【技术实现步骤摘要】
包括瞄准单元和扫描模块的测量装置
[0001]本专利技术涉及一种包括瞄准单元和扫描模块的多功能测量装置。
技术介绍
[0002]为了获取对象(object)或表面，通常使用渐进式扫描并在此过程中捕获例如诸如建筑物的结构的形貌的方法。在这种情况下，这样的形貌构成描述对象表面的连续点序列，或者表面的相应模型或描述。一种传统的方法是借助于激光扫描仪进行扫描，该激光扫描仪在每种情况下通过到目标表面点的距离来获取表面点的空间位置，该距离是借助于激光测量的，并且该测量结果与激光发射的角度信息相结合。根据该距离和角度信息，可以确定获取的点的空间位置，并且可以连续测量表面。在许多情况下，与表面的这种纯几何获取并行，还借助于摄像头进行图像捕获，除了整体视觉视图之外，它还提供了另外的信息，例如，关于表面纹理的信息。
[0003]在这点上，例如，WO 97/40342描述了一种借助于以固定方式安装的扫描仪系统来捕获形貌的方法。为这些系统选择了一个固定的安装点，并且该固定的安装点作为马达进行扫描过程的基础。相应表面点的三维位置信息可以经由到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量装置(20)，特别是全站仪、视距仪、经纬仪或激光跟踪仪，所述测量装置(20)包括：
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基座(20b)，
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构造(20a)，所述构造(20a)布置在所述基座(20b)上并且能够绕枢转轴线(22)枢转或旋转，所述构造(20a)具有带有至少一个柱(27a)的主框架，
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瞄准单元(30)，所述瞄准单元(30)附接到所述主框架，其中，所述瞄准单元(30)能够绕瞄准单元旋转轴线(21)枢转或旋转，其中，所述瞄准单元(30)至少具有用于发射第一激光束的发射单元，所述发射单元限定了光学目标轴线，
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第一角度测量功能(24)，所述第一角度测量功能(24)用于获取至少一个由所述构造(20a)相对于所述基座(20b)的相对枢转位置限定的枢转角，
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扫描模块(10)，所述扫描模块(10)包括：
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射束偏转元件(11)，所述射束偏转元件(11)用于使扫描激光束(60)偏转，所述射束偏转元件能够绕旋转轴线(12)以机动方式旋转，其中，接收状态下的所述旋转轴线(12)相对于所述枢转轴线(22)呈限定角度，以及
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第二角度测量功能，所述第二角度测量功能用于根据所述射束偏转元件(11)的角位置确定旋转角，所述扫描模块(10)具有至少由所述旋转轴线(12)和所述射束偏转元件(11)相对于所述旋转轴线(12)的定向限定的视场，所述视场在扫描表面内，其中，所述扫描表面特别地被实施为扫描平面，并且其中，在所述扫描模块(10)在绕所述旋转轴线(12)的角视场旋转范围内的情况下，所偏转的扫描激光束(60)在所述视场中，其中，所述角视场旋转范围包括中心旋转角，并且其中，在所述中心旋转角处，所述射束偏转元件(11)被配置为在中心线方向(32)上使所述扫描激光束(60)偏转，
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控制和处理单元，所述控制和处理单元用于数据处理以及对所述测量装置(20)进行控制，特别是用于对所述瞄准单元(30)和所述扫描模块(10)进行控制，其特征在于，所述扫描模块(10)按照使得所述中心线方向(32)与相对于所述枢转轴线(22)的正交性偏离至多45度的方式布置在所述主框架上和/或所述瞄准单元(30)上，在所述扫描表面被实施为扫描平面的情况下，所述中心线方向(32)特别地位于所述视场中的角平均定向。2.根据权利要求1所述的测量装置(20)，其特征在于，所述扫描模块(10)以不可拆卸的方式布置在所述主框架上。3.根据权利要求1或2所述的测量装置(20)，其特征在于，所述扫描模块(10)布置在所述主框架的所述至少一个柱中的第一柱(27a)上，和/或所述扫描模块(10c)布置在所述瞄准单元(30)下方和/或相对于所述瞄准单元(30)横向移位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，所述主框架包括至少两个柱(27a、27b)，并且
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具有另一旋转轴线和另一射束偏转元件的另一扫描模块(10b)布置在第二柱(27b)上，和/或
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所述第二柱(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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