线可转动地连接基座。锁定件螺纹连接调节座且螺纹轴线与第八轴线重合。通过相对于基座转动锁定件可调整基座和调节座沿第一方向的相对位置。该结构简单且便于操作。
[0008]在医用装置的悬吊机构的再一种示意性实施方式中，悬吊机构还包括一个支撑螺栓。支撑螺栓螺纹连接基座且支撑螺栓的螺纹轴线平行于第一方向。支撑螺栓沿平行于第一方向的方向抵靠调节座。借此利于提高机构的稳定性。
[0009]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，悬吊机构设置有一个或数个气弹簧。全部气弹簧中的一个或数个气弹簧为可锁定气弹簧。借此利于维持转动架相对于基座的相对静止的状态。
[0010]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，气弹簧的缸筒绕平行于第一轴线的第二轴线可转动地连接调节座，气弹簧的活塞杆绕平行于第一轴线的第三轴线可转
动地连接转动架。
[0011]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，悬吊机构还包括一个抵压件。抵压件可转动地连接转动架。抵压件能够通过转动来抵压全部可锁定气弹簧中的一个或数个可锁定气弹簧的阀芯，以解锁受到抵压的可锁定气弹簧。借此可便于操作。
[0012]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，悬吊机构还包括一个驱动件。驱动件可转动地连接转动架。驱动件能够通过转动来抵推抵压件，使抵压件转动，从而解锁一个或数个可锁定气弹簧。借此可便于操作。
[0013]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，悬吊机构还包括一个卡止轮、一个卡止件和一个弹性件。卡止轮固定连接转动架。卡止轮具有数个卡槽。数个卡槽沿以第一轴线为轴的周向排列。卡止件绕平行于第一轴线的第六轴线可转动地连接基座。卡止件能够转动以嵌入卡槽，从而阻止卡止轮相对于基座转动。弹性件能够通过弹性力驱动卡止件转动以使卡止件嵌入卡槽。通过卡止轮和卡止件可固定基座和转动架的相对转动位置，避免气弹簧意外失效后引起的被悬吊物的坠落。
[0014]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，悬吊机构还包括一个驱动轴和一个柔性索。驱动轴可转动地连接转动架。驱动件固定连接驱动轴，驱动件通过驱动轴可转动地连接转动架。柔性索的一端连接驱动轴，另一端连接卡止件。驱动轴能够在通过转动以解锁一个或数个可锁定气弹簧的同时，通过牵拉柔性索来使卡止件脱离卡止轮。借此可方便操作。
[0015]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，悬吊机构还包括一个牵拉滑轮和数个导向滑轮。牵拉滑轮同轴地固定连接驱动轴。柔性索搭接于牵拉滑轮。数个导向滑轮设置于转动架和/或基座。柔性索搭接于数个导向滑轮。通过牵拉滑轮利于增加驱动轴旋转单位角度对应的柔性索的牵拉距离。导向滑轮则便于根据需要调整柔性索的走向。
[0016]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，可锁定气弹簧为弹性可锁定气弹簧。借此可双向锁定。
[0017]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，悬吊机构还包括一个牵引架。牵引架绕平行于第一轴线的第七轴线可转动地连接基座。转动架和牵引架均用于绕平行于第一轴线的轴线可转动地连接被悬吊物，以形成平行四连杆机构。借此利于维持被悬吊物相对于第一方向的角度。
[0018]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，悬吊机构还包括一个牵引架和一个连接架。牵引架绕平行于第一轴线的第七轴线可转动地连接基座。转动架和牵引架分别绕平行于第一轴线的第九轴线和第十轴线可转动地连接连接架，以形成平行四连杆机构。转动架通过连接架连接被悬吊物。借此可便于安装被悬吊物。
[0019]在医用装置的悬吊机构的还一种示意性实施方式中，悬吊机构还包括一个第一移动架、一个第二移动架和一个吊臂。第二移动架沿一个垂直于第一方向的第二方向及第二方向的反方向可运动地连接第一移动架。吊臂的沿第一方向的一端沿一个垂直于第一方向的第三方向及第三方向的反方向可运动地连接第二移动架。吊臂的沿第一方向的另一端连接基座。借此可沿多个方向调整被悬吊物的位置。
[0020]本技术还提供了一种医用装置，其包括一个上述的悬吊机构和一个医用设备。悬吊机构的转动架连接医用设备。该医用装置的悬吊机构，可通过相对于基座转动转动
