本发明专利技术涉及晶体管加工技术领域，特别是涉及一种晶体管套磁环装置及晶体管自动组装机,晶体管套磁环装置包括外周侧固定套设有囊体的导向针、控制系统和用于向囊体内充气或放气的充放气机构；位移驱动机构驱动导向针和囊体插入所述磁环中时，控制系统控制充放气机构将所述囊体充气膨胀，使得磁环能够随囊体移动，不需要设置上磁环夹和下磁环夹即可使得磁环随导向针移动；位移驱动机构驱动导向针移动至引脚上方时，控制系统控制充放气机构将囊体放气收缩，使得磁环掉落并套设在引脚外侧；简化了晶体管套磁环装置的结构，便于调机及维保，增加了设备的有效利用时间，提高了设备的稼动率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种晶体管套磁环装置及晶体管自动组装机
[0001]本专利技术涉及晶体管加工
，特别是涉及一种晶体管套磁环装置及晶体管自动组装机。
技术介绍
[0002]晶体管是以半导体材料为基础的电子元件，包括各种二极管、三极管、场效应管、晶闸管等。晶体管具有检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制等多种功能，可用于各种各样的数字和模拟功能。晶体管在插装于电路板之前，需要先晶体管的引脚外侧套设磁环，然后再利用胶水将磁环与引脚粘贴固定。
[0003]目前，晶体管套磁环和涂胶多采用授权公告号为CN103260391B的中国专利技术专利所公开的晶体管自动套磁环组装机进行加工，其在活动料道的送料方向依次设有套磁环装置和点胶装置，晶体管间隔布置在活动料道上，为便于点胶装置的点胶作业，晶体管的引脚朝上布置，套磁环装置设置在晶体管的右侧上方。为将磁环顺利套至引脚上，其设置了取放磁环机构，取放磁环机构包括用于穿入磁环中的导向针，利用导向针引导磁环落至引脚上，由于导向针与磁环为间隙配合，为将磁环移动至引脚上方，取放磁环机构包括还包括凸轮机构、上磁环夹和下磁环夹，上磁环夹和下磁环夹用于夹持磁环外侧、凸轮机构用于控制上磁环夹和下磁环夹的开合、上磁环夹和下磁环夹的移动和导向针的移动，上磁环夹和下磁环夹的开合和移动需要通过凸轮机构与导向针的移动协调一致，导致用于控制上磁环夹和下磁环夹开合及移动的结构设置极为复杂，不便于调机及维保，导致设备的稼动率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：现有的晶体管套磁环装置，需要适用上磁环夹和下磁环夹来取放磁环，用于控制上磁环夹和下磁环夹开合及移动的结构设置极为复杂，不便于调机及维保，导致设备的稼动率较低。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种晶体管套磁环装置，用于将设置在晶体管一侧的磁环套设在所述晶体管的引脚上，所述引脚竖直布置，本专利技术的晶体管套磁环装置，包括导向针和用于驱动所述导向针插入所述磁环中或移动至所述引脚上方的位移驱动机构，所述导向针的外周侧固定套设有呈环状的囊体；
[0006]所述晶体管套磁环装置还包括控制系统和用于向所述囊体内充气或放气的充放气机构，所述充放气机构和所述位移驱动机构均与所述控制系统电连接；所述位移驱动机构驱动所述导向针和所述囊体插入所述磁环中，所述控制系统控制所述充放气机构将所述囊体充气膨胀，使得所述囊体的外侧顶压所述磁环的内侧壁，以使所述磁环随所述囊体移动至所述引脚上方，所述控制系统控制所述充放气机构将移动至所述引脚上方的所述囊体放气收缩，使得所述囊体的外侧与所述磁环的内侧壁脱离，以使所述磁环掉落并套设在所述引脚外侧。
[0007]作为优选方案，所述导向针的内部设有竖直布置的通气腔，所述通气腔的下端与
所述囊体的内腔连通，所述通气腔的上端与所述充放气机构连通。
[0008]作为优选方案，所述晶体管套磁环装置包括固定架，所述位移驱动机构和所述磁环均设置在所述固定架上，所述位移驱动机构的输出端连接有第一安装座，所述导向针的上端连接在第一安装座的下端；所述第一安装座的下端固定连接有竖直布置的导轨，所述固定架上固定有第二安装座，所述晶体管设置在所述第二安装座上，所述第二安装座上设有与所述导轨匹配的第一导槽，所述导轨插入所述第一导槽时，所述导向针的中心线与所述引脚的中心线重合。
[0009]作为优选方案，所述固定架上固定连接有第三安装座，所述第三安装座设有开口朝上的容纳槽，所述磁环插设在所述容纳槽中，所述第三安装座上设有与所述导轨匹配的第二导槽，所述导轨插入所述第二导槽时，所述导向针的中心线与所述磁环的中心线重合。
[0010]作为优选方案，所述第一安装座包括固定板和活动板，所述固定板的上端与所述位移驱动机构的输出端固定连接，所述固定板的下端设有开口朝下的凹槽，所述活动板设置在所述凹槽中，所述凹槽的槽口处设有用于挡止所述活动板向下滑出所述凹槽的凸台，所述活动板可在所述凹槽内水平滑动，所述导向针的上端和所述导轨的上端均固定连接在所述活动板的下端中部。
[0011]作为优选方案，所述晶体管套磁环装置包括横向校正件，所述横向校正件包括横梁和对称布置在所述横梁两端的两个立柱，两个所述立柱的上端内侧均设有向外倾斜的导向斜面，且两个所述导向斜面关于所述横梁的中心线对称布置；
[0012]所述凸台设有供两个所述立柱竖直插入的定位孔，两个所述定位孔关于所述凹槽的横向中心线对称布置，两个所述立柱插入对应的所述定位孔时，两个所述导向斜面分别与所述活动板的两侧抵接。
[0013]作为优选方案，所述导轨包括第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱的下端均设有从小至上逐渐增大的圆锥形引导部。
