一种行星减速器的均载结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星减速器的均载结构，涉及减速器技术领域，该结构包括输出轴、输出内齿轮和定位件，上述输出轴与上述输出内齿轮通过花键连接；定位件卡接在上述输出轴与上述输出内齿轮之间，用于固定上述输出轴与上述输出内齿轮轴向的相对位置。通过将输出轴和输出内齿轮通过花键的方式连接，并利用卡接在输出轴和输出内齿轮之间的定位件固定两者之间轴向的相对位置，从而使输出轴与输出内齿轮在稳定连接的同时，提高了载荷的均衡性，且花键的连接方式及位于输出轴和内齿轮之间的定位件，减少了行星减速器在径向上的结构尺寸，并使结构简化，易于安装拆卸。易于安装拆卸。易于安装拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速器的均载结构


[0001]本技术涉及减速器
，具体涉及一种行星减速器的均载结构。

技术介绍

[0002]行星减速器由于制造误差，行星轮和太阳轮存在齿形和齿向的误差，由于多齿啮合，可能存在各行星轮受力不均的现象，影响传动效率，带来噪音。为了解决这一现象，需要某些部件浮动，以实现均载。
[0003]现有的3K型行星减速器的均载装置设置在输出内齿轮和输出轴之间。均载装置采用弹性销均载装置，输出内齿轮与输出轴采用小弹性销、大弹性销、块、内连接板、外连接板及螺钉联接，由弹性销传递扭矩，通过弹性销的变形实现均载，其结构复杂、零件数量多，采用多个弹性销结构，其弹性力不易精确控制，弹性力过大，则输出内齿轮浮动量小，影响均载效果，弹性力过小，则会使输出内齿轮浮动量过大，导致传动系空回量过大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种行星减速器的均载结构，以解决现有技术中3K型行星减速器输出内齿轮均载装置的均载效果不好及结构复杂、径向结构尺寸较大的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：
[0006]本申请提供一种行星减速器的均载结构，包括：
[0007]输出轴与输出内齿轮，上述输出轴与上述输出内齿轮通过花键连接；
[0008]定位件，其卡接于上述输出轴与上述输出内齿轮之间，用于固定上述输出轴与上述输出内齿轮轴向的相对位置。
[0009]在一些可选的实施例中，上述输出内齿轮为筒形，其内壁设有内花键，上述输出轴包括：
[0010]连接盘，其弧形外壁上设有外花键，上述连接盘套设在上述输出内齿轮内并与上述输出内齿轮花键连接；
[0011]轴杆，其一端与上述连接盘连接。
[0012]在一些可选的实施例中，上述内花键与上述外花键啮合时，上述输出内齿轮内花键的花键齿与上述连接盘外花键的花键槽底部，及上述连接盘外花键的花键齿与上述输出内齿轮的内花键花键槽底部均间隔设定距离。
[0013]在一些可选的实施例中，上述输出内齿轮的内壁还设有副花键，其位于上述内花键的一侧，上述副花键的花键齿高度高于上述内花键的花键齿高度。
[0014]在一些可选的实施例中，上述内花键沿轴向的高度等于上述连接盘轴向的高度。
[0015]在一些可选的实施例中，在上述连接盘的外侧壁开设有第一凹槽，上述输出内齿轮的内壁开设有第二凹槽，当上述连接盘与上述输出内齿轮花键配合时，上述第一凹槽与上述第二凹槽形成供上述定位件卡接的容纳腔。
[0016]在一些可选的实施例中，在每一个上述连接盘外花键的花键齿上相同位置，均开设有第一弧形槽，以形成周向设置的上述第一凹槽，在上述输出内齿轮内花键的花键齿上相同位置均开设有第二弧形槽，以形成周向设置的上述第二凹槽。
[0017]在一些可选的实施例中，在上述连接盘上设有避让口，并与上述容纳腔连通，上述定位件为具有设定长度的钢丝，其通过上述避让口插入至上述容纳腔内。
[0018]在一些可选的实施例中，上述钢丝的一端位于上述避让口内并向轴心方向弯折。
[0019]在一些可选的实施例中，上述避让口沿上述连接盘的径向开设且沿轴向具有设定深度。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过将输出轴和输出内齿轮通过花键的方式连接，并利用卡接在输出轴和输出内齿轮之间的定位件固定两者之间轴向的相对位置，从而使输出轴与输出内齿轮在稳定连接的同时，提高了载荷的均衡性，且花键的连接方式及位于输出轴和内齿轮之间的定位件，减少了行星减速器在径向上的结构尺寸，并使结构简化，易于安装拆卸。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一种行星减速器的均载结构的结构示意图；
