一种小型多头高速真空贴装头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型多头高速真空贴装头，包括旋转机构、气滑环模组和吸嘴模组；旋转机构包括减速电机和旋转固定座，减速电机固定在旋转固定座上，减速电机的输出轴上连接有旋转中心轴，旋转中心轴上同轴安装有旋转固定板；气滑环模组安装在旋转固定板上，在旋转固定座和气滑环模组内设置有相互连通的气路；吸嘴模组滑动安装在气滑环模组的侧面上，气滑环模组的内部气路通过气管与吸嘴模组连接；在旋转固定座上安装有固定支柱，固定支柱上安装有外置动力模组，气滑环模组上设置有回位组件。本实用新型专利技术实现了多个吸嘴的定位与动力切换以及上下的精准运动和定位，可以配合贴装设备的XY轴移动，可实现XYθ的视觉定位补偿，实现高精高速贴装。现高精高速贴装。现高精高速贴装。

【技术实现步骤摘要】
一种小型多头高速真空贴装头


[0001]本技术涉及贴装头的
，具体涉及一种小型多头高速真空贴装头。

技术介绍

[0002]目前，在本
当中一般在SMT、插件件、贴装上，为了提升生产效率都会使用多吸嘴的贴装头设计，现业界常见的是平列式的贴装设备，但该形式的设备其不仅需求较大的安装空间，且吸嘴的数量一般3～8个，如果增加吸嘴的数量，那么设备的大小和成本就会高很多，最重要的是，因为要结合视觉的自动对位和贴合要求，每个吸嘴都需求要有上下运动和精密的旋转定位，平列式的设计则每个头都需要设计动力，会增加非常多的执行电机或者是传动结构，除了增加成结构的复杂度和成本外，还给系统的控制和维护带来了困难。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题，就在于提供一种小型多头高速真空贴装头，能够完成吸嘴上下的精准运动和定位，同时配合高精度的水平旋转，实现吸嘴在XYθ轴上的视觉定位补偿，实现高精度、高速贴装。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种小型多头高速真空贴装头，其特征在于：包括旋转机构、气滑环模组和若干个吸嘴模组；所述旋转机构包括减速电机和旋转固定座，所述减速电机垂直固定在所述旋转固定座上，所述减速电机的输出轴上固定连接有旋转中心轴，所述旋转中心轴上同轴安装有旋转固定板；所述气滑环模组安装在所述旋转固定板上，由所述旋转固定板带动所述气滑环模组旋转，所述旋转固定座上设置有用于外接气管的第一气管接头，在所述旋转固定座和所述气滑环模组内设置有相互连通的气路；所述吸嘴模组通过滑动组件滑动安装在所述气滑环模组的侧面上，所述气滑环模组的内部气路通过气管与所述吸嘴模组连接；在所述旋转固定座上安装有用于连接外部运行平台的固定支柱，所述固定支柱上安装有用于下压单个所述吸嘴模组的外置动力模组，所述气滑环模组上设置有用于使所述吸嘴模组在下压后能够自动回位的回位组件。
[0006]进一步地，所述气滑环模组包括气滑环固定套和外旋转塔盘，所述气滑环固定套设置在所述旋转固定座与所述旋转固定板之间与所述旋转固定座的底部固定连接，所述外旋转塔盘固定安装在所述旋转固定板上，并环绕在所述气滑环固定套的外侧与所述气滑环固定套的外侧面滑动贴合，在所述气滑环固定套和外旋转塔盘内设置有相互连通的气路，且所述气滑环固定套和外旋转塔盘内部的气路与所述旋转固定座内部的气路连通。
[0007]更进一步地，所述气滑环固定套内部设置有横向纵向相交错的气路，所述气滑环固定套内的纵向气路与所述旋转固定座内部的气路连通；在所述气滑环固定套外表面上沿竖直方向设置有若干道环绕所述气滑环固定套开设的环形的凹槽，每道所述凹槽都对应地与一条设置在所述气滑环固定套内的横向气路连通；在所述外旋转塔盘设置有横向纵向相
