本发明专利技术涉及一种连接装置(1)，被构造为将用于涂布工件的产品喷涂器连接到机械臂上，包括：盖(2)，刚性连接到机械臂，并且具有沿着纵轴(X)延伸的大致圆柱形形状；螺母(3)，具有大致圆柱形形状，安装在盖(2)上，并且包括第一螺旋部(30)；大致环形凸缘(4)，被安装为刚性连接到喷涂器，包括布置为与螺母(3)的第一螺旋部(30)配合的第二螺旋部(41)；以及可变形环(5)，安装在螺母(3)上，并且包括：环形部(50)，提供环(5)相对于螺母(3)的轴向止动；和可变形部(51)，被构造为通过与凸缘(4)相互作用来变形，以便提供凸缘(4)与环(5)之间的连接。以便提供凸缘(4)与环(5)之间的连接。以便提供凸缘(4)与环(5)之间的连接。
【技术实现步骤摘要】
用于将喷涂器连接到机械臂的装置
[0001]本专利技术总体上涉及用于涂布产品的喷涂装置(spraying devices)的
，具体而言涉及用于对产品进行涂漆、涂布或上漆的机器人。
技术介绍
[0002]传统上，在大规模生产线上，通过安装在机械臂(robotic arms)上的喷涂装置进行涂布或涂漆操作。喷涂器连接到机械臂的端部，机械臂被构造为在涂布工件的步骤期间移动喷涂器，以便覆盖工件的必须被覆盖的表面。
[0003]传统上，这种喷涂器以可拆卸的方式连接到机械臂，以便能够进行维护操作或更换喷涂器。由此，用于喷涂器的公知连接装置提供了使用螺纹组件或螺纹攻丝的组装，其可以用于获得具有简单设计的可拆卸组件。
[0004]因为用于维护或更换喷涂器的操作必然涉及停止机器人，因此有利的是尽可能地减少喷涂器的拆卸时间，并由此减少用于将喷涂器连接到机械臂的螺纹组件的数量。此外，在喷漆环境中，悬浮的油漆颗粒可能积聚在暴露于外部环境的表面上并污染暴露的元件。由此，特别感兴趣的是仅留下暴露到外部的光滑表面，并且尽可能多地覆盖用于将喷涂器安装到机械臂上的连接元件。已经提出了并入有单个螺母的喷涂装置，其使得可以借助于高拧紧扭矩和减少拆卸时间的易用性来提供刚性组件，同时通过封装功能表面以便使其与外部隔离来提供易于清洁的外表面。
[0005]美国专利第7056387号例如公开了一种静电喷涂器，其可安装在机械臂上，并且包括盖和旋拧到机械臂的外螺纹上的螺母。
[0006]然而，在操作循环期间，由机器人和喷涂器的运行引起的振动传递到螺纹攻丝组件并导致其松动，有时以喷涂器和机械臂的分离而告终。
[0007]EP
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A
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0670448公开了一种旋转联接装置(a rotary coupling device)，其可在供应配备有喷涂器的机械臂的框架内使用。EP
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A
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3222360公开了一种卡口安装系统，其用于将空气裙部安装在空气涡轮定子上，而不是用于将喷涂器连接到机械臂上。这样，上述问题并没有得到解决。
[0008]由此，需要改进用于将喷涂器紧固到机械臂上的系统，这些系统将简单且快速使用，并且将防止由于振动而导致的拆卸风险。
技术实现思路
[0009]为了将喷涂装置组装到机械臂上，本专利技术提出了一种连接装置，该连接装置被构造为将用于涂布工件的产品的喷涂器连接到机械臂上，该连接装置包括：
[0010]‑
盖，该盖被构造为连接到喷涂器和机械臂中的一个，具有沿着纵轴延伸的大致圆柱形形状；
[0011]‑
螺母，该螺母能够滑动和旋转，安装在盖上，包括第一螺旋部和盖上的止动部，该止动部被构造为相对于盖轴向地止动螺母；
[0012]‑
凸缘(flange)，该凸缘被构造为连接到喷涂器和机械臂中的另一个，包括布置为与螺母的第一螺旋部配合的第二螺旋部，
[0013]其特征在于，装置还包括安装在螺母上的可变形环(deformable ring)，该环包括可变形部和环形部，环形部具有至少一个止动构件，该至少一个止动构件被构造为与形成在螺母上的环止动部相互作用，以便相对于螺母轴向地止动环，
[0014]并且，凸缘包括接口部分(interfacing portion)，该接口部分布置为与可变形环相互作用，使得当拧紧螺母以便将凸缘锁定到盖上时，可变形部变形，以便与凸缘的接口部分相互作用，从而提供凸缘与环之间的连接。
[0015]当螺母与凸缘之间的螺旋连接由于振动而松动时，这种构造可以用于借助于环维持盖与凸缘之间的机械连接。这种装置仍然非常快速和容易使用，同时防止了由于振动而导致的拆卸的风险。
[0016]可选地但有利地，本专利技术具有单独或组合采取的以下特征：
[0017]‑
盖具有联接部(coupling portion)，并且螺母包括与盖的联接部匹配的第二联接部，以便易于选择性地沿着纵轴旋转地联接盖和螺母；这样，通过向盖施加旋转力可以松开螺母；
[0018]‑
盖在外表面上具有至少一个适于与工具配合的凹部(recess)；这样，可以将高扭矩施加到盖，从而改善紧固性；
[0019]‑
