橡胶圈隐形裂纹检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橡胶圈隐形裂纹检测机，包括机台、摆料升降装置、拉伸装置、X向平移驱动机构、旋转驱动机构、取像装置以及下料装置；摆料升降装置包括摆料台和摆料升降驱动机构；拉伸装置包括拉伸台、第一拉伸组件、第二拉伸组件和X向拉伸驱动机构；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至取像装置处，并通过四个取像装置对拉伸后的橡胶圈进行裂纹检测；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至下料装置处将橡胶圈放置于下料装置。本实用新型专利技术通过取像装置实现对橡胶圈全方向无死角有无隐形裂纹的检测；且由于拉伸装置是从上方对橡胶圈进行拉伸，并依靠重力下料，因此不需要借助机械手等就能实现橡胶圈的上料、拉伸和区分下料等，设备成本较低。备成本较低。备成本较低。

【技术实现步骤摘要】
橡胶圈隐形裂纹检测机


[0001]本技术属于自动化设备
，特别涉及一种橡胶圈裂纹检测设备。

技术介绍

[0002]橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。最常用的一种橡胶圈就是呈“O”型的橡胶圈。
[0003]在橡胶圈的加工或者检测环节，特别是检测，橡胶圈由于其工作中所担任的重要(密封作用)，因此对橡胶圈的品质具有特别高的要求，所以其在出厂之前需要经过全检工序，这就造成了非常大的工作量，在自动化设备普及的当下，橡胶圈的检测也是通过CCD完成的自动检验，而橡胶圈在生产过程中可能会存在隐形的细小裂纹，即在橡胶圈的正常状态下(未经挤压或拉伸)该细小裂纹经CCD检测，检测不出，因此就需要对橡胶圈施加一定外力，比如挤压或拉伸，该细小裂纹受力会显现出来，再配合视觉检测单元检测出该裂纹。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种橡胶圈隐形裂纹检测机，能够使得橡胶圈在旋转过程中被拉伸变形显现出隐藏的裂纹，并通过取像装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：包括机台(10)和设于所述机台的摆料升降装置(20)、拉伸装置(40)、能够驱动拉伸装置沿X向平移的X向平移驱动机构(50)、能够驱动橡胶圈旋转的旋转驱动机构(60)、四个能够对橡胶圈裂纹状况进行检测的取像装置(30)以及用于下料的下料装置(70)；所述摆料升降装置包括摆料台(201)和能够驱动所述摆料台升降的摆料升降驱动机构(202)，橡胶圈(100)放置于所述摆料台的上表面；所述拉伸装置包括拉伸台(401)、第一拉伸组件(402)、第二拉伸组件(403)和能够驱动第二拉伸组件沿X向平移的X向拉伸驱动机构(404)，第一拉伸组件固定于所述拉伸台，第二拉伸组件安装于所述拉伸台，橡胶圈套于所述第一拉伸组件和第二拉伸组件，并通过所述X向拉伸驱动机构驱动所述第二拉伸组件平移沿拉伸台X向平移将橡胶圈拉伸；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至取像装置处，并通过四个所述取像装置对拉伸后的橡胶圈进行裂纹检测；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至下料装置处将检测后的橡胶圈放置于所述下料装置。2.根据权利要求1所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述摆料台设有X向限位条(2011)、Y向限位条(2012)和两平行于Y向的条形槽(2013)，Y向限位条能够沿所述条形槽移动且能够相对固定于所述摆料台，以X向限位条和Y向限位条为基准放置橡胶圈。3.根据权利要求1所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件皆包括拉伸杆(4021)和设于拉伸杆端部的拉伸柱(4022)，所述拉伸柱与所述拉伸杆的端部之间通过轴承转动连接，所述橡胶圈能够套于两所述拉伸柱。4.根据权利要求1所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述X向拉伸驱动机构包括拉伸驱动电机(4041)、一个第一传动轮(4042)、两个第二传动轮(4043)、两个第三传动轮(4044)和传动带(4045)，两第三传动轮分别位于所述拉伸台的两端，所述电机的输出端驱动所述第一传动轮，所述传动带绕于所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮，所述第二拉伸组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：许会学，姚刚，陆化珠，
申请(专利权)人：苏州美克美斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：