场镜座加工用的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了场镜座加工用的上下料机械手，属于场镜座加工领域，场镜座加工用的上下料机械手，包括电动气缸，电动气缸前端中部活动连接有活动杆，活动杆前端中部固定连接有固定杆，固定杆前端固定连接有紧固机构，紧固机构由限位板和多个吸盘组成，固定杆前端固定连接有限位板，限位板前端设置有多个吸盘，通过上述方式，它可以实现将场镜座在机械手固定后更加牢固，通过紧固机构上设置吸盘，将场镜座后端吸住，提高场镜座的稳定性，避免场镜座在上下料的过程中滑落，同时，通过防护机构对场镜座进行保护，避免爪杆对场镜座过度挤压，有利于场镜座的保护，提高场镜座的加工效率和机械手的功能性。率和机械手的功能性。率和机械手的功能性。

【技术实现步骤摘要】
场镜座加工用的上下料机械手


[0001]本技术涉及场镜座加工领域，更具体地说，涉及场镜座加工用的上下料机械手。

技术介绍

[0002]现有的技术中，场镜座加工用的上下料机械手在对场镜座进行限位移动时，场镜座在移动过程中容易滑落，导致场镜座的加工速度慢、效率低，且机械手的夹持力度难以精准控制，使得场镜座在限位时容易受到过度挤压，对场镜座造成损害，降低机械手的功能性。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供场镜座加工用的上下料机械手，它可以实现将场镜座在机械手固定后更加牢固，通过紧固机构上设置吸盘，将场镜座后端吸住，提高场镜座的稳定性，避免场镜座在上下料的过程中滑落，同时，通过防护机构对场镜座进行保护，避免爪杆对场镜座过度挤压，有利于场镜座的保护，提高场镜座的加工效率和机械手的功能性。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]场镜座加工用的上下料机械手，包括电动气缸，所述电动气缸前端中部活动连接有活动杆，所述活动杆前端中部固定连接有固定杆，所述固定杆前端固定连接有紧固机构，可以实现将场镜座在机械手固定后更加牢固，通过紧固机构上设置吸盘，将场镜座后端吸住，提高场镜座的稳定性，避免场镜座在上下料的过程中滑落，同时，通过防护机构对场镜座进行保护，避免爪杆对场镜座过度挤压，有利于场镜座的保护，提高场镜座的加工效率和机械手的功能性。
[0008]进一步的，所述紧固机构由限位板和多个吸盘组成，所述固定杆前端固定连接有限位板，所述限位板前端设置有多个吸盘，使用时，多个吸盘可将场镜座后端外侧吸住。
[0009]进一步的，所述电动气缸前端两侧中部均固定连接有两个限位杆，所述限位杆内侧均活动连接有爪杆，使用时，爪杆均通过限位杆安装在电动气缸前端两侧。
[0010]进一步的，两个所述爪杆均采用圆弧形，所述爪杆内侧安装有场镜座，所述场镜座采用圆形，使用时，爪杆的形状与场镜座的形状相匹配。
[0011]进一步的，两个所述爪杆内侧后端均固定连接有第一限位件，活动杆两侧前端均固定连接有第二限位件，所述第一限位件和第二限位件外侧均活动连接有摆动连接杆，使用时，启动电动气缸，电动气缸带动活动杆前后移动，活动杆带动两个摆动连接杆内侧前后移动，从而带动爪杆开合。
[0012]进一步的，两个所述爪杆前端均设置有防护机构，所述防护机构由塑胶垫、伸缩
杆、弹簧、挡板、防护垫和压力检测芯片组成，使用时，通过防护机构的安装，爪杆内侧通过防护机构接触场镜座，将场镜座固定。
[0013]进一步的，两个所述爪杆前端均设置有塑胶垫，所述塑胶垫内侧均固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆内侧均固定连接有挡板，所述伸缩杆外端均安装有弹簧，使用时，挡板均通过伸缩杆固定在爪杆内侧前端，挡板接触场镜座，将场镜座固定。