盖具有第三螺旋部，该第三螺旋部布置为与机械臂上的匹配部分相互作用，以便将装置连接到机械臂，第三螺旋部具有相对于第一螺旋部的螺距相反的螺距；这样，当螺母被拧紧时，防止了喷涂器与盖之间的连接松动；
[0020]‑
盖布置为易于当凸缘被去除时与可变形环的可变形部相互作用，以便释放环与凸缘之间的连接；这样，通过操纵盖可以释放凸缘，并且可以容易地移除装置。
[0021]‑
可变形环的可变形部具有环形分布的爪，爪从可变形环的环形部远离或朝向纵轴大致纵向地延伸，使得爪的端部限定具有第一直径的圆，凸缘的接口部分限定具有不同于第一直径的第二直径的圆，并且第一直径和第二直径以及爪被构造为使得爪在装置的致动期间保持在它们的弹性变形范围内；这样，由于使用了施加维持组装的回复力的可变形元件，所以装置的组装更容易并且不需要使用工具；
[0022]‑
第一直径小于第二直径；
[0023]‑
盖具有第一端和第二端以及布置在第二端的拆卸部(disassembly portion)，该拆卸部具有第三直径段，该第三直径段被构造为与环的爪相互作用，以便将爪移动远离其位置，从而当盖朝向凸缘轴向移动时释放凸缘的接口部分；
[0024]‑
联接部和拆卸部隔开第一轴向距离，并且其中，第二联接部和爪隔开第二轴向距离，第一轴向距离等于第二轴向距离；这样，在拆卸期间，可以使用盖同时张开(spread)爪，以便释放凸缘和旋转螺母以松开凸缘，这大大方便了装置的拆卸。
[0025]根据第二方面，本专利技术涉及一种包括根据本专利技术的连接装置的喷涂机器人。
【附图说明】
[0026]本专利技术的其它特征和优点将从下文中参考附图作为示例而非限制给出的描述中变得清楚：
[0027]图1是根据本专利技术的用于使用装置的不同零件的局部剖视图，由此示出了盖、螺母、可变形环、用于连接到机器人的凸缘、喷涂器框架和内轴的剖视图；
[0028]图2是组成根据本专利技术的连接装置的元件的轮廓图，示出了螺母、盖、环和凸缘的剖视图；
[0029]图3是形成根据本专利技术的连接装置的元件的轮廓图，示出了螺母、盖、环、凸缘和内轴的剖视图；
[0030]图4是根据本专利技术的连接装置的轮廓图，示出了螺母、盖、环和凸缘的剖视图，其例示了环的第一实施方式；以及
[0031]图5a和图5b示出了环的第二实施方式，图5a示出了环的局部截面，该截面示出了环的轮廓的细节，图5b示出了整个环。
[0032]为了更清楚，在所有附图中，相同或类似的元件由相同的附图标记标识。
【具体实施方式】
[0033]本专利技术涉及一种连接装置1，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接装置(1)，被构造为将用于涂布工件的产品的喷涂器连接到机械臂上，所述连接装置(1)包括：
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盖(2)，所述盖被构造为连接到所述喷涂器和所述机械臂中的一个，具有沿着纵轴(X)延伸的大致圆柱形形状；
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螺母(3)，所述螺母能够滑动和旋转，安装在所述盖(2)上，具有第一螺旋部(30)和盖止动部(32)，所述盖止动部被构造为相对于所述盖(2)轴向地止动所述螺母(3)；
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凸缘(4)，所述凸缘被构造为连接到所述喷涂器和所述机械臂中的另一个，包括布置为与所述螺母(3)的所述第一螺旋部(30)配合的第二螺旋部(41)，其特征在于，所述装置(1)还包括安装在所述螺母(3)上的可变形环(5)，所述环(5)包括可变形部(51)和环形部(50)，所述环形部(50)具有至少一个止动构件(52)，所述至少一个止动构件被构造为与形成在所述螺母(3)上的环止动部(31)相互作用，以便提供所述环(5)相对于所述螺母(3)的轴向止动，并且，所述凸缘(4)包括接口部分(42)，所述接口部分布置为与所述可变形环(5)相互作用，使得当拧紧所述螺母(3)以便将所述凸缘(4)锁定到所述盖(2)上时，所述可变形部(51)变形，以便与所述凸缘(4)的所述接口部分(42)相互作用，从而提供所述凸缘(4)与所述环(5)之间的连接。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述盖(2)具有联接部(24)，并且所述螺母(3)具有与所述盖(2)的所述联接部(24)匹配的第二联接部(33)，以便易于沿着所述纵轴(X)选择性地旋转地联接所述盖(2)和所述螺母(3)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述盖(2)在外表面上具有适于与工具配合的至少一个凹部(22)。4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述盖(2)具有第三螺旋部(21)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫，
申请(专利权)人：艾克赛尔工业公司，
类型：发明
国别省市：
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