交错的气路，所述外旋转塔盘内的横向气路与所述凹槽连通，在所述外旋转塔盘的顶部设置有第二气管接头，所述外旋转塔盘内的纵向气路与所述第二气管接头连通，所述第二气管接头通过气管与所述吸嘴模组连通。
[0008]进一步地，所述吸嘴模组包括吸嘴和吸嘴固定块，在所述吸嘴固定块的底部设置有吸嘴固定套，所述吸嘴可拆卸地安装在所述吸嘴固定套上，所述吸嘴固定块通过所述滑动组件滑动安装在所述外旋转塔盘的侧面上；在所述吸嘴固定块顶部设置有第三气管接头，所述吸嘴、吸嘴固定套和吸嘴固定块内部都设置有中空气路通道连接到所述第三气管接头上，所述第三接头通过所述气管与所述第二气管接头连接。
[0009]进一步地，所述滑动组件包括第一滚珠导轨和第一滚珠滑块，所述第一滚珠导轨竖直地固定安装在所述外旋转塔盘的外侧面上，所述第一滚珠滑块滑动安装在所述第一滚珠导轨上，所述吸嘴模组固定安装在所述第一滚珠滑块上，随着所述第一滚珠滑块在所述第一滚珠导轨上移动。
[0010]进一步地，所述回位组件包括吸嘴上挡板和拉伸弹簧，所述吸嘴上挡板固定安装于所述外旋转塔盘上位于所述第一滚珠导轨的上方，所述拉伸弹簧设置于所述吸嘴模组与所述外旋转塔盘之间位于所述吸嘴固定块的两侧，所述拉伸弹簧的一端通过弹簧固定销固定安装在所述外旋转塔盘上，所述拉伸弹簧的另一端则通过弹簧接块固定安装在所述吸嘴固定块的下部。
[0011]进一步地，所述外置动力模组通过外置固定座固定在所述固定支柱上方，所述外置动力模组包括旋转电机、第二滚珠滑块和第二滚珠导轨，所述旋转电机固定安装在所述外置固定座中，所述旋转电机的输出轴从所述外置固定座的侧面伸出，所述第二滚珠导轨竖直安装在所述外置固定座的侧面上位于所述旋转电机的输出轴的下方，所述第二滚珠滑块滑动安装在所述滚珠导轨中，所述旋转电机的输出轴上固定连接有电机摆杆，所述第二滚珠滑块的上端与所述电机摆杆之间通过摆动连杆传动连接，所述摆动连杆的两端设置有连杆轴承，两个所述连杆轴承分别与所述电机摆杆和所述第二滚珠滑块的上端通过轴承固定销固定连接；所述第二滚珠滑块的下端设置有用于辅助下压吸嘴模组的下压头。
[0012]进一步地，在所述气滑环固定套与所述外旋转塔盘之间位于所述凹槽的上方和下方以及在所述外旋转塔盘内部的纵向气路底部与所述旋转固定板之间设置有密封圈，所述外旋转塔盘内部的横向气路远离所述凹槽的一端设置有气路堵头。
[0013]优选的，在所述旋转固定座与所述外旋转塔盘之间设置有第一轴承。
[0014]优选的，在所述旋转中心轴与所述气滑环固定套之间设置有第二轴承。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术提供的小型多头高速真空贴装头是一种小型集成多头式的、高精密的用于高速取放贴装设备的关键贴装头，它是通过精密减速电机配合旋转固定板实现了多个吸嘴的定位与动力切换，因其旋转内集成了旋转气滑环，实现了吸嘴的真空源的连接，每个吸嘴由导轨、弹簧实现各吸嘴在旋转时的定位，当需求取放的吸嘴则转动到外置动力模组下方，由旋转电机带动由电机摆杆、摆动连杆、滚动滑块和滚动导轨组成的曲柄滑块结构实现动力的传递，实现上下的精准运动和定位。同时因为高精密旋转机构的存在，可以配合贴装设备的XY轴移动，可实现XYθ的视觉定位补偿，实现高精高速贴装。
附图说明
[0017]图1为本技术小型多头高速真空贴装头的正面示意图；
[0018]图2为A
