一种智能矿山开采设备用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能矿山开采设备用机械手，包括底板、设于底板上的支撑臂、与支撑臂转动连接的转动柱，与转动柱顶端相连接的摆动臂以及用于对淤泥进行抓取的抓取部件，所述底板的上方设有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的顶端连接有主动齿轮，所述转动柱的圆周外壁上设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述抓取部件包括连接架、设于连接架下端的轴杆、与轴杆转动连接的第一夹板、与轴杆转动连接的第二夹板、设于连接架下端的第一电动推杆以及与第一电动推杆输出端相连接的挤压块，所述挤压块的内径从上至下逐渐增大，达到了使用灵活方便，对淤泥的抓取更加方便，便于淤泥下料的优点。便于淤泥下料的优点。便于淤泥下料的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能矿山开采设备用机械手


[0001]本技术属于矿山设备
，尤其涉及一种智能矿山开采设备用机械手。

技术介绍

[0002]矿场中的沉淀池淤泥是水洗砂过程中排出的废水直接进入沉淀池，因泥渣量大，造成沉淀池很容易淤积，为解决上述问题，需要定期进行挖掘清理。
[0003]根据公告号为CN206681137U的中国专利文献公开的一种矿井蓄水池清淤用机械手，包括提升臂和清淤机构，所述提升机构与所述清淤机构连接，所述清淤机构包括固定块和对称设于所述固定板两侧的活动机构，所述活动机构包括液压撑杆、压板和泥桶，所述液压撑杆上端转动连接在所述固定块的侧面，下端转动连接在所述压板上，所述泥桶右端为开口结构，且左端固定连接在所述压板内侧，本技术结构简单，能够很好的对矿井蓄水池内的淤泥进行清理。
[0004]基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，灵活性较差，在抓取淤泥后，不便于转动升降板的位置，从而导致泥桶内的淤泥不便于倾倒，同时在泥桶伸入淤泥内部时，淤泥容易进入转动连接部件的缝隙中，影响转动部件的活动，从而影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能矿山开采设备用机械手，包括底板(1)、设于底板(1)上的支撑臂(101)、与支撑臂(101)转动连接的转动柱(102)，与转动柱(102)顶端相连接的摆动臂(103)以及用于对淤泥进行抓取的抓取部件，其特征在于：所述底板(1)的上方设有电机(104)，所述电机(104)的输出端连接有转轴(105)，所述转轴(105)的顶端连接有主动齿轮(106)，所述转动柱(102)的圆周外壁上设有从动齿轮(107)，所述从动齿轮(107)与主动齿轮(106)相啮合，所述抓取部件包括连接架(108)、设于连接架(108)下端的轴杆(109)、与轴杆(109)转动连接的第一夹板(110)、与轴杆(109)转动连接的第二夹板(111)、设于连接架(108)下端的第一电动推杆(112)以及与第一电动推杆(112)输出端相连接的挤压块(113)，所述挤压块(113)的内径从上至下逐渐增大，所述第二夹板(111)位于第一夹板(110)的内部，所述第一夹板(110)与第二夹板(111)的底部均固定连接有抓取筒(114)。2.如权利要求1所述的一种智能矿山开采设备用机械手，其特征在于：所述转动柱(102)的圆周外壁上活动套设有连接环(2)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李陆宇，李浩，陈春悦，
申请(专利权)人：陕西惠宇鹏达园林绿化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：