架空导线破覆冰机器人制造技术

一种架空导线破覆冰机器人，包括行走机构、破冰机构，所述行走机构包括机体、行走单元，所述行走单元带动机体沿导线行走，所述破冰机构包括框架、破冰单元，所述框架设于机体的一端，所述破冰单元设于框架的上，所述破冰单元包括齿轮、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动齿轮自转，所述第二驱动部件驱动齿轮沿框架上下往复运动，第一驱动部件驱动齿轮自转对导线上的覆冰剪切除冰，而同时第二驱动部件驱动齿轮对导线上的覆冰往复冲击，相对单一的剪切除冰或单一的冲击除冰，剪切和冲击的协同效果，除冰效果更佳。除冰效果更佳。除冰效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
架空导线破覆冰机器人


[0001]本技术涉及架空线路防冰除冰
，特别涉及一种架空导线破覆冰机器人。

技术介绍

[0002]架空导线覆冰是电力系统最严重的威胁之一，对于导线覆冰的除冰方法较多采用的是机械除冰法、热力融冰法以及被动脱水法，机械除冰法是使用各种机械动力的方法，让冰内部产生应力破坏，使其脱落。
[0003]授权公告号CN215419513U的中国技术专利，公开了一种包括除冰组件和行走组件，除冰组件包括固定架、两个齿轮件及两个弹性件，固定架开设有滑槽，滑槽呈长条形并与输电线相互垂直，两个齿轮件分别设置于输电线的两侧，齿轮件包括齿轮，齿轮的轴线与输电线相互垂直，齿轮可转动连接于固定架并可沿滑槽的导向滑动，弹性件与齿轮一一对应设置，弹性件设置于固定架远离齿轮的一侧并连接于齿轮，用于驱动齿轮的外周面贴合输电线；行走组件连接于固定架和输电线，用于驱动除冰组件沿输电线的长度方向移动。
[0004]上述技术方案用齿车转动剪切除冰，这种单一的剪切除冰方式对于覆冰的破除效果还有待提高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种架空导线破覆冰机器人。
[0006]一种架空导线破覆冰机器人，包括行走机构、破冰机构，所述行走机构包括机体、行走单元，所述行走单元带动机体沿导线行走，所述破冰机构包括框架、破冰单元，所述框架设于机体的一端，所述破冰单元设于框架的上，所述破冰单元包括齿轮、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动齿轮自转，所述第二驱动部件驱动齿轮沿框架上下往复运动。
[0007]优选地，所述齿轮设于框架端面，所述齿轮的轴线与导线垂直。
[0008]优选地，导线穿过框架的几何中心，所述破冰单元为四个，四个破冰单元以框架的水平中心线上下对称布置，四个破冰单元以框架的竖直中心线左右对称布置。
[0009]优选地，所述框架为“口”字形，在框架的端面设有滑槽。
[0010]优选地，所述第一驱动部件包括滑块、转轴、第一驱动电机，所述转轴水平贯穿滑块，所述转轴与滑块转动连接，所述齿轮安装在转轴的内侧一端，所述齿轮与转轴同步转动，所述第一驱动电机安装在滑块上，所述第一驱动电机的输出端与转轴的外侧一端连接，所述第一驱动电机驱动转轴转动。
[0011]优选地，所述第二驱动部件包括转盘、连接杆、第二驱动电机，所述转盘设于框架上，所述转盘与框架转动连接，在转盘上设有转动中心，所述转动中心远离转盘的圆心，所述连接杆的一端与滑块转动连接，所述滑块与滑槽滑动配合，所述连接杆的另一端与转动中心转动连接，所述第二驱动电机设于框架上，所述第二驱动电机的输出端与转盘同轴连
接，所述第二驱动电机驱动转盘转动。
[0012]优选地，所述连接杆包括套筒、活动柱、第一连杆、强力弹簧、第二连杆，所述套筒两端开口，所述套筒开口端的内径小于套筒内腔的内径，所述活动柱的外径等于套筒内腔的内径，所述活动柱设有套筒内，所述活动柱可沿套筒的轴向往复直线运动，所述第一连杆的下端与滑块转动连接，所述第一连杆的上端与套筒的下端连接，所述强力弹簧内置于套筒中，所述强力弹簧的下端与套筒连接，所述强力弹簧的上端与活动柱连接，所述第二连杆的外径小于套筒开口端的内径，所述第二连杆的下端从套筒的上端穿入套筒内，所述第二连杆的下端与活动柱连接，所述第二连杆的上端与转动中心转动连接。
[0013]优选地，所述机体为两端开口的筒体，导线从机体的内腔穿过，在机体的前后两端各设有一个行走单元，所述行走单元包括上行走架、上轮毂、下行走架、下轮毂、第三驱动电机，所述上行走架的上端与机体连接，所述上行走架的下端与上轮毂连接，所述下行走架的下端与机体连接，所述下行走架的上端与下轮毂连接，所述上轮毂的滚动面设有上弧形滚动槽，所述下轮毂的滚动面设有下弧形滚动槽，所述上轮毂和下轮毂分别与导线滚动配合，在其中一个下行走架上设有第三驱动电机，以驱动相应的下轮毂转动。
[0014]优选地，所述上轮毂与下轮毂以导线为中心对称设置。
