用于分离材料的设备和方法技术

本公开的实施例涉及一种用于分离材料的设备和方法。设备包括：材料接收板，被布置成接收要被分离的材料；第一对支撑构件，经由相应的摆杆被耦接到材料接收板的相对侧；第二对支撑构件，经由相应的摆杆耦接到材料接收板的相对侧并且与第一对支撑构件间隔开；驱动机构，包括可旋转的输出轴；以及传动机构，被布置在输出轴和材料接收板之间。传动机构包括凸轮，该凸轮被布置在输出轴上并且是与输出轴一起可旋转的；连接座，被布置在材料接收板上；以及连接杆，在其第一端处耦接到凸轮，并且在其与第一端相对的第二端处耦接到连接座。第一端相对的第二端处耦接到连接座。第一端相对的第二端处耦接到连接座。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分离材料的设备和方法


[0001]本公开的实施例总体上涉及材料分离领域，并且更具体地涉及用于分离材料的设备和方法。

技术介绍

[0002]在食品加工领域，诸如香肠、辣条、方便面叉等条状材料，通常由输送机输送并在输送期间由机器人臂拾取以用于进一步的加工。然而，由于进入的材料通常以无序状态放在箱子或篮子中，因此在将堆叠或交叉的材料放置到传送带上之前必须将它们进行分离。在当前市场上，材料的分离对于食品制造商构成挑战。
[0003]通常利用振动盘分离无序状态的条状材料(尤其是方便面叉)。然而，这种材料分离机构具有许多缺点并且难以满足自动化生产的需要。例如，振动盘的材料分离速度相对较慢。为了满足实际生产需要，通常需要4
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5个振动盘同时操作。此外，振动盘的适应性较差。当要分离不同类型的材料时，通常需要更换振动盘的盘。由于振动盘的盘通常很重，更换该盘会花费很多的时间和精力。此外，要被分离的材料有时可能被卡在振动盘中，这将需要操作者的人工干预，从而不利地影响生产效率。此外，振动盘还存在面积大和噪音高的缺陷。
[0004]因此，需要一种能够更好地满足自动化生产的需要的用于分离材料的技术方案。

