【技术实现步骤摘要】
外观检查装置及外观检查方法
[0001]本专利技术的一方式涉及部件的外观检查装置及外观检查方法。
技术介绍
[0002]日本特开2009
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276338号公报记载了一种外观检查装置，其拍摄部件的外观，检查部件的电极形状、表面的缺陷、划痕、污渍、异物等的有无。日本特开2009
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276338号公报的外观检查装置具备：使摄像面朝向与部件的底面对置的位置的摄像单元；和与部件的4侧面对应地设置的反射镜，反射镜使部件的四个侧面的像朝向摄像单元的摄像面反射，摄像单元除了拍摄底面图像以外，还拍摄四个侧面的像。
[0003]根据这种结构，能够由一个摄像单元来拍摄部件的多个面，因此与例如针对部件的每个面都设置摄像单元的结构相比，成本降低，并且不需要摄像单元的切换等，由此能够实现拍摄处理的简易化。
技术实现思路
[0004]在上述这种外观检查装置中，将部件输送到摄像区域，并且在摄像区域使部件停止来进行拍摄处理。在此，从高分辨率下进行拍摄的观点出发，优选上述的反射镜接近部件。另一方面，从...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检查部件的表面状态的外观检查装置，其具备：输送部，其构成为能够将所载置的所述部件沿着输送路径输送到摄像区域；摄像部，其与被输送到所述摄像区域的所述部件在第一方向上对置，拍摄所述部件；多个反射镜，其以在从所述第一方向观察时包围被输送到所述摄像区域的所述部件的方式配置，将所述部件的像朝向所述摄像部的摄像面反射；移动机构，其构成为能够移动所述多个反射镜；和控制装置，所述控制装置构成为能够执行以下控制：第一控制，控制所述输送部，以将所述部件输送到所述摄像区域，并使所述部件在所述摄像区域停止；第二控制，在所述第一控制之后，控制所述移动机构，以使所述多个反射镜向所述摄像区域的方向移动；第三控制，在所述第二控制之后，控制所述摄像部以拍摄所述部件；和第四控制，在所述第三控制之后，控制所述移动机构，以使所述多个反射镜向远离包含所述摄像区域的所述输送路径的方向移动。2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，还具备支承部，其支承被输送到所述摄像区域的所述部件，所述部件至少其下面形成为拱形，所述支承部的支承所述部件的面以与形成为拱形的所述部件的形状对应的方式形成为中央部向下方凹陷的V字状。3.根据权利要求2所述的外观检查装置，其中，还具备按压夹具，其对被输送到所述输送路径中的比所述摄像区域靠上游侧的定位区域的所述部件，从上方按住，并且进行前后方向的定位，所述控制装置构成为还能够执行以下控制：第五控制，在所述第一控制之前，控制所述输送部，以将所述部件输送到所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：赤堀光彦，星野达也，井出顺一，
申请(专利权)人：TDK株式会社，
类型：发明
国别省市：
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