一种全自动寻迹定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及建筑设备空中作业技术领域，且公开了一种全自动寻迹定位装置，包括安装支架，所述安装支架顶部设置有摄像组件，所述安装支架顶部设置有标记机构，所述摄像组件包括与安装支架的顶部固定连接的相机安装板，相机安装板的顶部固定连接有工艺相机，所述安装支架的顶部固定连接有相机罩壳，所述相机罩壳的顶部固定连接有相机挡板，所述标记机构包括与安装支架的正面固定连接的过弹腔，所述过弹腔的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至过弹腔内部的储弹管，所述安装支架的正面固定连接有推弹气缸。该全自动寻迹定位装置，通过摄像组件，可以对墙面的印记进行拍摄上传，具备了筑外墙施工设备空中作业时设备定位精度准的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动寻迹定位装置


[0001]本技术涉及建筑设备空中作业
，具体为一种全自动寻迹定位装置。

技术介绍

[0002]筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。
[0003]在建筑施工时空，空中作业是必不可少，例如外墙粉刷、打孔以及安装管道等，需要用到定位装置，从而提高工作的准确性，但现有筑外墙施工设备空中作业时设备定位精度差，从而易出现作业面重叠及间距的问题，故而提出一种全自动寻迹定位装置来解决上述所提的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动寻迹定位装置，具备定位精度准的优点，解决了现有筑外墙施工设备在空中作业时设备定位精度差，易出现作业面重叠及间距的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动寻迹定位装置，包括安装支架，所述安装支架顶部设置有摄像组件，所述安装支架顶部设置有标记机构；
[0008]所述摄像组件包括与安装支架的顶部固定连接的相机安装板，相机安装板的顶部固定连接有工艺相机，所述安装支架的顶部固定连接有相机罩壳，所述相机罩壳的顶部固定连接有相机挡板。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]该全自动寻迹定位装置，通过摄像组件，可以对墙面的印记进行拍摄上传，具备了筑外墙施工设备空中作业时设备定位精度准的优点。
[0011]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，所述标记机构包括与安装支架的正面固定连接的过弹腔，所述过弹腔的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至过弹腔内部的储弹管，所述安装支架的正面固定连接有推弹气缸，所述推弹气缸的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至过弹腔内部的推弹杆，所述推弹气缸的右侧固定连接有与安装支架的正面固定连接的出弹管，所述安装支架的正面设置有射弹组件。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，可以自动将标记弹推到发射处。
[0014]进一步，所述射弹组件包括与安装支架的正面固定连接的蓄气腔，所述安装支架的底部固定连接有储气罐，所述储气罐的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至蓄气腔内部的出气管，所述安装支架的正面固定连接有射弹气缸，所述射弹气缸的输出轴固定连接有一
端贯穿并延伸至蓄气腔内部的活塞杆。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，可以自动发射标记弹。
[0016]进一步，所述过弹腔的内部开设有推弹杆的外侧相适配的矩形通孔，所述矩形通孔的大小与出弹管的下相匹配。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，使标记弹在推动的过程中不受限制。
[0018]进一步，所述安装支架的底部固定连接有固定架，所述固定架的内壁与储气罐的顶部固定连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，起到固定、稳定储气罐的作用。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术结构剖视图。
[0022]图中：1、安装支架；2、相机安装板；3、工艺相机；4、相机罩壳；5、相机挡板；6、过弹腔；7、储弹管；8、推弹气缸；9、推弹杆；10、出弹管；11、蓄气腔；12、储气罐；13、出气管；14、射弹气缸；15、活塞杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例中，由图1
‑
2给出，一种全自动寻迹定位装置，本技术包括安装支架1，安装支架1顶部设置有摄像组件，安装支架1顶部设置有标记机构；
[0025]摄像组件包括与安装支架1的顶部固定连接的相机安装板2，相机安装板2的顶部固定连接有工艺相机3，安装支架1的顶部固定连接有相机罩壳4，相机罩壳4的顶部固定连接有相机挡板5；
[0026]标记机构包括与安装支架1的正面固定连接的过弹腔6，过弹腔6的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至过弹腔6内部的储弹管7，安装支架1的正面固定连接有推弹气缸8，推弹气缸8的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至过弹腔6内部的推弹杆9，推弹气缸8的右侧固定连接有与安装支架1的正面固定连接的出弹管10，安装支架1的正面设置有射弹组件；
[0027]推弹气缸8可以将过弹腔6内部的标记弹推到发射处；
[0028]射弹组件包括与安装支架1的正面固定连接的蓄气腔11，安装支架1的底部固定连接有储气罐12，储气罐12的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至蓄气腔11内部的出气管13，安装支架1的正面固定连接有射弹气缸14，射弹气缸14的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至蓄气腔11内部的活塞杆15；
[0029]射弹气缸14将储气罐12内气体送达标记弹处，产生压力差将标记弹发射至墙面，从而可以自动发射标记弹；
[0030]过弹腔6的内部开设有推弹杆9的外侧相适配的矩形通孔，矩形通孔的大小与出弹管10的大小相匹配；
[0031]通过矩形通孔的大小与出弹管10的大小相匹配，使标记弹在推动的过程中不受限制；
[0032]安装支架1的底部固定连接有固定架，固定架的内壁与储气罐12的顶部固定连接；
[0033]通过固定架，可以起到固定、稳定储气罐12的作用。
[0034]工作原理：
[0035]第一步：将标记弹通过储弹管7进入到过弹腔6的里面，然后启动推弹气缸8，通过推弹杆9将单个标记弹推到发射位置中；
[0036]第二步：待标记弹到发射位置后，启动射弹气缸14，射弹气缸14通过和活塞杆15动作配合将储气罐12内气体瞬间送达标记弹处，产生压力差将标记弹发射至墙面，在墙面处留下黑色印记；
[0037]第三步：最后通过工艺相机3，可以对墙面的印记进行拍摄上传至工控机中。
[0038]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0039]尽管已经示出和描述了本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动寻迹定位装置，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）顶部设置有摄像组件，所述安装支架（1）顶部设置有标记机构；所述摄像组件包括与安装支架（1）的顶部固定连接的相机安装板（2），相机安装板（2）的顶部固定连接有工艺相机（3），所述安装支架（1）的顶部固定连接有相机罩壳（4），所述相机罩壳（4）的顶部固定连接有相机挡板（5）。2.根据权利要求1所述的一种全自动寻迹定位装置，其特征在于：所述标记机构包括与安装支架（1）的正面固定连接的过弹腔（6），所述过弹腔（6）的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至过弹腔（6）内部的储弹管（7），所述安装支架（1）的正面固定连接有推弹气缸（8），所述推弹气缸（8）的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至过弹腔（6）内部的推弹杆（9），所述推弹气缸（8）的右侧固定连接有与安装支架（1）的正面固定连接的出弹管（10），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：成付强，覃辉平，刘鹏飞，正端，
申请(专利权)人：筑橙机器人科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：