一种可用机器人快速更换的机电模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可用机器人快速更换的机电模块，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括L形安装板，L形安装板的顶部设置有机电模块本体，且机电模块本体与L形安装板滑动连接；机电模块本体的内部安装有安装机构，用于机电模块本体安装于L形安装板的顶部；机电模块本体的一端固定有数据接口，数据接口贯穿L形安装板的内部，L形安装板顶部的两端均固定有竖向柱。本实用新型专利技术通过安装机构的设置，驱动电机的运作使得两个第二齿轮进行旋转，使得第二齿轮与滑动条啮合连接，进而使得机电模块本体能够在L形安装板的顶部进行移动，节省人力，能够自动安装，更加便捷。更加便捷。更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种可用机器人快速更换的机电模块


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种可用机器人快速更换的机电模块。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途；
[0004]由于机器人的结构日趋复杂，需要将机器人故障率较高的模块尽量设计成可替换式结构，这些模块通过接口的插拔完成模块的更换，可适应机器人的快速更换结构。目前，机器人的可更换模块大多统一安装在柜体内，进行模块的更换时需要专人进行柜体的拆卸，使用不方便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可用机器人快速更换的机电模块，以解决现有的问题：机器人的可更换模块大多统一安装在柜体内，进行模块的更换时需要专人进行柜体的拆卸，使用不方便。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L形安装板，所述L形安装板的顶部设置有机电模块本体，且所述机电模块本体与L形安装板滑动连接；
[0007]所述机电模块本体的内部安装有安装机构，用于机电模块本体安装于L形安装板的顶部；
[0008]所述机电模块本体的一端固定有数据接口，所述数据接口贯穿L形安装板的内部。
[0009]进一步地，所述L形安装板顶部的两端均固定有竖向柱，所述机电模块本体的内部开设有与竖向柱适配的矩形滑槽。
[0010]进一步地，所述安装机构包括顶升机构，所述机电模块本体的内部固定有顶升机构，所述顶升机构的输出端固定有L形板，所述L形板的顶部与机电模块本体滑动连接，所述L形板的螺栓固定有驱动电机；
[0011]所述机电模块本体的内部固定有圆形固定块，所述圆形固定块的两端固定有矩形限位板，所述矩形限位板的外侧滑动连接有矩形滑板，所述矩形滑板的顶部转动连接有竖向旋转柱，所述竖向旋转柱的外侧以及驱动电机的输出端均固定有第一齿轮，多个所述第一齿轮的外侧设置有传动履带。
[0012]进一步地，所述矩形滑板的内部开设有矩形滑动槽，所述矩形滑板与矩形限位板之间通过矩形滑动槽滑动连接。
[0013]进一步地，所述安装机构还包括矩形传动杆，所述矩形传动杆的一端与矩形限位板转动连接，所述矩形传动杆的另一端转动连接有安装件，所述驱动电机的输出端与第一齿轮通过轴承转动连接。
[0014]进一步地，所述竖向旋转柱的外侧且位于第一齿轮的顶部还固定有第二齿轮，所述竖向柱的内侧固定有滑动条，所述第二齿轮与滑动条啮合连接。
[0015]进一步地，所述L形板的顶部固定有燕尾滑块，所述机电模块本体的内部开设有燕尾滑槽，所述L形板与机电模块本体之间通过燕尾滑块以及燕尾滑槽的配合滑动连接。
[0016]进一步地，所述滑动条靠近第二齿轮的一端开设有多个齿轮槽，所述滑动条与第二齿轮之间通过齿轮槽啮合连接。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术通过安装机构的设置，驱动电机的运作使得两个第二齿轮进行旋转，使得第二齿轮与滑动条啮合连接，进而使得机电模块本体能够在L形安装板的顶部进行移动，节省人力，能够自动安装，更加便捷。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术整体的结构示意图；
[0021]图2为本技术机电模块本体与竖向柱的结构示意图；
[0022]图3为本技术机电模块本体内部的结构剖视图；
