触觉反馈设备的制动控制制造技术

在一些方面，控制器可以获得与触觉反馈组件相关联的反电动势(BEMF)信号，其中，该BEMF信号由触觉反馈组件的运动产生。控制器可以确定BEMF信号穿过基于幅度的窗口的时间长度。控制器可以基于该时间长度确定控制信号的制动幅度以降低触觉反馈组件的能量等级。控制器可根据制动幅度来控制控制信号。还提供了许多其他方面。他方面。他方面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉反馈设备的制动控制
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年8月27日提交的题为“BRAKING CONTROL OF HAPTIC FEEDBACK DEVICE”(触觉反馈设备的制动控制)并转让给本申请的受让人的印度专利申请No.202021036917的优先权。在先申请的公开内容被认为是本专利申请的一部分，并通过引用并入本专利申请。


[0003]本公开的各方面总体上涉及触觉设备，例如，涉及触觉设备的制动控制。

技术介绍

[0004]触觉设备可以通过向用户施加力、振动或运动来为用户创造触摸体验。触觉设备可以通过与用户的物理接触向用户施加力、振动或运动。

技术实现思路

[0005]在一些方面，一种方法可以包括：控制器获得与触觉反馈组件相关联的反电动势(BEMF)信号，其中，BEMF信号由触觉反馈组件的运动产生；控制器确定BEMF信号穿过基于幅度的窗口的时间长度；控制器基于时间长度确定控制信号的制动幅度，以降低触觉反馈组件的能量等级；以及控制器根据制动幅度控制控制信号。
[0006]在一些方面，一种方法可以包括：控制器获得用于使用控制信号控制触觉反馈组件的触觉输出的运动简档；控制器在控制信号的半个周期期间确定将基于运动简档降低触觉反馈组件的能量等级；控制器基于BEMF信号穿过基于幅度的窗口的时间长度，确定触觉反馈组件的能量等级的量化值；以及，控制器基于该量化值调整控制信号的幅度以根据运动简档降低能量等级。
[0007]在一些方面，一种控制器可以包括：一个或多个存储器，和与该一个或多个存储器通信耦接的一个或多个处理器，配置为：获得与触觉反馈组件相关联的BEMF信号，其中，BEMF信号由触觉反馈组件的运动产生；确定BEMF信号穿过基于幅度的窗口的时间长度；基于时间长度确定控制信号的制动幅度，以降低触觉反馈组件的能量等级；以及根据制动幅度控制控制信号。
[0008]在一些方面，一种控制器可以包括：一个或多个存储器，和与该一个或多个存储器通信耦接的一个或多个处理器，被配置为：获得用于使用控制信号控制触觉反馈组件的触觉输出的运动简档；在控制信号的半个周期期间，确定将基于运动简档降低触觉反馈组件的能量等级；基于BEMF信号穿过基于幅度的窗口的时间长度，确定触觉反馈组件的能量等级的量化值；以及，基于该量化值，调整控制信号的幅度以根据运动简档降低能量等级。
[0009]在一些方面，一种非暂时性计算机可读介质，可以存储一组指令，该一组指令包括：一个或多个指令，当由控制器的一个或多个处理器执行时，使得控制器：获得与触觉反馈组件相关联的BEMF信号，其中，BEMF信号由触觉反馈组件的运动产生；确定BEMF信号穿过
基于幅度的窗口的时间长度；基于时间长度确定控制信号的制动幅度，以降低触觉反馈组件的能量等级；以及根据制动幅度控制控制信号。
[0010]在一些方面，一种非暂时性计算机可读介质，可以存储一组指令，该一组指令包括：一个或多个指令，当由控制器的一个或多个处理器执行时，使得控制器：获得用于使用控制信号控制触觉反馈组件的触觉输出的运动简档；在控制信号的半个周期期间，确定将基于运动简档降低触觉反馈组件的能量等级；基于BEMF信号穿过基于幅度的窗口的时间长度，确定触觉反馈组件的能量等级的量化值；以及，基于该量化值，调整控制信号的幅度以根据运动简档降低能量等级。
[0011]在一些方面，一种装置可以包括：用于获得与触觉反馈组件相关联的BEMF信号的部件，其中，BEMF信号由触觉反馈组件的运动产生；用于确定BEMF信号穿过基于幅度的窗口的时间长度的部件；用于基于时间长度确定控制信号的制动幅度以降低触觉反馈组件的能量等级的部件；和用于根据制动幅度控制控制信号的部件。
[0012]在一些方面，一种装置可以包括：用于获得用于使用控制信号控制触觉反馈组件的触觉输出的运动简档的部件；用于在控制信号的半个周期期间，确定将基于运动简档降低触觉反馈组件的能量等级的部件；用于基于BEMF信号穿过基于幅度的窗口的时间长度，确定触觉反馈组件的能量等级的量化值的部件；和，用于基于该量化值，调整控制信号的幅度以根据运动简档降低能量等级的部件。
[0013]在一些方面，公开了如参照附图和说明书所描述的、并如附图和说明书所示的方法、设备、装置、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、基站、节点、无线通信设备和/或处理系统。
[0014]各方面大体上包括如参照附图和说明书所描述的、并如附图和说明书所示的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户装置、用户设备、无线通信设备和/或处理系统。
[0015]前文已经大体上概述了根据本公开的示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下文中的具体实施方式。附加的特征和优点将在下文中描述。所公开的概念和具体示例可以容易地用作修改或设计其他结构以实现与本公开的相同目的的基础。这种同等构造不脱离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，从以下描述中将更好地理解本文公开的概念的特征、其组织形式和操作方法以及相关联的优点。提供每个附图是为了说明和描述的目的，而不是对权利要求的限制。
附图说明
[0016]为了能够详细地理解本公开的上述特征，以上简要概括的更具体的描述可以通过参考各方面来获得，其中一些在附图中示出。然而，要注意的是，附图仅说明了本公开的某些典型方面，因此不应被视为限制本公开的范围，这是因为本说明书可以承认同等有效的其他方面。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元件。