[0014]进一步的，两个所述挡板内侧上下端均设置有防护垫，所述挡板内侧中部均设置有压力检测芯片，所述压力检测芯片均与电动气缸电连接，使用时，挡板通过爪杆的压力向场镜座外侧施加压力，通过压力检测芯片可对压力进行监测，当压力超过一定范围，压力检测芯片可启停电动气缸，使两个爪杆静止，避免对场镜座的外侧施加太大压力导致其外侧破损，有利于对场镜座的保护。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017](1)本方案可以实现将场镜座在机械手固定后更加牢固，通过紧固机构上设置吸盘，将场镜座后端吸住，提高场镜座的稳定性，避免场镜座在上下料的过程中滑落，同时，通过防护机构对场镜座进行保护，避免爪杆对场镜座过度挤压，有利于场镜座的保护，提高场镜座的加工效率和机械手的功能性。
[0018](2)紧固机构由限位板和多个吸盘组成，固定杆前端固定连接有限位板，限位板前端设置有多个吸盘，多个吸盘可将场镜座后端外侧吸住。
[0019](3)两个爪杆均采用圆弧形，爪杆内侧安装有场镜座，场镜座采用圆形，爪杆的形状与场镜座的形状相匹配。
[0020](4)两个爪杆前端均设置有防护机构，防护机构由塑胶垫、伸缩杆、弹簧、挡板、防护垫和压力检测芯片组成，两个爪杆前端均设置有塑胶垫，塑胶垫内侧均固定连接有两个伸缩杆，伸缩杆内侧均固定连接有挡板，伸缩杆外端均安装有弹簧，两个挡板内侧上下端均设置有防护垫，挡板内侧中部均设置有压力检测芯片，压力检测芯片均与电动气缸电连接，挡板通过爪杆的压力向场镜座外侧施加压力，通过压力检测芯片可对压力进行监测，当压力超过一定范围，压力检测芯片可启停电动气缸，使两个爪杆静止，避免对场镜座的外侧施加太大压力导致其外侧破损，有利于对场镜座的保护。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术中场镜座的结构示意图；
[0023]图3为本技术中图1中A处放大图；
[0024]图4为本技术中图1中B处放大图；
[0025]图5为本技术中挡板的结构示意图。
[0026]图中标号说明：
[0027]1、电动气缸；2、活动杆；3、限位杆；4、爪杆；5、第一限位件；6、摆动连接杆；7、第二限位件；8、固定杆；9、紧固机构；91、限位板；92、吸盘；10、防护机构；101、塑胶垫；102、伸缩杆；103、弹簧；104、挡板；105、防护垫；106、压力检测芯片；11、场镜座。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]实施例1：
[0032]请参阅图1
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5，场镜座加工用的上下料机械手，包括电动气缸1，电动气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.场镜座加工用的上下料机械手，包括电动气缸(1)，其特征在于：所述电动气缸(1)前端中部活动连接有活动杆(2)，所述活动杆(2)前端中部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)前端固定连接有紧固机构(9)。2.根据权利要求1所述的场镜座加工用的上下料机械手，其特征在于：所述紧固机构(9)由限位板(91)和多个吸盘(92)组成，所述固定杆(8)前端固定连接有限位板(91)，所述限位板(91)前端设置有多个吸盘(92)。3.根据权利要求1所述的场镜座加工用的上下料机械手，其特征在于：所述电动气缸(1)前端两侧中部均固定连接有两个限位杆(3)，所述限位杆(3)内侧均活动连接有爪杆(4)。4.根据权利要求3所述的场镜座加工用的上下料机械手，其特征在于：两个所述爪杆(4)均采用圆弧形，所述爪杆(4)内侧安装有场镜座(11)，所述场镜座(11)采用圆形。5.根据权利要求3所述的场镜座加工用的上下料机械手，其特征在于：两个所述爪杆(4)内侧后端均固定连接有第一限位件(5)，活动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘为海，唐鸣鸣，刘鹏程，钟贻鼎，
申请(专利权)人：如皋市海鹏光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：