[0023]图4为本技术竖向旋转柱与第二齿轮的结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、L形安装板；2、机电模块本体；3、竖向柱；4、滑动条；5、数据接口；6、顶升机构；7、驱动电机；8、L形板；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、竖向旋转柱；12、矩形滑板；13、矩形限位板；14、圆形固定块；15、矩形传动杆；16、安装件；17、传动履带。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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4所示，本技术为一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L形安装板1，L形安装板1的顶部设置有机电模块本体2，且机电模块本体2与L形安装板1滑动连接；
[0028]机电模块本体2的内部安装有安装机构，用于机电模块本体2安装于L形安装板1的
顶部；
[0029]机电模块本体2的一端固定有数据接口5，数据接口5贯穿L形安装板1的内部。
[0030]L形安装板1顶部的两端均固定有竖向柱3，机电模块本体2的内部开设有与竖向柱3适配的矩形滑槽。
[0031]安装机构包括顶升机构6，机电模块本体2的内部固定有顶升机构6，顶升机构6的输出端固定有L形板8，L形板8的顶部与机电模块本体2滑动连接，L形板8的顶部固定有燕尾滑块，机电模块本体2的内部开设有燕尾滑槽，L形板8与机电模块本体2之间通过燕尾滑块以及燕尾滑槽的配合滑动连接，通过通过燕尾滑块以及燕尾滑槽的设置，使得L形板8能够在机电模块本体2的底部进行滑动；
[0032]L形板8的螺栓固定有驱动电机7；
[0033]机电模块本体2的内部固定有圆形固定块14，圆形固定块14的两端固定有矩形限位板13，矩形限位板13的外侧滑动连接有矩形滑板12，矩形滑板12的内部开设有矩形滑动槽，矩形滑板12与矩形限位板13之间通过矩形滑动槽滑动连接，通过矩形滑动槽的设置，使得矩形滑板12能在矩形限位板13的外侧进行滑动；
[0034]矩形滑板12的顶部转动连接有竖向旋转柱11，竖向旋转柱11的外侧以及驱动电机7的输出端均固定有第一齿轮9，多个第一齿轮9的外侧设置有传动履带17。
[0035]安装机构还包括矩形传动杆15，矩形传动杆15的一端与矩形限位板13转动连接，矩形传动杆15的另一端转动连接有安装件16，驱动电机7的输出端与第一齿轮9通过轴承转动连接。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L形安装板(1)，其特征在于，所述L形安装板(1)的顶部设置有机电模块本体(2)，且所述机电模块本体(2)与L形安装板(1)滑动连接；所述机电模块本体(2)的内部安装有安装机构，用于机电模块本体(2)安装于L形安装板(1)的顶部；所述机电模块本体(2)的一端固定有数据接口(5)，所述数据接口(5)贯穿L形安装板(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换的机电模块，其特征在于，所述L形安装板(1)顶部的两端均固定有竖向柱(3)，所述机电模块本体(2)的内部开设有与竖向柱(3)适配的矩形滑槽。3.根据权利要求2所述的一种可用机器人快速更换的机电模块，其特征在于，所述安装机构包括顶升机构(6)，所述机电模块本体(2)的内部固定有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)的输出端固定有L形板(8)，所述L形板(8)的顶部与机电模块本体(2)滑动连接，所述L形板(8)的螺栓固定有驱动电机(7)；所述机电模块本体(2)的内部固定有圆形固定块(14)，所述圆形固定块(14)的两端固定有矩形限位板(13)，所述矩形限位板(13)的外侧滑动连接有矩形滑板(12)，所述矩形滑板(12)的顶部转动连接有竖向旋转柱(11)，所述竖向旋转柱(11)的外侧以及驱动电机(7)的输出端均固定有第一齿轮(9)，多个所述第一齿轮(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，李博，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：