车辆控制接口、自主驾驶系统、车辆和控制车辆的方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制接口、自主驾驶系统、车辆和控制车辆的方法。VP(20)包括休眠模式和唤醒模式，在休眠模式中，VCIB(40)不开启，在唤醒模式中，VCIB(40)通过来自VP(20)中设置的辅助电池的电力馈送而开启。VCIB(40)包括处理器和存储器，存储器中存储有可由处理器执行的程序。当VP(20)根据来自ADS(11)的电力模式命令从休眠模式转变到唤醒模式时，处理器执行ADS(11)的设备认证。当设备认证成功时，处理器开始与ADS(11)通信。始与ADS(11)通信。始与ADS(11)通信。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制接口、自主驾驶系统、车辆和控制车辆的方法
[0001]该非临时申请基于2021年9月28日向日本专利局提交的日本专利申请第2021
‑
157681号，该专利申请的全部内容以引用的方式并入到本文中。


[0002]本公开涉及车辆控制接口和包括该车辆控制接口的车辆、自主驾驶系统和包括该自主驾驶系统的车辆、以及控制车辆的方法。

技术介绍

[0003]最近已经开发了一种用于车辆的自主驾驶的技术。例如，日本专利公开第2018
‑
132015号公开了一种自主驾驶系统，其以集中方式控制车辆的自主驾驶。该自主驾驶系统包括相机、激光装置、雷达装置、操作装置、坡度传感器、自主驾驶设备和自主驾驶电子控制单元(ECU)。

技术实现思路

[0004]自主驾驶系统可以从外部附连到车辆主体。在这种情况下，根据来自自主驾驶系统的控制请求，通过车辆平台(其将在后面描述)对车辆进行控制来实现自主驾驶。
[0005]为了自主驾驶系统与车辆平台之间的适当协调，可以在自主驾驶系统与车辆平台之间提供适当的接口。该接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制接口，所述车辆控制接口在自主驾驶系统(ADS)与根据来自所述ADS的控制请求控制车辆的车辆平台(VP)之间交互，所述VP包括休眠模式和唤醒模式，在所述休眠模式中，所述车辆控制接口不开启，在所述唤醒模式中，所述车辆控制接口通过来自所述VP中设置的辅助电池的电力馈送而开启，所述车辆控制接口包括：处理器；以及存储器，所述存储器中存储能够由所述处理器执行的程序，其中当所述VP根据来自所述ADS的电力模式命令从所述休眠模式转变到所述唤醒模式时，所述处理器执行所述ADS的设备认证，并且当所述设备认证成功时，所述处理器开始与所述ADS通信。2.根据权利要求1所述的车辆控制接口，其中所述处理器利用预先在所述车辆控制接口与所述ADS之间共享的密钥来执行所述设备认证。3.根据权利要求2所述的车辆控制接口，其中由所述VP的管理者将所述密钥分配给所述ADS。4.根据权利要求2或3所述的车辆控制接口，其中采用高级加密标准(AES)作为使用所述密钥的加密算法，并且采用密码分组链接(CBC)模式作为分组密码操作模式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制接口，其中当用于所述设备认证的两个散列彼此匹配时，所述处理器确定所述设备认证成功，以及所述处理器使用SHA
‑
256作为散列函数。6.一种包括VP的车辆，所述VP包括根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制接口。7.根据权利要求6所述的车辆，进一步包括所述ADS。8.一种能够安装在车辆上的自主驾驶系统(ADS)，所述车辆包括根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤荣祐，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：