本发明专利技术提供一种碰撞检测装置和高空作业车，壳体用于和高空作业车连接；碰撞机构包括滑杆和套设于滑杆外的惯性滑架、弹性缓冲件，滑杆沿检测方向延伸并和壳体连接，惯性滑架用于在惯性作用下沿滑杆的延伸方向滑动，弹性缓冲件抵接于惯性滑架和壳体之间并用于弹性限位惯性滑架；检测机构用于检测惯性滑架的滑动幅度，并在滑动幅度大于限定值的情况下向高空作业车发送碰撞信号。本发明专利技术无需对高空作业车的行走、回转或变幅结构进行改动，可根据实际使用需求单独安装在高空作业车的任意位置，拓展了应用范围，并将滑杆沿检测方向设置，利用惯性原理可检测多个动作方向的碰撞，能实现多方向检测。方向检测。方向检测。
【技术实现步骤摘要】
碰撞检测装置和高空作业车
[0001]本专利技术属于高空作业机械
，尤其涉及一种碰撞检测装置和高空作业车。
技术介绍
[0002]高空作业车是广泛应用于各行业的高空作业、设备安检维修等可移动的高空作业产品。现有的高空作业车通常由底盘、转台、臂架、飞臂、工作平台等组成。高空作业车在实际使用过程中，由于操作人员不熟悉设备或场地比较复杂时，会出现工作平台、飞臂或臂架被障碍物碰撞，设备或人员受到损伤，但碰撞后的高空作业车仍然在移动，造成进一步损伤。
[0003]现有高空作业车利用变幅油缸与摆动检测机构连接，碰撞后摆动检测机构受力，摆动一定量后停止移动动作。但这种检测方式只能检测臂架向下变幅或者行进时的碰撞，不能实现多方向的碰撞检测也并不能对转台、底盘进行碰撞检测；另外在坑洼的路面下行走时引起臂架上下振动，可能出现误触发停止功能的情况；并且，现有的检测结构需对臂架进行结构改动，无法快速扩展产品范围。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种碰撞检测装置和高空作业车，旨在解决现有技术中碰撞检测装置应用范围受限且不能进行多方向检测的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种碰撞检测装置，用于高空作业车，所述碰撞检测装置包括：壳体，用于和所述高空作业车连接；碰撞机构，包括滑杆和套设于所述滑杆外的惯性滑架、弹性缓冲件，所述滑杆沿检测方向延伸并和所述壳体连接，所述惯性滑架用于在惯性作用下沿所述滑杆的延伸方向滑动，所述弹性缓冲件抵接于所述惯性滑架和所述壳体之间并用于弹性限位所述惯性滑架；检测机构，用于检测所述惯性滑架的滑动幅度，并在所述滑动幅度大于限定值的情况下向所述高空作业车发送碰撞信号，其中所述检测方向为所述高空作业车行走方向、回转方向和变幅方向中的一者。
[0006]在本专利技术实施例中，所述惯性滑架包括：配重块，套设于所述滑杆外并和所述滑杆滑动接触配合；两个检测压板，沿所述滑杆的延伸方向分设于所述配重块的两端，所述弹性缓冲件位于所述检测压板和所述壳体之间，所述检测机构用于检测所述检测压板。
[0007]在本专利技术实施例中，所述检测机构包括两个沿所述滑杆的延伸方向相对安装于所述壳体的检测器，两个所述检测压板位于两个检测器之间，所述检测器用于检测所述检测压板的滑动幅度。
[0008]在本专利技术实施例中，所述检测器为接近传感器、激光传感器或行程开关中的一种。
[0009]在本专利技术实施例中，所述惯性滑架还包括穿设于所述配重块内的滑套，所述滑杆穿设于所述滑套内并和所述滑套滑动导向配合。
[0010]在本专利技术实施例中，所述碰撞机构的数量为三个，三个滑杆分别对应沿所述行走方向、所述回转方向和所述变幅方向延伸，所述检测机构和所述碰撞机构的数量一致且一
一对应设置。
[0011]在本专利技术实施例中，所述壳体设置有防护空间，所述碰撞机构和所述检测机构均位于所述防护空间内。
[0012]本专利技术还提出一种高空作业车，所述高空作业车包括底盘、臂架、工作平台和如上所述的碰撞检测装置，所述底盘、所述臂架和所述工作平台从上至上依次连接，所述底盘用于带动所述臂架回转和行走，所述臂架用于带动所述工作平台变幅升降，且所述底盘、所述臂架和所述工作平台中至少一者安装有所述碰撞检测装置。
[0013]在本专利技术实施例中，所述高空作业车还包括控制器，所述底盘、所述臂架和所述工作平台均安装有所述碰撞检测装置，所述控制器用于根据所述碰撞检测装置发送的碰撞信号关停所述高空作业车。
[0014]在本专利技术实施例中，安装于所述工作平台的所述碰撞检测装置为第一检测装置，安装于所述底盘的所述碰撞检测装置为第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置均设置有沿变幅方向延伸的滑杆，所述控制器被配置为：
[0015]获取所述第一检测装置发送的变幅方向碰撞信号；
[0016]在获取到第一检测装置发送的变幅方向碰撞信号情况下，获取所述第二检测装置发送的变幅方向碰撞信号；
[0017]在不能获取到所述第二检测装置发送的变幅方向碰撞信号情况下，关停所述底盘和所述臂架。
[0018]通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的碰撞检测装置具有如下的有益效果：
[0019]采用碰撞检测装置进行碰撞检测，高空作业车正常运行状态下，惯性滑架受到两侧弹性缓冲件的弹性力压制能相对滑杆处于静止转态或者小幅度滑动，当高空作业车受到障碍物撞击情况，行走运动速度、回转运动速度或变幅运动速度突降为0m/s，安装于高空作业车的碰撞检测装置运动速度能随高空作业车突降为0m/s，其中惯性滑架由于惯性定律仍然沿着在先的方向运动，检测机构可检测惯性滑架的滑动幅度，并在滑动幅度大于限定值的情况下向高空作业车发送碰撞信号，使高空作业车能根据碰撞情况调整运动状态，实现了高空作业车遇到障碍物碰撞后的自动保护功能，避免在受到碰撞后操作者还继续操作，减少了设备或人员进一步损伤的情况，提高了设备运行的安全性。其中，碰撞检测装置可根据检测方向进行安装，使滑杆沿检测方向延伸，能检测行走方向、回转方向和变幅方向的碰撞。本专利技术中的碰撞检测装置无需对高空作业车的行走、回转或变幅结构进行改动，可根据实际使用需求单独安装在高空作业车的任意位置，拓展了应用范围，并将滑杆沿检测方向设置，利用惯性原理可检测多个动作方向的碰撞，能实现多方向检测。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1是根据本专利技术一实施例中碰撞检测装置的结构示意图；
