一种基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法技术

本发明专利技术涉及EPS电机技术领域，具体地说是一种基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法。本发明专利技术同现有技术相比，设计了基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法，通过U相电流的参考负序分量与负序分量的差值来判断是否发生了断相故障，在EPS电机各个工况下，能够快速、准确地诊断出电机相分离MOSFET发生的断相故障，使系统进入安全状态。使系统进入安全状态。使系统进入安全状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法


[0001]本专利技术涉及EPS电机
，具体地说是一种基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法。

技术介绍

[0002]当前汽车行业飞速发展，汽车电气化程度越来越高，消费者对汽车的驾驶体验越来越高。电动助力转向系统EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，其安全性要求非常高。因此，一旦电动助力转向系统出现故障，要及时检测出来并且切换到安全模式。
[0003]目前，大部分电机驱动产品的单相断相诊断都是通过上电自检的方式完成。然而，当电机运行过程中出现断相，却无法诊断识别并做出相应的安全措施，对产品的使用者带来了很大的安全风险。比如，EPS电机三相两电平的驱动拓扑图如图1所示，当驱动电路中的功率器件1发生断路时，可以由驱动芯片进行检测，但是相分离MOSFET7生断路时,如a点或b点断开，则无法检测识别。
[0004]因此，需要设计一种基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法，以检测识别相分离MOSFET发生的断路。

技术实现思路
r/>[0005]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，根据电机当前的扭矩、转速、电压，计算电机的d轴电流指令值、q轴电流指令值；步骤2， 将电机的d轴电流指令值、q轴电流指令值通过逆Clark变换和逆Park变换，得到U相电流参考值、V相电流参考值,W相电流参考值；步骤3，根据U相电流参考值、V相电流参考值,W相电流参考值计算U相电流的参考负序分量；步骤4，根据三相电流计算U相电流的负序分量；步骤5，根据U相电流的参考负序分量与U相电流的负序分量的差值判断是否发生了断相故障，如
‑
≥电流调校值，则故障计数器加一，如
‑
＜电流调校值，则故障计数器减一；步骤6，如故障计数器≥N，则置N并触发断相故障，如故障计数器＜N，则进行步骤7；步骤7，如故障计数器＜0，则置0并返回步骤1，如故障计数器≥0，则直接返回步骤1。2.根据权利要求1所述的一种基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法，其特征在于：所述的步骤1中，计算电机的d轴电流指令值、q轴电流指令值的公式均为：，,, ，其中，为电磁扭矩, 为电机极对数，为永磁体磁链，为电机d轴电感，为电机q轴电感，为电机d轴电流，为电机定子电阻，为电机当前转速，为...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，喻志刚，翟羽，李硕，曹阳，刁国亮，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：发明
国别省市：