磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法制造方法及图纸

本申请涉及磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法。磁性特征标记系统包括配置为可操作地接合医疗装置的标记设备和与多个电磁体联接的控制台。标记设备包括：框架；装置接合机构，其与框架联接，该装置接合机构配置为将医疗装置容纳和定位在框架的标记空间内；和多个电磁体，其布置在标记空间内。控制台具有多个处理器和其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，逻辑执行操作，该操作包括：选择性地激活多个电磁体中的一个或多个，以在医疗装置上标记限定的磁性特征，从而限定标记的磁性特征。从而限定标记的磁性特征。从而限定标记的磁性特征。

【技术实现步骤摘要】
磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法
[0001]优先权
[0002]本申请要求2021年9月30日提交的美国临时申请第63/250,734号的优先权，该申请通过引用以其整体并入本申请。


[0003]本申请涉及医疗器械领域，更具体地涉及磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法。

技术介绍

[0004]医疗装置可以包括可以在三维空间中跟踪的磁性特征。当前的方法限于产生单一的磁性特征。此外，跟踪系统的兼容性有限。对于用户来说，具有一种为所有类型、形状和尺寸的医疗装置生成可定制的磁性特征的磁性特征标记系统(magnetic signature imprinting system)将是有益的。此处公开了一种解决前述问题的磁性特征标记系统和使用方法。