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A的剖面示意图；
[0019]图3为本技术小型多头高速真空贴装头的立体俯视图；
[0020]图4为本技术小型多头高速真空贴装头的立体仰视图；
[0021]图5为本技术实施例的气滑环模组和吸嘴模组的组合示意图；
[0022]图6为本技术实施例中气滑环固定套的立体结构示意图；
[0023]图7为气滑环固定套的剖视图；
[0024]图8为本技术实施例中外旋转塔盘的立体结构示意图；
[0025]图9为外旋转塔盘的剖视图。
[0026]图中：1
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旋转机构；101
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旋转固定座；10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型多头高速真空贴装头，其特征在于：包括旋转机构、气滑环模组和若干个吸嘴模组；所述旋转机构包括减速电机和旋转固定座，所述减速电机垂直固定在所述旋转固定座上，所述减速电机的输出轴上固定连接有旋转中心轴，所述旋转中心轴上同轴安装有旋转固定板；所述气滑环模组安装在所述旋转固定板上，由所述旋转固定板带动所述气滑环模组旋转，所述旋转固定座上设置有用于外接气管的第一气管接头，在所述旋转固定座和所述气滑环模组内设置有相互连通的气路；所述吸嘴模组通过滑动组件滑动安装在所述气滑环模组的侧面上，所述气滑环模组的内部气路通过气管与所述吸嘴模组连接；在所述旋转固定座上安装有用于连接外部运行平台的固定支柱，所述固定支柱上安装有用于下压单个所述吸嘴模组的外置动力模组，所述气滑环模组上设置有用于使所述吸嘴模组在下压后能够自动回位的回位组件。2.根据权利要求1所述的一种小型多头高速真空贴装头，其特征在于：所述气滑环模组包括气滑环固定套和外旋转塔盘，所述气滑环固定套设置在所述旋转固定座与所述旋转固定板之间与所述旋转固定座的底部固定连接，所述外旋转塔盘固定安装在所述旋转固定板上，并环绕在所述气滑环固定套的外侧与所述气滑环固定套的外侧面滑动贴合，在所述气滑环固定套和外旋转塔盘内设置有相互连通的气路，且所述气滑环固定套和外旋转塔盘内部的气路与所述旋转固定座内部的气路连通。3.根据权利要求2所述的一种小型多头高速真空贴装头，其特征在于：在所述气滑环固定套内部设置有横向纵向相交错的气路，所述气滑环固定套内的纵向气路与所述旋转固定座内部的气路连通；在所述气滑环固定套外表面上沿竖直方向设置有若干道环绕所述气滑环固定套开设的环形的凹槽，每道所述凹槽都对应地与一条设置在所述气滑环固定套内的横向气路连通；在所述外旋转塔盘设置有横向纵向相交错的气路，所述外旋转塔盘内的横向气路与所述凹槽连通，在所述外旋转塔盘的顶部设置有第二气管接头，所述外旋转塔盘内的纵向气路与所述第二气管接头连通，所述第二气管接头通过气管与所述吸嘴模组连通。4.根据权利要求3所述的一种小型多头高速真空贴装头，其特征在于：所述吸嘴模组包括吸嘴和吸嘴固定块，在所述吸嘴固定块的底部设置有吸嘴固定套，所述吸嘴可拆卸地安装在所述吸嘴固定套上，所述吸嘴固定块通过所述滑动组件滑动安装在所述外旋转塔盘的侧面上；在所述吸嘴固定块顶部设置有第三气管接头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅洁琼，江华，
申请(专利权)人：深圳市深德技工学校，
类型：新型
国别省市：