本实用新型专利技术公开了一种稳定型引线抓取装置，包括杆体以及设置在杆体的上端的抓头，抓头包括和杆体的上端固定连接的底座，底座的一侧滑动连接有第一滑动座和第二滑动座，底座设置有用于调节第一滑动座和第二滑动座的间距的调节装置，第一滑动座和第二滑动座之间形成用于放置线夹的存放空间，线夹包括第一夹持座和第二夹持座，第二滑动座设置有用于使第一夹持座和第二夹持座将主线和引线夹紧的控制装置，第一滑动座的相对两侧固定连接有第一夹持管，第二滑动座的相对两侧固定连接有用于配合第一夹持管将引线夹住的第二夹持管，本实用新型专利技术提出一种稳定型引线抓取装置，效率高并且稳定性好。定性好。定性好。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定型引线抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置
，尤其涉及一种稳定型引线抓取装置。
技术介绍
[0002]目前在农村地区存在大量的架空主线，而送电入户则需要在架空主线上搭接引线，通过引线将架空主线上的电引入家庭中。而目前主要通过线夹将引线连接在架空主线上以完成搭接。目前搭接时先将线夹扣在主线上，然后地面上的人员利用绝缘杆将引线的一端穿入线夹，最后利用操作杆将线夹锁紧。其中，由于架空主线的高度较高，在利用绝缘杆将引线穿入线夹的时候十分不便，很难对准线夹，效率低下，另外，也有可能搭接歪而造成搭接的不稳定。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有的搭接方式效率低下以及不稳定的缺点，提出一种稳定型引线抓取装置，效率高并且稳定性好。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种稳定型引线抓取装置，包括杆体以及设置在杆体的上端的抓头，抓头包括和杆体的上端固定连接的底座，底座的一侧滑动连接有第一滑动座和第二滑动座，底座设置有用于调节第一滑动座和第二滑动座的间距的调节装置，第一滑动座和第二滑动座之间形成用于放置线夹的存放空间，线夹包括第一夹持座和第二夹持座，第二滑动座设置有用于使第一夹持座和第二夹持座将主线和引线夹紧的控制装置，第一滑动座的相对两侧固定连接有第一夹持管，第二滑动座的相对两侧固定连接有用于配合第一夹持管将引线夹住的第二夹持管。
[0006]通过上述设置，实现了引线的抓取，方便引线和主线的搭接。初始状态下，第一滑动座和第二滑动座分开，此时第一夹持管和第二夹持管也分开，将线夹放在第一滑动座和第二滑动座之间，第二夹持座放在第二滑动座的上侧，控制装置和线夹连接并用于控制线夹的开合，此时第一夹持座和第二夹持座分开，然后将引线的一端放置在第一滑动座和第二滑动座之间，具体的，引线从第一夹持座和第二夹持座之间经过，且引线从第一夹持管和第二夹持管之间经过，然后在调节装置的作用下，第一滑动座和第二滑动座靠拢，直至第一滑动座和第一夹持座抵接，在这个过程中，第一夹持管和第二夹持管靠拢并将引线夹紧，然后举起杆体，然后杆体带动抓头向上运动并将主线卡在第一夹持座和第二夹持座之间，然后在控制装置的作用下，第一夹持座和第二夹持座靠拢并将主线和引线夹紧，至此引线和主线完成搭接，即主线经过线夹和引线导通，然后在调节装置的作用下，第一滑动座和第二滑动座相互远离，第一滑动座和第一夹持座脱开，第二滑动座和第二夹持座脱开，同时，第一夹持管和第二夹持管松开引线。
[0007]进一步的，底座的上端固定连接有第一支撑台，底座的下端固定连接有第二支撑台，调节装置包括设置在第二支撑台上的第一电机，第一电机连接有螺杆，螺杆穿过第二支
撑台并和第一支撑台转动连接，螺杆穿过第一滑动座和第二滑动座，螺杆设置有用于和第一滑动座螺纹连接的第一螺纹，螺杆设置有用于和第二滑动座螺纹连接的第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的方向相反。
[0008]通过上述设置，当第一电机带动螺杆转动时，螺杆绕螺杆的轴线转动，螺杆和第一滑动座相对转动，此时第一滑动座沿螺杆的轴线运动，螺杆和第二滑动座相对转动，此时第二滑动座沿螺杆的轴线运动，由于第一螺纹和第二螺纹的方向相反，所以第一滑动座和第二滑动座的运动方向相反并且运动速度相等，从而实现了第一滑动座和第二滑动座的开合。
[0009]进一步的，线夹还包括若干锁紧螺杆，锁紧螺杆穿过第一夹持座并和第一夹持座螺纹连接，锁紧螺杆穿过第二夹持座并和第二夹持座螺纹连接，锁紧螺杆设置有用于和第一夹持座螺纹连接的第三螺纹以及用于和第二夹持座螺纹连接的第四螺纹，第三螺纹和第四螺纹方向相反，锁紧螺杆的一端固定连接有锁紧头，锁紧螺杆的另一端形成限位头，第一夹持座靠近第二夹持座的一侧设置有第一引线槽和第一主线槽，第二夹持座靠近第一夹持座的一侧设置有第二引线槽和第二主线槽，锁紧螺杆设置在第一主线槽和第一引线槽之间，锁紧螺杆设置在第二主线槽和第二引线槽之间，第一主线槽固定连接有第一针头，第一引线槽固定连接有第二针头。