技术实现思路

[0005]本文公开了一种磁性特征标记系统，根据一些实施方案，该系统包括标记设备，该标记设备被配置为可操作地接合医疗装置。该标记设备包括：框架；装置接合机构，该装置接合机构与框架联接，其中，装置接合机构被配置为将医疗装置容纳和定位在框架的标记空间内；以及多个电磁体，布置在标记空间内。该系统还包括控制台，该控制台与多个电磁体联接，该控制台具有多个处理器和其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，该逻辑执行操作，该操作包括选择性地激活多个电磁体中的一个或多个以在医疗装置上标记限定的磁性特征，从而限定标记的磁性特征。在一些实施方案中，医疗装置包括针、管心针、导丝、闭塞器、探针或隧道器。
[0006]在一些实施方案中，磁性特征包括沿着医疗装置布置的一系列偶极。在一些实施方案中，至少一个偶极包括第一长度，并且至少一个其他偶极包括不同于第一长度的第二长度。在一些实施方案中，至少一个偶极包括第一取向，并且至少一个其他偶极包括从第一取向旋转180度的第二取向。在一些实施方案中，第一对相邻偶极之间的第一间距不同于第二对相邻偶极之间的第二间距。在一些实施方案中，磁性特征包括沿着医疗装置布置的一个或多个多极。
[0007]在一些实施方案中，该系统还包括与控制台联接的多个识别传感器，其中，多个识别传感器被配置为提供与医疗装置的一个或多个特性相关联的数据和电信号中的至少一个，并且其中，该操作还包括：(i)从多个识别传感器接收数据和电信号中的至少一个；(ii)基于数据和电信号中的至少一个来确定医疗装置的标识；以及(iii)基于标识建立限定的磁性特征。
[0008]在一些实施方案中，多个识别传感器包括射频识别(RFID)读取器，并且该操作还
包括从与医疗装置相关联的RFID标签接收RFID数据，其中，该RFID数据包括标识。类似地，在一些实施方案中，多个识别传感器包括条形码读取器，并且该操作还包括从与医疗装置相关联的条形码获得条形码数据，其中，该条形码数据包括标识。
[0009]在一些实施方案中，多个识别传感器包括一个或多个第一传感器，该一个或多个第一传感器被配置为基于医疗装置的多个物理特性而提供数据和电信号中的至少一个，并且该操作还包括基于多个物理特性来确定标识。在一些实施方案中，多个物理特性包括医疗装置的物理尺寸和形状中的一个或多个。在一些实施方案中，物理尺寸包括医疗装置的长度和直径中的至少一个。在一些实施方案中，一个或多个第一传感器包括电感传感器、阻抗传感器、电容传感器和光学传感器中的至少一个。
[0010]在一些实施方案中，该系统还包括与控制台联接的多个磁力计，其中，磁力计被配置为检测由医疗装置上的标记的磁性特征生成的磁场，并且该操作还包括：(i)基于由标记的磁性特征生成的磁场从磁力计接收电信号；(ii)根据来自磁力计的电信号确定医疗装置上的标记的磁性特征；(iii)将标记的磁性特征与限定的磁性特征进行比较以验证标记的磁性特征匹配限定的磁性特征；以及(iv)响应于该比较，向操作者提供警报。
[0011]在一些实施方案中，激活多个电磁体中的一个或多个包括激活由电磁体间距隔开的一对电磁体，其中，电磁体间距限定磁性特征的相邻偶极之间的间距。
[0012]在一些实施方案中，激活多个电磁体中的一个或多个包括：(i)激活由第一电磁体间距隔开的第一对电磁体，该第一电磁体间距限定相邻偶极之间的第一间距；以及(ii)激活由第二电磁体间距隔开的第二对电磁体，该第二电磁体间距限定相邻偶极之间的第二间距，并且其中，相邻偶极之间的第二间距不同于相邻偶极之间的第一间距。
[0013]在一些实施方案中，多个电磁体包括具有第一电磁体长度的第一电磁体和具有不同于第一电磁体长度的第二电磁体长度的第二电磁体，并且激活一个或多个电磁体包括：(i)激活第一电磁体以标记具有第一偶极长度的偶极，以及(ii)激活第二电磁体以标记具有第二偶极长度的偶极，其中，第二偶极长度不同于第一偶极长度。
[0014]在一些实施方案中，控制台包括功率转换器，该功率转换器被配置为以第一极性和相反的第二极性向电磁体供电，并且激活多个电磁体中的一个或多个包括：(i)以第一极性向一个电磁体供电以标记具有第一取向的第一偶极，以及(ii)以第二极性向一个电磁体供电以标记具有与第一取向相反的第二取向的第二偶极。
[0015]在一些实施方案中，装置接合机构被配置为沿着标记空间移动医疗装置，并且激活多个电磁体中的一个或多个包括：(i)激活电磁体的第一子集；(ii)将医疗装置从标记空间内的第一位置移动至标记空间内的第二位置；以及(iii)激活电磁体的第二子集。
[0016]在一些实施方案中，标记设备包括多个位置传感器，该多个位置传感器被配置为确定医疗装置在标记空间内的纵向位置，并且该操作还包括(i)通知操作者关于医疗装置的纵向位置和(ii)经由装置接合机构调整医疗装置的位置中的至少一个。
[0017]在一些实施方案中，多个位置传感器包括一个或多个磁力计，该一个或多个磁力计被配置为确定标记的磁性特征的至少一部分在标记空间内的纵向位置，并且该操作还包括经由装置接合机构调整医疗装置的位置，以将标记的磁性特征的至少一部分从标记空间内的第一位置移动至标记空间内的第二位置。
[0018]本文还公开了一种将磁性特征标记到医疗装置上的方法，根据一些实施方案，该
方法包括：(i)将医疗装置的至少一部分容纳在磁性特征标记系统的标记空间内；(ii)确定医疗装置的标识；(iii)确定待标记在医疗装置上的限定的磁性特征；(iv)将基于限定的磁性特征的磁性特征标记到医疗装置上以限定标记的磁性特征；以及(v)确认标记的磁性特征匹配限定的磁性特征。
[0019]在该方法的一些实施方案中，磁性特征包括沿着医疗装置布置的一系列偶极。
[0020]在一些实施方案中，该方法还包括：从系统的多个传感器接收数据和电信号中的至少一个，其中，数据和电信号中的至少一个基于医疗装置的多个物理特性，并且其中，基于医疗装置的多个物理特性中的至少一个确定医疗装置的标识。
