【技术实现步骤摘要】
可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构
[0001]本技术涉及仿真机器人
，具体为可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构。
技术介绍
[0002]仿真机器人，是外观和功能与人一样的智能机器人。这种机器人通过影像表现技术与身份认同之间的关系，追求和人的高度仿真性。不仅是五官和肢体特征，可以高度仿真，同时连人体的动作和形态都可与真人无异。
[0003]现有仿真机器人中设有多个可灵活旋转的关节结构，而人体中各个关节的开合程度是不一致，此时，则需要对各个关节的连接结构进行具体的设计，旋转的角度也需要进行限定具体的可旋转范围，工程量大，设计繁琐。因此，针对这些现状，迫切需要开发一种可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
[0004]本技术针对的目的是解决以上缺陷，提供可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，包括第一关节安装座和第二...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，包括第一关节安装座和第二关节安装座，第一关节安装座和第二关节安装座的两端分别设有用于连接外部肢体的第一肢体连接盘和第二肢体连接盘，第一关节安装座与第二关节安装座之间设有十字联轴，第一关节安装座与第二关节安装座之间通过十字联轴进行角度调节，其特征在于：所述第一关节安装座远离第一肢体连接盘的一端设有第一支撑架，第二关节安装座远离第二肢体连接盘的一端设有第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架之间的结构一致，第一支撑架的内部设有安装套孔，安装套孔的内壁设有用于调节十字联轴旋转角度的调节套环，调节套环为环形中空结构，十字联轴的四个边角分别插接在调节套环的内部，十字联轴可通过调节套环进行旋转角度的调节。2.根据权利要求1所述的可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，其特征在于：所述十字联轴由旋转安装块和若干个插接套筒构成，插接套筒固定连接在旋转安装块的四个边角上，插接套筒与调节套环接触的一端设有向外凸起的限位凸块。3.根据权利要求2所述的可进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺德刚，
申请(专利权)人：深圳大象安泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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