架来调整医用设备的位置。通过气弹簧可平衡由于重力的作用而施加给转动架的力矩，从而可使转动架相对于基座保持静止，在此基础上，通过很小的外力即可驱动转动架相对于基座转动，借此无需另外设置电机或气缸等驱动机构即可方便地操作，利于降低成本。另外，通过调整基座和调节座的相对固定位置，可方便地调节气弹簧作用于转动架的力矩，以适应不同重量的医用设备，利于提高适用性。
[0021]在医用装置的另一种示意性实施方式中，医用设备为X光发射器。
附图说明
[0022]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0023]图1为医用装置的悬吊机构的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0024]图2为图1所示的悬吊机构的局部剖视图。
[0025]图3为用于显示图1所示的悬吊机构的锁定件和支撑螺栓的结构示意图。
[0026]图4为用于显示图1所示的悬吊机构的抵压件和驱动件的局部剖视图。
[0027]图5为图4所示结构的另一状态的示意图。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.医用装置的悬吊机构，其特征在于，所述悬吊机构包括：一个基座(10)；一个调节座(20)，其沿一个第一方向(D1)及所述第一方向(D1)的反方向可运动地连接所述基座(10)；一个锁定件(30)，其能够固定所述基座(10)和所述调节座(20)的相对位置；一个转动架(40)，其绕垂直于所述第一方向(D1)的第一轴线(L1)可转动地连接所述基座(10)，所述转动架(40)用于连接被悬吊物；以及一个气弹簧(50)，其连接所述调节座(20)和所述转动架(40)，以施加能够驱动所述转动架(40)相对于所述基座(10)转动的力。2.如权利要求1所述的医用装置的悬吊机构，其特征在于，所述锁定件(30)绕平行于所述第一方向(D1)的第八轴线(L8)可转动地连接所述基座(10)，所述锁定件(30)螺纹连接所述调节座(20)且螺纹轴线与所述第八轴线(L8)重合，通过相对于所述基座(10)转动所述锁定件(30)可调整所述基座(10)和所述调节座(20)沿所述第一方向(D1)的相对位置。3.如权利要求1所述的医用装置的悬吊机构，其特征在于，所述悬吊机构还包括一个支撑螺栓(61)，所述支撑螺栓(61)螺纹连接所述基座(10)且所述支撑螺栓(61)的螺纹轴线(T)平行于所述第一方向(D1)，所述支撑螺栓(61)沿平行于所述第一方向(D1)的方向抵靠所述调节座(20)。4.如权利要求1所述的医用装置的悬吊机构，其特征在于，所述悬吊机构设置有一个或数个所述气弹簧(50)，全部所述气弹簧(50)中的一个或数个所述气弹簧(50)为可锁定气弹簧。5.如权利要求4所述的医用装置的悬吊机构，其特征在于，所述气弹簧(50)的缸筒(51)绕平行于所述第一轴线(L1)的第二轴线(L2)可转动地连接所述调节座(20)，所述气弹簧(50)的活塞杆(52)绕平行于所述第一轴线(L1)的第三轴线(L3)可转动地连接所述转动架(40)。6.如权利要求5所述的医用装置的悬吊机构，其特征在于，所述悬吊机构还包括一个抵压件(71)，所述抵压件(71)可转动地连接所述转动架(40)，所述抵压件(71)能够通过转动来抵压全部所述可锁定气弹簧中的一个或数个所述可锁定气弹簧的阀芯(53)，以解锁受到抵压的所述可锁定气弹簧。7.如权利要求6所述的医用装置的悬吊机构，其特征在于，所述悬吊机构还包括一个驱动件(72)，所述驱动件(72)可转动地连接所述转动架(40)，所述驱动件(72)能够通过转动来抵推所述抵压件(71)，使所述抵压件(71)转动，从而解锁一个或数个所述可锁定气弹簧。8.如权利要求7所述的医用装置的悬吊机构，其特征在于，所述悬吊机构还包括：一个卡止轮(81)，其固定连接所述转动架(40)，所述卡止轮(81)具有数个卡槽(813)，所述数个卡槽(813)沿以所述第一轴线(L1)为轴的周向(C)排列；一个卡止件(82)，其绕平行于所述第一轴线(L1)的第六轴线(L6)可转动地连接所述基座(10)，所述卡止件(82)能够转动以嵌入所述卡槽(813)，从而阻止所述卡止轮(81)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭初，张炤，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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