本申请公开一种磁悬浮机械臂式加工装置，涉及数控加工技术领域，磁悬浮机械臂式加工装置包括：磁悬浮刀头组件；设置于磁悬浮刀头组件的周侧用于提供电磁驱动力以驱动磁悬浮刀头组件旋转的磁悬浮驱动组件，至少部分磁悬浮驱动组件能绕第一轴线转动；与磁悬浮驱动组件相连的可伸缩的支架，支架的延伸方向垂直于第一轴线；与支架相连的底座，底座面对磁悬浮刀头组件的一面设有通过电磁力将磁悬浮刀头组件驱动悬浮在第一预定高度位置的升降组件。本说明书所提供的磁悬浮机械臂式加工装置，能取代铸造工艺，以电磁力为驱动媒介，使磁悬浮刀头组件旋转，实现对发动机内部弯曲孔道加工的目的，达到零部件孔道尺寸精度精准、干净整齐、无堵塞等优点。无堵塞等优点。无堵塞等优点。
【技术实现步骤摘要】
磁悬浮机械臂式加工装置
[0001]本说明书涉及数控加工
，尤其涉及一种磁悬浮机械臂式加工装置。
技术介绍
[0002]在飞机、舰船、汽车等发动机加工领域中，现有设备无法从根本上解决多路径多弯曲孔道的加工，只能以铸造工艺解决孔道加工问题。
[0003]而以铸造工艺解决孔道加工问题，加工周期长，效率低下，铸造后的成品经常出现粘砂、劈缝、粘连、发气疏松、踏孔等问题，且工艺危险系数极高、高强度污染对人体损伤极大，铸造后工件精度不够、无法修复，成品率极低，无法达到特殊领域中对加工精度的要求。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种磁悬浮机械臂式加工装置，能取代铸造工艺，以电磁力为驱动媒介，使磁悬浮刀头组件旋转，能根据实际加工孔道的弯曲形状实时调整控制高速旋转中的磁悬浮刀头组件旋转，从而实现对发动机内部弯曲孔道加工的目的，达到零部件孔道尺寸精度精准、干净整齐、无堵塞等优点。
[0005]为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种磁悬浮机械臂式加工装置，包括：
[0006]用于对工件进行加工的磁悬浮刀头组件；
[0007]设置于所述磁悬浮刀头组件的周侧用于提供电磁驱动力以驱动所述磁悬浮刀头组件旋转的磁悬浮驱动组件，至少部分所述磁悬浮驱动组件能绕第一轴线转动；
[0008]一端与所述磁悬浮驱动组件相连的可伸缩的支架，所述支架的延伸方向垂直于所述第一轴线；
[0009]与所述支架的另一端相连的底座，所述底座面对所述磁悬浮刀头组件的一面设有通过电磁力将所述磁悬浮刀头组件驱动悬浮在第一预定高度位置的升降组件。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述支架的数量为两个，两个所述支架沿所述第一轴线的延伸方向相对设置，两个所述支架相对的一面靠近所述磁悬浮刀头组件的一端均连接有所述磁悬浮驱动组件。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述磁悬浮驱动组件包括沿所述第一轴线的延伸方向依次设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件能分别绕所述第一轴线转动；所述第二驱动件位于所述支架和所述第一驱动件之间。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述第二驱动件和所述第一驱动件的中心对齐且与所述支架相连；所述第二驱动件的长度大于所述第一驱动件；所述第一驱动件上设有磁极不同的第一磁块和第二磁块，所述第二磁块位于所述第一磁块的两端；所述第二驱动件的两端设有与所述第二磁块磁极相同的第三磁块。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述第一驱动件设有所述第一磁块和所述第二磁块的表面垂直于所述第一轴线的延伸方向；所述第二驱动件设有所述第三磁块的表面与所述第一轴线的延伸方向相交且朝向所述磁悬浮刀头组件。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述磁悬浮驱动组件还包括固定设有所述支架上的安装块，所述安装块上设有与所述第二磁块磁极相同的第四磁块；所述安装块设有所述第四磁块的表面与所述第一轴线的延伸方向相交且朝向所述磁悬浮刀头组件；所述安装块位于所述第二驱动件绕所述第一轴线旋转的范围之外。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述磁悬浮驱动组件包括多个沿垂直于所述第一轴线的延伸方向依次设置的弧形板，所述弧形板上设有磁极不同的第五磁块和第六磁块，所述第六磁块位于所述第五磁块的两端；相邻两个所述弧形板上的所述第五磁块的磁极相反。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述支架的数量为一个，所述磁悬浮驱动组件包括连接于所述支架靠近所述磁悬浮刀头组件的一端的第一驱动块、以及与所述第一驱动块相对设置的第二驱动块，所述第一驱动块通过电磁力将所述第二驱动块驱动悬浮在第二预定高度位置。