[0014]作为优选方案，所述位移驱动机构包括竖直布置的第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和所述第二导柱前后间隔布置，所述第一导柱和所述第二导柱的上端固定有顶板，所述第一导柱和所述第二导柱的中部滑动连接有第一滑块，所述顶板上固定有第一电机，所述第一电机的输出端止转连接有第一螺杆，所述第一螺杆向下延伸并与所述第一滑块螺接，所述第一滑块固定连接有水平位移驱动机构，述第一安装座可拆连接在所述水平位移驱动机构的输出端上。
[0015]作为优选方案，所述水平位移驱动机构包括第二电机、第三导柱和第四导柱，所述第三导柱和所述第四导柱前后间隔布置，且所述第三导柱和所述第四导柱均沿第一方向延伸，所述第一方向水平布置，且所述第一方向与所述磁环的中心线和所述引脚的中心线共面；
[0016]所述第二电机、所述第三导柱的端部和所述第四导柱的端部均固定连接在所述第一滑块上，所述第一安装座滑动连接在所述第三导柱和所述第四导柱上，所述第二电机的输出轴止转连接有平行于所述第三导柱布置的第二螺杆，所述第二螺杆远离所述第二电机的一端与所述第一安装座螺接。
[0017]一种晶体管自动组装机，包括上述的晶体管套磁环装置。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0019]本专利技术的晶体管套磁环装置，包括导向针，导向针的外周侧固定套设有囊体；晶体管套磁环装置还包括控制系统和用于向囊体内充气或放气的充放气机构，充放气机构和位移驱动机构均与控制系统电连接；位移驱动机构驱动导向针和囊体插入所述磁环中时，控制系统控制充放气机构将所述囊体充气膨胀，使得囊体的外侧顶压所述磁环的内侧壁，进而使得囊体的外侧与磁环内侧壁之间的摩擦力大于磁环的重力、磁环能够随囊体移动，避免导向针移动时磁环从导向针上滑落，不需要设置上磁环夹和下磁环夹即可使得磁环随导向针移动，位移驱动机构驱动导向针移动至引脚上方时，控制系统控制充放气机构将囊体放气收缩，使得囊体的外侧与所述磁环的内侧壁脱离接触，进而使得磁环掉落并套设在引脚外侧；因此，本专利技术的晶体管套磁环装置，不需要设置磁环夹来取放磁环，简化了晶体管套磁环装置的结构，便于调机及维保，增加了设备的有效利用时间，提高了设备的稼动率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术晶体管套磁环装置导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种晶体管套磁环装置，用于将设置在晶体管(100)一侧的磁环(200)套设在所述晶体管(100)的引脚上，所述引脚竖直布置，其特征在于，包括导向针(1)和用于驱动所述导向针(1)插入所述磁环(200)中或移动至所述引脚上方的位移驱动机构，所述导向针(1)的外周侧固定套设有呈环状的囊体(11)；所述晶体管套磁环装置还包括控制系统和用于向所述囊体(11)内充气或放气的充放气机构，所述充放气机构和所述位移驱动机构均与所述控制系统电连接；所述位移驱动机构驱动所述导向针(1)和所述囊体(11)插入所述磁环(200)中，所述控制系统控制所述充放气机构将所述囊体(11)充气膨胀，使得所述囊体(11)的外侧顶压所述磁环(200)的内侧壁，以使所述磁环(200)随所述囊体(11)移动至所述引脚上方，所述控制系统控制所述充放气机构将移动至所述引脚上方的所述囊体(11)放气收缩，使得所述囊体(11)的外侧与所述磁环(200)的内侧壁脱离，以使所述磁环(200)掉落并套设在所述引脚外侧。2.根据权利要求1所述的晶体管套磁环装置，其特征在于，所述导向针(1)的内部设有竖直布置的通气腔，所述通气腔的下端与所述囊体(11)的内腔连通，所述通气腔的上端与所述充放气机构连通。3.根据权利要求1所述的晶体管套磁环装置，其特征在于，所述晶体管套磁环装置包括固定架，所述位移驱动机构和所述磁环(200)均设置在所述固定架上，所述位移驱动机构的输出端连接有第一安装座(3)，所述导向针(1)的上端连接在第一安装座(3)的下端；所述第一安装座(3)的下端固定连接有竖直布置的导轨(31)，所述固定架上固定有第二安装座(2)，所述晶体管设置在所述第二安装座(2)上，所述第二安装座(2)上设有与所述导轨(31)匹配的第一导槽(21)，所述导轨(31)插入所述第一导槽(21)时，所述导向针(1)的中心线与所述引脚的中心线重合。4.根据权利要求3所述的晶体管套磁环装置，其特征在于，所述固定架上固定连接有第三安装座(7)，所述第三安装座(7)设有开口朝上的容纳槽(71)，所述磁环插设在所述容纳槽(71)中，所述第三安装座(7)上设有与所述导轨(31)匹配的第二导槽(72)，所述导轨(31)插入所述第二导槽(72)时，所述导向针(1)的中心线与所述磁环(200)的中心线重合。5.根据权利要求3所述的晶体管套磁环装置，其特征在于，所述第一安装座(3)包括固定板(32)和活动板(33)，所述固定板(32)的上端与所述位移驱动机构的输出端固定连接，所述固定板(32)的下端设有开口朝下的凹槽(321)，所述活动板(33)设置在所述凹槽(321)中，所述凹槽(321)的槽口处设有用于挡止所述活动板(33)向下滑出所述凹槽(321)的凸台(322)，所述活动板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，
申请(专利权)人：讯芸电子科技中山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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