定位方法、处理设备、放疗系统及存储介质技术方案

本申请公开了一种定位方法、处理设备、放疗系统及存储介质，属于医疗技术领域。所述方法包括：在接收到定位指令后，获取支撑装置上的患者的三维体表影像；基于患者的三维体表影像与第一体表参考影像，确定二者之间在三维坐标系中的各个坐标方向上的第一偏差，以使支撑装置能够根据各个坐标方向上的第一偏差进行移动，直至移动后的第一偏差在预设阈值范围内。无需采用激光灯便能够实现对患者定位，且在通过患者的三维体表影像与第一体表参考影像，实现对患者的定位的过程中，可以将患者的三维体表影像中的各个数据点或点云数据当作患者体表设置的标记物，有效的提高了对患者进行定位的精准度。行定位的精准度。行定位的精准度。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、处理设备、放疗系统及存储介质


[0001]本申请涉及医疗
，特别涉及一种定位方法、处理设备、放疗系统及存储介质。

技术介绍

[0002]放射治疗是治疗癌症的一项重要手段，放疗设备是开展放射治疗的关键医疗设备。目前，在采用放疗设备对患者进行治疗之前，需要将位于放疗设备的支撑装置(例如治疗床)上的患者进行定位(也称为摆位)，以使该患者的待治疗部位的目标点(例如伽玛刀治疗中的靶点)与放疗设备的等中心点重合。
[0003]在相关技术中，通常利用放射治疗设备中的激光灯对患者进行定位。例如，该激光灯能够朝向不同方向发出三束相交的激光束。在对患者进行定位时，可以移动治疗床，使得患者体表的三个呈十字线标记物分别与三束激光束的十字激光线重合，便可以使患者的靶点与放射治疗设备的等中心点重合。
[0004]但是，采用激光灯对患者进行定位时，操作者需要根据激光灯的激光束手动控制放疗设备的操作面板按钮调整治疗床，定位精度以及效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种定位方法、处理设备、放疗系统及存储介质。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到定位指令后，获取支撑装置上的患者的三维体表影像；基于所述患者的三维体表影像与第一体表参考影像，确定所述患者的三维体表影像与所述第一体表参考影像之间在三维坐标系中的各个坐标方向上的第一偏差，以使所述支撑装置能够根据所述各个坐标方向上的第一偏差进行移动，直至移动后的第一偏差在预设阈值范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个坐标方向上的第一偏差为：所述各个坐标方向上的平移偏量，相应的，所述预设阈值范围包括：预设平移偏量阈值范围；或者，所述各个坐标方向上的第一偏差为：所述各个坐标方向上的平移偏量及相应方向的旋转偏量，相应的，所述预设阈值范围包括：预设旋转偏量阈值范围以及预设平移偏量阈值范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各个坐标方向上的第一偏差包括：所述各个坐标方向的旋转偏量，在所述支撑装置为三维床的情况下，所述方法还包括：检测所述各个坐标方向上的旋转偏量是否在所述预设旋转偏量阈值范围内；若检测出所述各个坐标方向上的旋转偏量中至少一个坐标方向上的旋转偏量不在所述预设旋转偏量阈值范围内，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述操作人员对所述支撑装置上的患者的位置进行调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测出所述各个坐标方向上的旋转偏量均在所述预设旋转偏量阈值范围内，则将所述各个坐标方向的平移偏量确定为校正偏量，以使所述支撑装置能够根据所述校正偏量进行移动，直至移动后的第一偏差在所述预设平移偏量阈值范围内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若再次接收到所述定位指令，重新执行获取所述患者的三维体表影像的操作。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各个坐标方向上的第一偏差为：所述各个坐标方向上的平移偏量，或者，所述各个坐标方向上的第一偏差为：所述各个坐标方向的平移偏量及相应方向的旋转偏量，且在所述各个坐标方向上的旋转偏量均在所述预设旋转偏量阈值范围内的情况下，所述方法还包括：检测所述各个坐标方向上的平移偏量是否在所述预设平移偏量阈值范围内；根据检测结果，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于向所述操作人员提示所述各个坐标方向上的平移偏量中的至少一个坐标方向上的平移偏量在所述预设平移偏量阈值范围外。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫浩，苟天昌，李金升，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：