[0023]图2为图1的正视示意图；
[0024]图3为图1中输出轴的结构示意图；
[0025]图4为图1中输出内齿轮的结构示意图。
[0026]图中：1、输出轴；11、连接盘；111、避让口；12、轴杆；13、第一凹槽；2、输出内齿轮；21、内花键；22、副花键；23、第二凹槽；3、定位件。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]以下结合附图对本技术一种行星减速器的均载结构的实施例作进一步详细说明。
[0029]如图1和图2所示，本申请提供一种行星减速器的均载结构，包括输出轴1、输出内齿轮2和定位件3，上述输出轴1与上述输出内齿轮2通过花键连接；定位件3卡接在上述输出轴1与上述输出内齿轮2之间，用于固定上述输出轴1与上述输出内齿轮2轴向的相对位置。
[0030]可以理解，输出轴1与输出内齿轮通过花键的方式连接，当输出轴1转动时，输出内齿轮2随输出轴1一起转动，同时，为固定输出轴1与输出内齿轮2在轴线方向的相对位置，防止在传动时出现位移，实现均载，在输出轴1和输出内齿轮2之间设置定位件3。
[0031]在一些可选的实施例中，可以在输出轴1或输出内齿轮2的接触面上设置卡槽和滚珠弹簧，输出轴1与输出内齿轮2通过花键啮合并可沿轴向移动，直至滚珠弹簧卡接在卡槽内，从而实现输出轴1与输出内齿轮2轴向的相对位置固定。
[0032]如图3和图4所示，在一些可选的实施例中，上述输出内齿轮2为筒形，其内壁设有内花键，上述输出轴1包括连接盘11和轴杆12，连接盘11的外侧壁上设有外花键，上述连接盘11套设在上述输出内齿轮2内并与上述输出内齿轮2花键连接；轴杆12的一端与上述连接盘11连接。
[0033]可以理解，输出内齿轮2套设在连接盘11外，在输出内齿轮2的弧形内壁上设有轴向延伸的内花键，在连接盘11的弧形外壁上对应设有外花键，以使输出内齿轮2和连接盘11通过内花键和外花键的啮合实现连接，轴杆12与连接盘11连接，并位于连接盘11的轴心处。
[0034]在本例中，输出内齿轮2沿轴线方向的高度大于连接盘11沿轴线方向的高度，即连接盘11的弧形外壁与输出内齿轮2的部分内壁花键配合。这样设置的目的是为行星轮与输出内齿轮2的啮合预留空间。输出内齿轮2与连接盘11轴线方向的高度差根据行星减速器的具体设计要求确定，在本例中不做限定。
[0035]在一些可选的实施例中，在输出内齿轮2的弧形内壁上还设有副花键22，副花键22位于内花键21的一侧，且副花本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星减速器的均载结构，其特征在于，包括：输出轴(1)与输出内齿轮(2)，所述输出轴(1)与所述输出内齿轮(2)通过花键连接；定位件(3)，其卡接于所述输出轴(1)与所述输出内齿轮(2)之间，用于固定所述输出轴(1)与所述输出内齿轮(2)轴向的相对位置。2.如权利要求1所述的行星减速器的均载结构，其特征在于，所述输出内齿轮(2)为筒形，其内壁设有内花键(21)，所述输出轴(1)包括：连接盘(11)，其弧形外壁上设有外花键，所述连接盘(11)套设在所述输出内齿轮(2)内并与所述输出内齿轮(2)花键连接；轴杆(12)，其一端与所述连接盘(11)连接。3.如权利要求2所述的行星减速器的均载结构，其特征在于，所述内花键与所述外花键啮合时，所述输出内齿轮(2)内花键的花键齿与所述连接盘(11)外花键的花键槽底部，及所述连接盘(11)外花键的花键齿与所述输出内齿轮(2)的内花键花键槽底部均间隔设定距离。4.如权利要求2所述的行星减速器的均载结构，其特征在于，所述输出内齿轮(2)的内壁还设有副花键(22)，其位于所述内花键(21)的一侧，所述副花键(22)的花键齿高度高于所述内花键(21)的花键齿高度。5.如权利要求4所述的行星减速器的均载结构，其特征在于，所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓官平，陈华芳，周永娟，石家庆，吕自斌，
申请(专利权)人：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：