控制装置、控制方法、程序和眼科手术系统制造方法及图纸

技术编号:37108255 阅读:51 留言:0更新日期:2023-04-01 05:06
[问题]本发明专利技术提供了能够有效地进行精密控制的控制装置、控制方法、程序以及控制系统。[解决方案]为了解决上述问题,根据本技术的实施方式的控制装置包括获取单元和控制单元。获取单元获取与手术相关的状况信息,状况信息基于与患者眼球相关的捕获图像,捕获图像由手术显微镜捕获。控制单元根据状况信息来控制与手术中使用的治疗装置相关的控制参数。因此,可以有效地进行精密控制。此外,通过在图像识别中识别手术的情况来提高预测危险状况的精度。中识别手术的情况来提高预测危险状况的精度。中识别手术的情况来提高预测危险状况的精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法、程序和眼科手术系统


[0001]本技术涉及可应用于用于眼科药物等的手术装置的控制装置、控制方法、程序和眼科手术系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1所记载的超声波手术装置中,将通过操作脚踏开关而变化的使患者眼球的晶状体核碎裂的超声波芯片的超声波功率设定为规定值。此外,基于超声波振动的使用时间来确定患者眼球的晶状体核的硬度。根据所确定的晶状体核的硬度,切换超声波功率的设定值。因此,实现了高效的手术(专利文献1中的[0016]、[0027]段、图6等)。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利申请公开号2005

013425

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]在诸如白内障手术的眼科手术中,存在执行快速程序的场景和需要例如避免后囊等的损伤的精细程序的场景。因此,在眼科用的手术装置(处理装置)中,期望提供能够高效地进行精密控制的技术。
[0008]鉴于上述情况,本技术的目的是提供有效地进行精密控制的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置,包括:获取单元,获取与手术相关的状况信息,所述状况信息基于与患者眼球相关的捕获图像,所述捕获图像由手术显微镜捕获;以及控制单元,基于所述状况信息控制与用于所述手术的治疗装置相关的控制参数。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述手术包括白内障手术和玻璃体切除手术中的至少一种。3.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述治疗装置是用于白内障手术的治疗装置,以及所述控制参数包括与超声波输出相关的参数、与通过手术器械远端的抽吸相关的参数以及与灌注溶液的流入量相关的参数中的至少一个。4.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述治疗装置是用于玻璃体切除手术的治疗装置,以及所述控制参数包括与玻璃体切除的速度相关的参数、与通过手术器械远端的抽吸相关的参数、与灌注溶液的流入量相关的参数以及与激光输出相关的参数中的至少一个。5.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述状况信息包括手术的阶段,以及所述阶段包括角膜部分切口、前囊切口、晶状体核的碎裂、通过手术器械远端的抽吸、玻璃体切除以及眼内晶状体的插入中的至少一个。6.根据权利要求5所述的控制装置,其中,晶状体核的碎裂阶段包括其中保留预定量或更多的晶状体核的第一阶段和其中保留预定量或更少的晶状体核的第二阶段,以及所述控制单元在所述第一阶段中将与所述超声波输出相关的所述参数控制为能够被设定为预定值或以下,并且在所述第二阶段中将与所述超声波输出相关的所述参数控制为能够被设定为小于所述预定值的限制值。7.根据权利要求1所述的控制装置,进一步包括:识别单元,基于所述捕获图像识别所述状况信息。8.根据权利要求7所述的控制装置,其中,所述识别单元基于所述捕获图像识别所述患者眼球的部位和所述治疗装置,所述部位包括晶状体核、后囊、视网膜、黄斑、视盘、皮层和患部,并且所述控制单元基于由所述识别单元识别出的所述部位的位置和所述治疗装置的位置来控制所述控制参数。9.根据权利要求7所述的控制装置,其中,所述控制单元基于由所述识别单元识别出的所述部位和所述治疗装置,控制与所述抽吸相关的参数。10.根据权利要求7所述的控制装置,其中,在所述识别单元识别出所述患者眼球的晶状体核未与所述治疗装置接触的情况下,所述控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员:大月知之
申请(专利权)人:索尼集团公司
类型:发明
国别省市:

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