[0017]图1是示出了根据本公开的各个方面的可以实施本公开描述的触觉设备的制动控制的示例环境的图。
[0018]图2是示出了根据本公开的各个方面的图1所示的一个或多个设备(例如，用户设备和/或无线通信设备)的示例组件的图。
[0019]图3、图4A和图4B是示出了根据本公开的各个方面的与触觉设备的制动控制相关联的示例的图。
[0020]图5是示出了根据本公开的各个方面的反电动势信号的电压相对于时间的曲线的图。
[0021]图6和图7是根据本公开的各个方面的与触觉设备的制动控制相关联的示例过程的流程图。
具体实施方式
[0022]下文中参考附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可以以许多不同的形式体现并且不应被解释为限于本公开中呈现的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面使得本公开详尽且完整，并且将本公开的范围充分地传达给本领域的技术人员。基于本公开的教导，本领域技术人员应当理解，本公开的范围旨在覆盖本文公开的任何方面，无论是本公开的任何其他方面的独立实施还是与本公开的任何其他方面组合实施。例如，可以使用任意数量的本公开阐释的方面来实现装置或实践方法。此外，本公开的范围旨在覆盖那些使用除本文阐述的本公开的各个方面之外的其他结构或功能或结构和功能来实践的装置和方法。应当理解，本文所公开的公开内容的任何方面都可以由权利要求的一个或多个元素来体现。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：控制器获得与触觉反馈组件相关联的反电动势(BEMF)信号，其中，所述BEMF信号由所述触觉反馈组件的运动产生；所述控制器确定所述BEMF信号穿过基于幅度的窗口的时间长度；所述控制器基于所述时间长度确定控制信号的制动幅度，以降低所述触觉反馈组件的能量等级；以及所述控制器根据所述制动幅度控制所述控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述制动幅度之前，接收与控制触觉反馈设备的触觉输出相关联的触觉控制信息；从所述触觉控制信息中识别与所述触觉反馈组件的所述运动相关联的运动简档；以及确定所述运动简档指示所述触觉反馈组件的所述运动的停止将在所述控制信号的下一个周期开始，其中，基于指示所述触觉反馈组件的所述运动的停止将在所述控制信号的下一个周期开始的所述运动简档确定所述制动幅度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述BEMF信号是与确定所述触觉反馈组件的谐振频率相关联地获得的。4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述BEMF信号包括：在所述控制信号的半个周期的BEMF测量时段期间，将所述控制信号设置为高阻抗设置；以及在所述BEMF测量时段期间测量所述触觉反馈组件的电压输出，其中，所述BEMF信号对应于所述BEMF测量时段期间所述触觉反馈组件的所述电压输出。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在紧随所述半个周期之后的所述控制信号的下一个半个周期期间，根据所述制动幅度控制所述控制信号，以降低所述触觉反馈组件的能量等级。6.根据权利要求1所述的方法，其中，穿过所述基于幅度的窗口的所述时间长度与所述BEMF信号的峰值幅度相关联。7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述制动幅度以在所述BEMF信号的后续周期期间减小所述BEMF信号的所述峰值幅度。8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述制动幅度包括：确定所述制动幅度与所述时间长度成反比。9.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述制动幅度控制所述控制信号包括：将所述控制信号的幅度设置为所述制动幅度。10.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述制动幅度控制所述控制信号包括：通过以下方式将所述控制信号从增加所述能量等级的驱动信号转换为降低所述能量等级的制动信号：反转所述驱动信号的相位以产生所述制动信号；将所述制动信号的频率设置为基于所述BEMF信号的所述触觉反馈组件的谐振频率；将所述制动信号的幅度设置为制动幅度；以及
当所述BEMF信号穿过所述基于幅度的窗口时输出所述制动信号。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触觉反馈组件包括线性谐振致动器。12.一种用于触觉反馈组件的控制器，包括：存储器；和一个或多个处理器，可操作地耦接到所述存储器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为：获得用于使用控制信号控制所述触觉反馈组件的触觉输出的运动简档；在所述控制信号的半个周期期间，确定将基于所述运动简档降低所述触觉反馈组件的能量等级；基于反电动势(BEMF)信号穿过基于幅度的窗口的时间长度，确定所述触觉反馈组件的所述能量等级的量化值；以及基于所述量化值，调整所述控制信号的幅度以根据所述运动简档降低所述能量等级。13.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述运动简档是基于在接收与生成所述触觉输出相关联的触觉控制信息之前执行的所述触觉反馈组件的校准而获得的。14.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述一个或多个处理器被配置为，当获得所述运动简档时：在接收与生成所述触觉输出相关联的触觉控制信息之前，执行专门校准所述控制信号的校准过程，以基于所述触觉反馈组件的特征降低所述触觉反馈组件的能量等级。15.根据权利要求14所述的控制器，其中，所述一个或多个处理器在执行所述校准过程时被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：