[0021]在该方法的一些实施方案中，确认标记的磁性特征包括：(i)经由系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性特征标记系统，其特征在于，包括：标记设备，其配置为可操作地接合医疗装置，所述标记设备包括：框架；装置接合机构，其与所述框架联接，所述装置接合机构配置为将所述医疗装置容纳和定位在所述框架的标记空间内；和多个电磁体，其布置在所述标记空间内；和控制台，其与所述多个电磁体联接，所述控制台具有多个处理器和其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质，当由所述处理器执行时，所述逻辑执行操作，所述操作包括：选择性地激活所述多个电磁体中的一个或多个，以在所述医疗装置上标记限定的磁性特征，从而限定标记的磁性特征。2.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述医疗装置包括针、管心针、导丝、闭塞器、探针、隧道器、支架、端口、球囊装置或护套。3.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述磁性特征包括沿着所述医疗装置布置的一系列偶极。4.根据权利要求3所述的磁性特征标记系统，其特征在于，至少一个偶极包括第一长度，而至少一个其他偶极包括不同于所述第一长度的第二长度。5.根据权利要求3所述的磁性特征标记系统，其特征在于，至少一个偶极包括第一取向，而至少一个其他偶极包括从所述第一取向旋转180度的第二取向。6.根据权利要求3所述的磁性特征标记系统，其特征在于，第一对相邻偶极之间的第一间距不同于第二对相邻偶极之间的第二间距。7.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述磁性特征包括沿着所述医疗装置布置的一个或多个多极。8.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，还包括与所述控制台联接的多个识别传感器，所述多个识别传感器配置为提供与所述医疗装置的一个或多个特性相关联的数据或电信号中的至少一种，其中，所述操作还包括：从所述多个识别传感器接收数据或电信号中的所述至少一种；基于数据或电信号中的所述至少一种，确定所述医疗装置的标识；和基于所述标识，建立所述限定的磁性特征。9.根据权利要求8所述的磁性特征标记系统，其特征在于：所述多个识别传感器包括射频识别读取器，并且所述操作还包括：从与所述医疗装置相关联的射频识别标签接收射频识别数据，所述射频识别数据包括所述标识。10.根据权利要求8所述的磁性特征标记系统，其特征在于：所述多个识别传感器包括条形码读取器，并且所述操作还包括：从与所述医疗装置相关联的条形码获得条形码数据，所述条形码数据包括所述标识。11.根据权利要求8所述的磁性特征标记系统，其特征在于：所述多个识别传感器包括一个或多个第一传感器，其配置为基于所述医疗装置的多个物理特性而提供数据或电信号中的至少一种，并且
所述操作还包括基于所述多个物理特性确定所述标识。12.根据权利要求11所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述多个物理特性包括所述医疗装置的物理尺寸或形状中的一个或多个。13.根据权利要求12所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述物理尺寸包括所述医疗装置的长度或直径中的至少一个。14.根据权利要求11所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述一个或多个第一传感器包括电感传感器、阻抗传感器、电容传感器或光学传感器中的至少一个。15.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，还包括与所述控制台联接的多个磁力计，所述磁力计配置为检测由所述医疗装置上的所述标记的磁性特征生成的磁场，其中所述操作还包括：基于由所述标记的磁性特征生成的磁场，从所述磁力计接收电信号；根据来自所述磁力计的电信号，确定所述医疗装置上的所述标记的磁性特征；将所述标记的磁性特征与所述限定的磁性特征进行比较，以验证所述标记的磁性特征匹配所述限定的磁性特征；和响应于所述比较，向操作者提供警报。16.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于：激活所述多个电磁体中的一个或多个包括激活由电磁体间距隔开的一对电磁体，并且所述电磁体间距限定了所述磁性特征的相邻偶极之间的间距。17.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于：激活所述多个电磁体中的一个或多个包括：激活由第一电磁体间距隔开的第一对电磁体，所述第一电磁体间距限定了相邻偶极之间的第一间距，并且激活由第二电磁体间距隔开的第二对电磁体，所述第二电磁体间距限定了相邻偶极之间的第二间距，并且相邻偶极之间的所述第二间距不同于相邻偶极之间的所述第一间距。18.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于：所述多个电磁体包括具有第一电磁体长度的第一电磁体和具有不同于所述第一电磁体长度的第二电磁体长度的第二电磁体，并且激活所述电磁体中的一个或多个包括：激活所述第一电磁体，以标记具有第一偶极长度的偶极，并且激活所述第二电磁体，以标记具有第二偶极长度的偶极，其中所述第二偶极长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：巴德阿克塞斯系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：