[0010]通过上述设置，控制装置可通过转动锁紧螺杆控制第一夹持座和第二夹持座的开合，具体的，当控制装置转动锁紧螺杆时，锁紧螺杆和第一夹持座之间相对转动，锁紧螺杆和第二夹持座之间相对转动，第一夹持座相对锁紧螺杆沿锁紧螺杆的轴线运动，第二夹持座相对锁紧螺杆沿锁紧螺杆的轴线运动，由于第三螺纹和第四螺纹的方向相反，第一夹持座相对锁紧螺杆的运动方向和第二夹持座相对锁紧螺杆的运动方向相反，并且，第一夹持座相对锁紧螺杆的运动速度和第二夹持座相对锁紧螺杆的运动速度相等，所以当控制装置驱动锁紧螺杆时，第一夹持座和第二夹持座相互靠近或相互远离。
[0011]当引线被第一夹持座和第二夹持座夹紧时，引线被第一引线槽和第二引线槽夹紧，第二针头插入引线的绝缘层并和引线的导线连接，当主线被第一夹持座和第二夹持座夹紧时，主线被第一主线槽和第二主线槽夹紧，第一针头插入主线的绝缘层并和主线的导线连接，此时主线经过第一针头、第一夹持座、第二针头和引线电连接，即完成引线的搭接。
[0012]进一步的，第二滑动座的上侧设置有凹槽，第一滑动座的下侧设置有供限位头插入的限位槽，控制装置包括设置在第二滑动座的下侧的第二电机，凹槽内转动连接有连接头，连接头和第二电机连接，连接头设置有用于和锁紧头配合的配合槽。
[0013]通过上述设置，实现了控制装置对线夹的控制，具体的，搭接引线时，先将第二夹持座放在第二支撑台的上侧，锁紧头的嵌入配合槽，从而实现锁紧螺杆和第二电机的传动，此时限位头朝上并位于插槽的正下方，此时第一夹持管和第二夹持管分开，在地面上的人员，将引线的一端从第一夹持管和第二夹持管之间经过，然后在调节装置的作用下，第一滑动座和第二滑动座靠近，第一滑动座向下运动，限位头插入限位槽，从而稳定螺杆，即此时螺杆相对第一滑动座和第二滑动座不能沿螺杆的轴线方向运动，螺杆只能在第二电极的作用下绕螺杆的轴线转动，此时第一夹持管和第二夹持管将引线夹紧，此时第一夹持管之间的引线基本沿直线延伸，即第一夹持座和第二夹持座之间的引线部分基本沿直线延伸，并位于第一引线槽和第二引线槽之间，从而方便引线和第一引线槽和第二引线槽配合，举起
杆体并将抓头靠近主线，将主线卡到第一夹持座和第二夹持座之间，具体的，主线卡在第一主线槽和第二主线槽之间，然后第二电机带动螺杆转动，使得第一夹持座和第二夹持座靠近并将主线和引线夹紧，完成引线的搭接。
[0014]进一步的，第一夹持管通过第一连接杆和第一滑动座固定连接，第二夹持管通过第二连接杆和第二滑动座固定连接。
[0015]进一步的，当第一夹持管和第二夹持管抵接时，第一夹持管和第二夹持管形成第一圆管结构。
[0016]进一步的，杆体包括转动杆和手持杆，手持杆的上端和转动杆的下端转动连接，转动杆的上端和底座固定连接，手持杆还包括用于转动转动杆的第三电机(图中未示出)。
[0017]通过上述设置，在连接主线时，可防止杆体遮挡实现，具体的，将引线被第一夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定型引线抓取装置，其特征在于，包括杆体以及设置在所述杆体的上端的抓头，所述抓头包括和所述杆体的上端固定连接的底座，所述底座的一侧滑动连接有第一滑动座和第二滑动座，所述底座设置有用于调节所述第一滑动座和所述第二滑动座的间距的调节装置，所述第一滑动座和所述第二滑动座之间形成用于放置线夹的存放空间，所述线夹包括第一夹持座和第二夹持座，所述第二滑动座设置有用于使第一夹持座和第二夹持座将主线和引线夹紧的控制装置，所述第一滑动座的相对两侧固定连接有第一夹持管，所述第二滑动座的相对两侧固定连接有用于配合所述第一夹持管将所述引线夹住的第二夹持管。2.根据权利要求1所述的一种稳定型引线抓取装置，其特征在于，所述底座的上端固定连接有第一支撑台，所述底座的下端固定连接有第二支撑台，所述调节装置包括设置在所述第二支撑台上的第一电机，所述第一电机连接有螺杆，所述螺杆穿过所述第二支撑台并和所述第一支撑台转动连接，所述螺杆穿过所述第一滑动座和所述第二滑动座，所述螺杆设置有用于和所述第一滑动座螺纹连接的第一螺纹，所述螺杆设置有用于和所述第二滑动座螺纹连接的第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹的方向相反。3.根据权利要求2所述的一种稳定型引线抓取装置，其特征在于，所述线夹还包括若干锁紧螺杆，所述锁紧螺杆穿过所述第一夹持座并和所述第一夹持座螺纹连接，所述锁紧螺杆穿过所述第二夹持座并和所述第二夹持座螺纹连接，所述锁紧螺杆设置有用于和所述第一夹持座螺纹连接的第三螺纹以及用于和所述第二夹持座螺纹连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：常诚，陈向民，周潮，邹俊嵘，葛一统，钱家恒，陈悦，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州市临平区供电公司，
类型：新型
国别省市：
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