一种橡胶密封条一体化打孔设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橡胶密封条一体化打孔设备，包括机座，所述机座内侧的顶部分别设有打孔平移机构以及与打孔平移机构水平位移配合的打孔机构，所述机座内侧的底部分别设有装卡扣平移机构和进料马达，所述装卡扣平移机构顶部的一侧设有送卡扣机构，所述送卡扣机构的一侧分别设有传感器、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，所述第三工位的工位处设有装卡扣机构；本实用新型专利技术通过平台式六工位连续循环供料系统，以保证生产的连续性，形成了短条的连续生产，提高了生产效率，同时缩短了操作员的单机工时，一个工人可以操作多台设备，节约了人力成本，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶密封条一体化打孔设备


[0001]本技术涉及橡胶密封条加工设备
，具体为一种橡胶密封条一体化打孔设备。

技术介绍

[0002]在汽车门框密封条中，有些产品需要在密封条上打孔装扣，受产品加工工艺和产品的形状影响，有些密封条只能裁成短条再加工，客户在前期工序将孔加工完成之后，采用人工目测孔手动装卡扣的方式，在生产中会产生效率低下，漏装卡扣和卡扣装不到位等问题，造成产品质量事故。
[0003]针对这类产品，目前所有厂商都是采用人员先打孔再手工安装卡扣，增加了一道物流转运工序，生产效率低下，人工抽查装扣数量和装扣状态，质量控制环节属于失控状态；为了解决这些问题，急需一款快速自动打孔装扣机，以提高生产效率和产品品质，完善质量控制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种橡胶密封条一体化打孔设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种橡胶密封条一体化打孔设备，包括机座，所述机座内侧的顶部分别设有打孔平移机构以及与打孔平移机构水平位移配合的打孔机构，所述机座内侧的底部分别设有装卡扣平移机构和进料马达，所述装卡扣平移机构顶部的一侧设有送卡扣机构，所述送卡扣机构的一侧分别设有传感器、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，所述第三工位的工位处设有装卡扣机构，所述装卡扣机构的顶部设有装扣气缸，所述装扣气缸的输出端设有真空吸嘴，所述机座内侧的底部设有与装扣气缸垂直面相对的辅助气缸，所述第四工位的一侧设有卡扣检测机构，所述机座顶部的一侧安装有打孔伺服，所述机座内侧底部的一侧设有振动盘。
[0006]优选的，所述第一工位为上下料工位，可将物料上料和下料。
[0007]优选的，所述第二工位为打孔工位，可对指定位置处的物料进行打孔。
[0008]优选的，所述第三工位为装卡扣工位，所述装扣气缸和真空吸嘴与第三工位垂直面对应配合，可利用垂直面相对的装扣气缸和真空吸嘴与第三工位，便于对物料进行装扣工作。
[0009]优选的，所述机座内侧底部的背面一端设有水平位移机构，所述振动盘与水平位移机构滑动配合，便于对振动盘进行位移调节。
[0010]优选的，所述装扣气缸与装卡扣平移机构以及打孔平移机构和打孔机构呈水平面位移结构相互配合，便于对装扣气缸和打孔机构进行位移调节。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该橡胶密封条一体化打孔设备通过平台式六工位连续循环供料系统，以保证生产
的连续性，形成了短条的连续生产，提高了生产效率，同时缩短了操作员的单机工时，一个工人可以操作多台设备，节约了人力成本，提高了工作效率。
[0013]利用多工位同时工作，提高了工作效率，减少了物流转运工序，促使上料，打孔，装扣和冲切V口，三个工位同时工作，互不影响，且使用传感器辅助定位，用两端气动机构，精确对工装进行定位，进行自动打孔装扣，并有装扣数量统计，和装扣状态检测，有效避免了卡扣的漏装和虚装，完善了品质控制，自动化装扣，比人工装扣效率高，提高了班产量，同时装置有完善的卡扣数量检测和卡扣装扣状态的监测，使产品品质成为可控。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的俯视图；
[0016]图3为本技术的侧视图；
[0017]图4为本技术的送卡扣机构结构放大示意图。
[0018]图中：1、机座；2、装卡扣平移机构；3、装扣气缸；4、打孔平移机构；5、打孔机构；6、进料马达；7、振动盘；8、传感器；9、打孔伺服；10、辅助气缸；11、真空吸嘴；12、装卡扣机构；13、送卡扣机构；14、卡扣检测机构；15、第一工位；16、第二工位；17、第三工位；18、第四工位；19、第五工位；20、第六工位。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的实施例：一种橡胶密封条一体化打孔设备，包括机座1，机座1内侧的顶部分别设有打孔平移机构4以及与打孔平移机构4水平位移配合的打孔机构5，机座1内侧的底部分别设有装卡扣平移机构2和进料马达6，装卡扣平移机构2顶部的一侧设有送卡扣机构13，送卡扣机构13的一侧分别设有传感器8、第一工位15、第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19和第六工位20，第三工位17的工位处设有装卡扣机构12，装卡扣机构12的顶部设有装扣气缸3，装扣气缸3与装卡扣平移机构2以及打孔平移机构4和打孔机构5呈水平面位移结构相互配合，便于对装扣气缸3和打孔机构5进行位移调节，装扣气缸3的输出端设有真空吸嘴11，机座1内侧的底部设有与装扣气缸3垂直面相对的辅助气缸10，第四工位18的一侧设有卡扣检测机构14，机座1顶部的一侧安装有打孔伺服9，机座1内侧底部的一侧设有振动盘7，机座1内侧底部的背面一端设有水平位移机构，振动盘7与水平位移机构滑动配合，便于对振动盘7进行位移调节，第一工位15为上下料工位，可将物料上料和下料，第二工位16为打孔工位，可对指定位置处的物料进行打孔，第三工位17为装卡扣工位，装扣气缸3和真空吸嘴11与第三工位17垂直面对应配合，可利用垂直面相对的装扣气缸3和真空吸嘴11与第三工位17相对应，便于对物料进行装扣工作。
[0021]工作原理：首先操作员将第一工位15的上下料工位产品工装已完成的产品取下后，放上新的半成品后，通过进料马达6的启动将材料推至第二工位16，然后利用打孔伺服9
的启动，按照设定位置进行移动并打孔，同时将上一个打孔工位的产品运送到装扣位置的装卡扣机构12处，此时让振动盘7将卡扣排序送到装扣位置，并随着装扣气缸3的启动下降，带动真空吸嘴11将卡扣吸住并下压，同时辅助气缸10上升，使卡扣的安装状态符合要求，同时计数；循环；开始下一个产品的生产，使生产可以连续，提高生产效率。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶密封条一体化打孔设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)内侧的顶部分别设有打孔平移机构(4)以及与打孔平移机构(4)水平位移配合的打孔机构(5)，所述机座(1)内侧的底部分别设有装卡扣平移机构(2)和进料马达(6)，所述装卡扣平移机构(2)顶部的一侧设有送卡扣机构(13)，所述送卡扣机构(13)的一侧分别设有传感器(8)、第一工位(15)、第二工位(16)、第三工位(17)、第四工位(18)、第五工位(19)和第六工位(20)，所述第三工位(17)的工位处设有装卡扣机构(12)，所述装卡扣机构(12)的顶部设有装扣气缸(3)，所述装扣气缸(3)的输出端设有真空吸嘴(11)，所述机座(1)内侧的底部设有与装扣气缸(3)垂直面相对的辅助气缸(10)，所述第四工位(18)的一侧设有卡扣检测机构(14)，所述机座(1)顶部的一侧安装有打孔伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：段绪成，
申请(专利权)人：苏州迅成机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：