[0015]优选地，所述行走单元还包括蜗杆、蜗轮，所述蜗轮固设于安装第三驱动电机的下行走架上，所述蜗轮与同在一个下行走架上的下轮毂同轴连接，所述蜗轮与同在一个下行走架上的下轮毂同步转动，所述蜗杆与蜗轮传动配合，所述蜗杆的与第三驱动电机的输出端同轴连接，所述第三驱动电机驱动蜗杆转动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]第一驱动部件驱动齿轮自转对导线上的覆冰剪切除冰，而同时第二驱动部件驱动齿轮对导线上的覆冰往复冲击，相对单一的剪切除冰或单一的冲击除冰，剪切和冲击的协同效果，除冰效果更佳。
附图说明
[0018]图1为所述架空导线破覆冰机器人的主视图。
[0019]图2为所述架空导线破覆冰机器人的右视图。
[0020]图3为图1的局部放大视图。
[0021]图4为所述架空导线破覆冰机器人的左视图，图4中未显示破冰单元、蜗杆、蜗轮、第三驱动电机。
[0022]图5为所述架空导线破覆冰机器人中下轮毂、下行走架、蜗轮、蜗杆、第三驱动电机及导线的示意图。
[0023]图6为图3的局部放大视图。
[0024]图中：行走机构10、机体11、行走单元12、上行走架121、上轮毂122、下行走架123、下轮毂124、第三驱动电机125、蜗杆126、蜗轮127、破冰机构20、框架21、破冰单元22、齿轮221、第一驱动部件222、滑块2221、转轴2222、第二驱动部件223、转盘2231、转动中心22311、连接杆2232、套筒22321、活动柱22322、第一连杆22323、强力弹簧22324、第二连杆22325、导线30。
具体实施方式
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]参见图1，本技术实施例提供了一种架空导线破覆冰机器人，包括行走机构10、破冰机构20，行走机构10包括机体11、行走单元12，行走单元12带动机体11沿导线30行走，破冰机构20包括框架21、破冰单元22，框架21设于机体11的一端，破冰单元22设于框架21的上，破冰单元22包括齿轮221、第一驱动部件222、第二驱动部件223，第一驱动部件222驱动齿轮221自转，第二驱动部件223驱动齿轮221沿框架21上下往复运动。
[0027]机体11分为左壳体与右壳体，左壳体与右壳体上分别设有螺孔，左壳体与右壳体之间通过螺栓连接，螺栓分别穿过左壳体与右壳体的螺孔，螺栓的两端旋入螺母。框架21分为左架体与右架体，左架体与右架体上分别设有螺孔，左架体与右架体之间通过螺栓连接，螺栓分别穿过左架体与右架体的螺孔，螺栓的两端旋入螺母。左架体与左壳体连接，右架体与右壳体连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空导线破覆冰机器人，其特征在于：包括行走机构、破冰机构，所述行走机构包括机体、行走单元，所述行走单元带动机体沿导线行走，所述破冰机构包括框架、破冰单元，所述框架设于机体的一端，所述破冰单元设于框架的上，所述破冰单元包括齿轮、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动齿轮自转，所述第二驱动部件驱动齿轮沿框架上下往复运动。2.如权利要求1所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述齿轮设于框架端面，所述齿轮的轴线与导线垂直。3.如权利要求1所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：导线穿过框架的几何中心，所述破冰单元为四个，四个破冰单元以框架的水平中心线上下对称布置，四个破冰单元以框架的竖直中心线左右对称布置。4.如权利要求1所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述框架为“口”字形，在框架的端面设有滑槽。5.如权利要求4所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述第一驱动部件包括滑块、转轴、第一驱动电机，所述转轴水平贯穿滑块，所述转轴与滑块转动连接，所述齿轮安装在转轴的内侧一端，所述齿轮与转轴同步转动，所述第一驱动电机安装在滑块上，所述第一驱动电机的输出端与转轴的外侧一端连接，所述第一驱动电机驱动转轴转动。6.如权利要求5所述的架空导线破覆冰机器人，其特征在于：所述第二驱动部件包括转盘、连接杆、第二驱动电机，所述转盘设于框架上，所述转盘与框架转动连接，在转盘上设有转动中心，所述转动中心远离转盘的圆心，所述连接杆的一端与滑块转动连接，所述滑块与滑槽滑动配合，所述连接杆的另一端与转动中心转动连接，所述第二驱动电机设于框架上，所述第二驱动电机的输出端与转盘同轴连接，所述第二驱动电机驱动转盘转动。7.如权利要求6所述的架空导线破覆冰机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世雄，龙青，张世虎，宋文骏，郑萌，郭宁，高建忠，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司宁东供电公司，
类型：新型
国别省市：