技术实现思路

[0005]鉴于前述问题，本公开的各种示例性的实施例提供了一种用于分离材料的设备和方法，以提高材料分离的效率和适应性。
[0006]在本公开的第一方面中，本公开的示范性实施例提供了一种用于分离材料的设备，包括：材料接收板，被布置成用于接收要被分离的材料；第一对支撑构件，经由相应的摆杆耦接到材料接收板的相对侧；第二对支撑构件，经由相应的摆杆耦接到材料接收板的相对侧并且与第一对支撑构件间隔开；驱动机构，包括可旋转的输出轴；以及传动机构，被布置在输出轴与材料接收板之间，并且包括：凸轮，被布置在输出轴上并且是与输出轴一起可旋转的；连接座，被布置在材料接收板上；以及连接杆，在其第一端处耦接到凸轮并且在其与第一端相对的第二端处耦接到连接座。
[0007]在一些实施例中，驱动机构包括电机；以及减速器，减速器耦接到电机上，其中输出轴被布置在减速器上。
[0008]在一些实施例中，输出轴在其外周处提供有突起，并且凸轮包括第一安装孔和凹陷，第一安装孔用于插入输出轴，凹陷用于在第一安装孔的内壁处与突起协作。
[0009]在一些实施例中，该连接杆包括：第一主体部分；第一销轴，经由连接杆的第一端处的铰链被布置在第一主体部分上，第一销轴耦接到凸轮；以及第二销轴，经由连接杆的第二端处的铰链被布置在第一主体部分上，第二销轴耦接到连接座。
[0010]在一些实施例中，凸轮包括离输出轴一定距离处的第二安装孔，并且第一销轴插
入到第二安装孔中。
[0011]在一些实施例中，材料接收板包括：筛板，具有被配置成用于接收要被分离的材料的顶侧和与顶侧相对的底侧；第一安装板，被布置在筛板的底侧处并且经由相应的摆杆耦接到第一对支撑构件；以及第二安装板，离第一安装板一定距离地被布置在筛板的底侧处，并且经由相应的摆杆耦接到第二对支撑构件。
[0012]在一些实施例中，筛板包括平行被布置在筛板的顶侧的多个肋。
[0013]在一些实施例中，第一安装板和第二安装板中的每个安装板包括：支撑部分，耦接到筛板的底侧以支撑筛板；以及一对安装部分，被分别被布置在支撑部分的两端处，并且经由相应的摆杆耦接到相应的一对支撑构件。
[0014]在一些实施例中，连接座被布置在第一安装板的支撑部分上。
[0015]在一些实施例中，第二对支撑构件的高度低于第一对支撑构件的高度，以使得材料接收板倾斜。
[0016]在一些实施例中，每个摆杆包括：第二主体部分；第三销轴，经由第二主体部分的一端处的铰链被布置在第二主体部分上，第三销轴耦接到第一对支撑构件和第二对支撑构件中的相应的一对支撑构件；以及第四销轴，经由第二主体部分的另一端处的铰链被布置在第二主体部分上，第四销轴耦接至材料接收板。
[0017]在本公开的第二方面中，本公开的示范性实施例提供了一种使用根据本公开的第一方面的设备来分离材料的方法。该方法包括：在材料接收板上接收要被分离的材料；以及使驱动机构的输出轴旋转以驱动材料接收板经由传动机构向上、向下、向前和向后运动从而分离材料接收板上的材料。
[0018]根据本专利技术的各种实施例，凸轮可以与驱动机构的输出轴一起旋转，从而驱动连接杆实现连续的往复运动。然后，连接杆将驱动材料接收板重复地向上、向下、向前和向后运动。这样，放置在材料接收板上的材料基本上可以被彼此分离。
[0019]与传统的振动盘相比，根据本公开的实施例的分离设备将由于材料接收板的上下和前后运动而具有更高的材料分离速度，从而满足自动化生产的需要。
[0020]此外，根据本公开的实施例的分离设备对于不同类型的材料具有良好的适应性。也就是说，分离设备可以用于分离不同类型的材料。
[0021]此外，在材料分离过程中，材料可以在材料接收板上被充分地分离并被输送到下一阶段。因此，不存在材料被卡住的风险。
[0022]此外，与传统的振动盘相比，根据本公开的实施例的分离设备具有更小的面积和更低的噪声。
附图说明
[0023]通过以下参照附图的详细描述，本文公开的示例性实施例的上述和其他目的，特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例性的而非限制的方式示出本文公开的若干示例实施例，其中：
[0024]图1示出了沿着一个方向观察的根据本公开的实施例的用于分离材料的设备的立体视图；
[0025]图2示出了沿另一方向观察的图1所示设备的立体视图；
[0026]图3示出了根据本公开的实施例的驱动机构的立体视图；
[0027]图4示出了根据本公开的实施例的凸轮的立体视图；
[0028]图5展示了根据本公开的实施例的连接杆的立体视图；
[0029]图6示出了根据本公开的实施例的连接座的立体视图；
[0030]图7示出了根据本公开的实施例的材料接收板的立体视图；
[0031]图8示出了根据本公开的实施例的摆杆的立体视图；
[0032]图9以如图1所示的设备的前视图示出由材料接收板分离的材料的运动方向；以及
[0033]图10在图1所示的设备的俯视图中示出了由材料接收板分离的材料的运动方向。
[0034]在整个附图中，相同或相似的附图标记用于表示相同或相似的元件。
具体实施方式
[0035]现在将参考附图中示出的几个示例实施例来描述本公开的原理。尽管在附图中示出了本公开的示例性实施例，但是应当理解，描述这些实施例仅是为了便于本领域技术人员更好地理解并由此实现本公开，而非以任何方式限制本公开的范围。
[0036]术语“包括”或“包含”及其变型应被解读为开放式术语，其意指“包括但不限于”。术语“或”应被解读为“和/或”，除非上下文另外明确指出。术语“基于”应被理解为“至少部分地基于”。术语“可操作地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分离材料的设备(100)，包括：材料接收板(6)，被布置成接收要被分离的材料；第一对支撑构件(21)，经由相应的摆杆(7)耦接到所述材料接收板(6)的相对侧(601，602)；第二对支撑构件(22)，经由相应的摆杆(7)耦接到所述材料接收板(6)的所述相对侧(601，602)，并且与所述第一对支撑构件(21)间隔开；驱动机构(1)，包括可旋转的输出轴(10)；以及传动机构(30)，被布置在所述输出轴(10)与所述材料接收板(6)之间，并且包括：凸轮(3)，被布置在所述输出轴(10)上，并且与所述输出轴(10)一起可旋转；连接座(5)，被布置在所述材料接收板(6)上；以及连接杆(4)，在所述连接杆(4)的第一端处耦接到所述凸轮(3)，并且在所述连接杆(4)的与所述第一端相对的第二端处耦接到所述连接座(5)。2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述驱动机构(1)包括：电机(11)；以及减速器(12)，耦接到所述电机(11)，其中所述输出轴(10)被布置在所述减速器(12)上。3.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述输出轴(10)在所述输出轴(10)的外周处提供有突起(101)，并且其中所述凸轮(3)包括第一安装孔(31)和凹陷(32)，所述第一安装孔(31)用于插入所述输出轴(10)，所述凹陷(32)用于在所述第一安装孔(31)的内壁处与所述突起(101)协作。4.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述连接杆(4)包括：第一主体部分(40)；第一销轴(41)，经由所述连接杆(4)的第一端处的铰链被布置在所述第一主体部分(40)上，所述第一销轴(41)耦接到所述凸轮(3)；以及第二销轴(42)，经由所述连接杆(4)的第二端处的铰链被布置在所述第一主体部分(40)上，所述第二销轴(42)耦接到所述连接座(5)。5.根据权利要求4所述的设备(100)，其中所述凸轮(3)包括离所述输出轴(10)一定距离处的第二安装孔(33)，并且其中所述第一销轴(41)插入到所述第二安装孔(33)中。6.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述材料接收板(6)包括：筛板(63)，具有被配置成接收要被分离的所述材料的顶侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩腾，庄磊，刘建伟，俞迪龙，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：