三维重建的方法和存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了三维重建的方法，包括图像采集，通过三维摄像机将目标对象的各个位置的图像采集出来，同时将目标物各个特征位置的参数记录下来，然后将采集到的图像传输给电脑；图像分析，通过电脑内的三维图形分析程序对图像进行分析，通过采集到的图片对图像进行初步的三维重建，得出初步的三维重建结构。本发明专利技术通过图像与图像进行对比，将画好的整体三维图的图像特征与记录下来的图像参数值进行对比，确定图像是否与记录下来的参数差异，当对比出参数差异比较大时，使用者根据图像需要对三维图内部的细节进行修饰，提高重建的三维图像内部细节的精准度，使得创建的图像根据符合实物图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
三维重建的方法和存储装置


[0001]本专利技术涉及三维重建
，具体为三维重建的方法和存储装置。

技术介绍

[0002]维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术，通过三维图像扫描设备采集三维图像信息。
[0003]专利文件，CN112991524B“一种三维重建的方法、电子设备及存储介质。本专利技术中三维重建的方法，包括：划分目标对象在当前帧的点云数据为指定区域内的点云数据和非指定区域内的点云数据；为指定区域内的点云数据和非指定区域内的点云数据设置不同的变形权重；将上一帧的三维拼接模型按照所述变形权重向所述当前帧的点云数据进行拟合；根据拟合后的数据，生成当前帧的三维拼接模型；判断是否存在下一帧的点云数据，若存在，则返回执行划分目标对象在当前帧的点云数据为指定区域和非指定区域的步骤，否则，将当前帧的三维拼接模型作为目标对象的目标三维模型。采用本实施例，解决了三维重建成本高、精度低、速度慢的问题”，
[0004]上述的三维重建方法缺少对三维与实物参数的对比，无法确定三维重建图的精准度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供三维重建的方法和存储装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：三维重建的方法，包括图像采集，通过三维摄像机将目标对象的各个位置的图像采集出来，同时将目标物各个特征位置的参数记录下来，然后将采集到的图像传输给电脑；
[0007]图像分析，通过电脑内的三维图形分析程序对图像进行分析，通过采集到的图片对图像进行初步的三维重建，得出初步的三维重建结构；
[0008]图像拼接，将三维图形拼接在一起，将三维图形融合起来，得到目标物整体三维图形；
[0009]三维图像对比，将收紧到的参数与重建的三维图进行参数对比；
[0010]图像展示，通过显示屏可以将重建的图像展示出来
[0011]图像储存，将重建的三维图储存到储存装置的内部。
[0012]优选的，所述图形采集，包括多方向采集，目标物的前后左右上下各个方向进行拍摄目标物的图像，然后对目标物的各个位置特征单独进行图像采集，三维图像采集采用三维图像扫描仪，通过三维扫描仪进行深度扫描。
[0013]优选的，所述三维图形分析程序包括二维图像重建，通过二维图像的二维特征转为三维图形。
[0014]优选的，所述图像拼接，通过将各个方位建设好三维图像投入到三维重建软件中，将各个方位的三维图初步摆放到对应位置，然后将各个方位的图像融合在一起，得到重建目标物的整体三维图。
[0015]优选的，所述整体三维图的图像特征与记录下来的图像参数值进行对比，确定图像是否与记录下来的参数差异，当对比出参数差异比较大时，使用者根据图像需要对三维图内部的细节进行修饰。
[0016]优选的，所述图像展示，通过三维显示屏将组合起来的三维图显示出来，三维图在预设程序的控制下自动旋转调整角度，将目标物三维图的不同方向展示给观察者。
[0017]优选的，所述获取人型图像时，将首先对目标人员的全身进行图像采集，然后分段对目标人员的头部、身躯、手臂和腿部分别进行细致的图像采集，然后将采集到的人型图像参数记录下来，确定人型图像比例数据；
[0018]利用三维图形分析程序对人型图像进行分析，得出人型的三维参数，重建人型三维图像的各个部件，包括目标人员头部面部、身躯、手臂和腿部的三维图像重建，然后将重建的各个三维图像拼接在一起，安装收集到的比例参数进行调整，组合起来的人型三维图像，得到第一个三维参数模型；
[0019]然后依据上述的步骤进行反复创建其他两组三维参数模型，得到三组参数模型，通过对三组参数模型进行对比，确定最终的人体三维图像模型。
[0020]优选的，三维重建方法的存储装置，其特征在于：图像储存装置包括数据接口、储存处理器和储存芯片，数据接口与处理器连接，所述图像储存装置的一端安装有数据接口，图像储存装置的表面安装有储存处理器，图像储存装置的表面安装有储存芯片，在处理器将三维图重建后，处理器进行自动保存，将图像通过数据接口传输给储存处理器，储存处理器将需要储存的数据传输给储存芯片，实现储存装置自动储存权利要求1至7中任一项所述的三维重建的方法得出的图像，使得储存芯片储存数据，避免后期数据发生丢失的情况。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术通过图像与图像进行对比，将画好的整体三维图的图像特征与记录下来的图像参数值进行对比，确定图像是否与记录下来的参数差异，当对比出参数差异比较大时，使用者根据图像需要对三维图内部的细节进行修饰，提高重建的三维图像内部细节的精准度。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的剖面示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、
“
两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]请参阅图1，本专利技术提供的一种实施例：三维重建的方法：
[0029]包括图像采集，通过三维摄像机将目标对象的各个位置的图像采集出来，同时将目标物各个特征位置的参数记录下来，然后将采集到的图像传输给电脑；
[0030]图像分析，通过电脑内的三维图形分析程序对图像进行分析，通过采集到的图片对图像进行初步的三维重建，得出初步的三维重建结构；
[0031]图像拼接，将三维图形拼接在一起，将三维图形融合起来，得到目标物整体三维图形；
[0032]三维图像对比，将收紧到的参数与重建的三维图进行参数对比；
[0033]图像展示，通过显示屏可以将重建的图像展示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三维重建的方法，其特征在于：包括图像采集，通过三维摄像机将目标对象的各个位置的图像采集出来，同时将目标物各个特征位置的参数记录下来，然后将采集到的图像传输给电脑；图像分析，通过电脑内的三维图形分析程序对图像进行分析，通过采集到的图片对图像进行初步的三维重建，得出初步的三维重建结构；图像拼接，将三维图形拼接在一起，将三维图形融合起来，得到目标物整体三维图形；三维图像对比，将收紧到的参数与重建的三维图进行参数对比；图像展示，通过显示屏可以将重建的图像展示出来图像储存，将重建的三维图储存到储存装置的内部。2.根据权利要求1所述的三维重建的方法，其特征在于：所述图形采集，包括多方向采集，目标物的前后左右上下各个方向进行拍摄目标物的图像，然后对目标物的各个位置特征单独进行图像采集，三维图像采集采用三维图像扫描仪，通过三维扫描仪进行深度扫描。3.根据权利要求1所述的三维重建的方法，其特征在于：所述三维图形分析程序包括二维图像重建，通过二维图像的二维特征转为三维图形。4.根据权利要求1所述的三维重建的方法，其特征在于：所述图像拼接，通过将各个方位建设好三维图像投入到三维重建软件中，将各个方位的三维图初步摆放到对应位置，然后将各个方位的图像融合在一起，得到重建目标物的整体三维图。5.根据权利要求1所述的三维重建的方法，其特征在于：所述整体三维图的图像特征与记录下来的图像参数值进行对比，确定图像是否与记录下来的参数差异，当对比出参数差异比较大时，使用者根据图像需要对三维图内部的细节...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，张严辞，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：