[0017]作为一种优选的实施方式，所述第一驱动块和所述第二驱动块相对的一面均设有用于使所述第二驱动块悬浮的多个具有不同磁极的沿周向设置的第七磁块，所述周向垂直于所述第一轴线的旋转方向；所述第一驱动块和所述第二驱动块相对的一面均还设有磁极不同的第八磁块和第九磁块，所述第九磁块位于所述第八磁块的两端；设有所述第七磁块和所述第八磁块的表面垂直于所述第一轴线的延伸方向，设有所述第九磁块的表面与所述第一轴线的延伸方向相交且朝向所述磁悬浮刀头组件。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述第一预定高度位置为所述磁悬浮驱动组件的中心位置；所述底座在所述升降组件背离所述磁悬浮刀头组件的一侧设有辅助组件，所述辅助组件在所述支架的延伸方向上与所述磁悬浮刀头组件对齐设置；所述辅助组件包括用于为所述磁悬浮刀头组件提供辅助升降的控制件、用于传输加工时的辅助数据信号及各位置传感器信号的信号接收及监控件、用于加工时辅助排削的辅助排削件。
[0019]有益效果：
[0020]本实施方式所提供的磁悬浮机械臂式加工装置，通过升降组件将电磁力作用于磁悬浮刀头组件，使磁悬浮刀头组件悬浮在第一预定高度位置，并设置至少部分磁悬浮驱动组件能绕第一轴线转动，从而磁悬浮驱动组件能提供电磁驱动力以驱动磁悬浮刀头组件旋转，以对工件内孔或其他部位进行加工。可伸缩的支架可以进一步扩大磁悬浮刀头组件的工作范围，以提高工作效率。底座可以为升降组件和支架提供支撑和安装位置，使结构更稳定。
[0021]因此，本实施方式所提供的磁悬浮机械臂式加工装置能取代铸造工艺，以电磁力为驱动媒介，使磁悬浮刀头组件旋转，能根据实际加工孔道的弯曲形状实时调整控制高速旋转中的磁悬浮刀头组件旋转，从而实现对发动机内部弯曲孔道加工的目的，达到零部件孔道尺寸精度精准、干净，整齐，无堵塞等优点。
[0022]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0023]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0024]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并
不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实施方式中所提供的一种磁悬浮机械臂式加工装置的结构示意图；
[0027]图2为本实施方式中所提供的一种磁悬浮刀头组件的结构示意图；
[0028]图3为图1的另一个视角的立体结构示意图；
[0029]图4为图1中的部分磁悬浮驱动组件旋转时的结构示意图；
[0030]图5为本实施方式中所提供的另一种磁悬浮机械臂式加工装置的结构示意图；
[0031]图6为图5的另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，包括：用于对工件进行加工的磁悬浮刀头组件；设置于所述磁悬浮刀头组件的周侧用于提供电磁驱动力以驱动所述磁悬浮刀头组件旋转的磁悬浮驱动组件，至少部分所述磁悬浮驱动组件能绕第一轴线转动；一端与所述磁悬浮驱动组件相连的可伸缩的支架，所述支架的延伸方向垂直于所述第一轴线；与所述支架的另一端相连的底座，所述底座面对所述磁悬浮刀头组件的一面设有通过电磁力将所述磁悬浮刀头组件驱动悬浮在第一预定高度位置的升降组件。2.根据权利要求1所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述支架的数量为两个，两个所述支架沿所述第一轴线的延伸方向相对设置，两个所述支架相对的一面靠近所述磁悬浮刀头组件的一端均连接有所述磁悬浮驱动组件。3.根据权利要求2所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述磁悬浮驱动组件包括沿所述第一轴线的延伸方向依次设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件能分别绕所述第一轴线转动；所述第二驱动件位于所述支架和所述第一驱动件之间。4.根据权利要求3所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述第二驱动件和所述第一驱动件的中心对齐且与所述支架相连；所述第二驱动件的长度大于所述第一驱动件；所述第一驱动件上设有磁极不同的第一磁块和第二磁块，所述第二磁块位于所述第一磁块的两端；所述第二驱动件的两端设有与所述第二磁块磁极相同的第三磁块。5.根据权利要求4所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述第一驱动件设有所述第一磁块和所述第二磁块的表面垂直于所述第一轴线的延伸方向；所述第二驱动件设有所述第三磁块的表面与所述第一轴线的延伸方向相交且朝向所述磁悬浮刀头组件。6.根据权利要求4所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述磁悬浮驱动组件还包括固定设有所述支架上的安装块，所述安装块上设有与所述第二磁块磁极相同的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鸿博，郭锐，
申请(专利权)人：周鸿博，
类型：新型
国别省市：
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