[0023]图2是根据本专利技术一实施例中碰撞检测装置的剖面结构示意图；
[0024]图3是根据本专利技术一实施例中高空作业车的结构示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]标号
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名称
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标号
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名称
[0027]100
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碰撞检测装置
ꢀꢀ
23
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弹性缓冲件
[0028]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
壳体
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检测机构
[0029]11
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防护空间
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
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检测器
[0030]12
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观察窗
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连接件
[0031]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
碰撞机构
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200
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高空作业车
[0032]21
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测装置，用于高空作业车(200)，其特征在于，所述碰撞检测装置(100)包括：壳体(1)，用于和所述高空作业车(200)连接；碰撞机构(2)，包括滑杆(21)和套设于所述滑杆(21)外的惯性滑架(22)、弹性缓冲件(23)，所述滑杆(21)沿检测方向延伸并和所述壳体(1)连接，所述惯性滑架(22)用于在惯性作用下沿所述滑杆(21)的延伸方向滑动，所述弹性缓冲件(23)抵接于所述惯性滑架(22)和所述壳体(1)之间并用于弹性限位所述惯性滑架(22)；检测机构(3)，用于检测所述惯性滑架(22)的滑动幅度，并在所述滑动幅度大于限定值的情况下向所述高空作业车(200)发送碰撞信号，其中所述检测方向为所述高空作业车(200)行走方向、回转方向和变幅方向中的一者。2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述惯性滑架(22)包括：配重块(221)，套设于所述滑杆(21)外并和所述滑杆(21)滑动接触配合；两个检测压板(222)，沿所述滑杆(21)的延伸方向分设于所述配重块(221)的两端，所述弹性缓冲件(23)位于所述检测压板(222)和所述壳体(1)之间，所述检测机构(3)用于检测所述检测压板(222)。3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括两个沿所述滑杆(21)的延伸方向相对安装于所述壳体(1)的检测器(31)，两个所述检测压板(222)位于两个检测器(31)之间，所述检测器(31)用于检测所述检测压板(222)的滑动幅度。4.根据权利要求3所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述检测器(31)为接近传感器、激光传感器或行程开关中的一种。5.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述惯性滑架(22)还包括穿设于所述配重块(221)内的滑套(223)，所述滑杆(21)穿设于所述滑套(223)内并和所述滑套(223)滑动导向配合。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的碰...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈献平，钟懿，何霁鹏，孙长林，田江，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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