一种踏步升降平台的移动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开一种踏步升降平台的移动底盘，用于工业移动楼梯平台领域，移动底盘包括支撑机架，支撑机架的下端面四周分别连接有四个伸缩机构，伸缩机构的伸出方向朝向支撑机架的外侧，每个伸缩机构均固定连接一个脚轮组件，所述脚轮组件为麦克那姆轮组件；本实用新型专利技术通过设置脚轮为麦克那姆轮，使踏步升降平台可以朝任意方向平直移动，减小转弯所需要的空间，更适合狭小的场地，增加了踏步升降平台的适用性。适用性。适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种踏步升降平台的移动底盘


[0001]本技术涉及到工业移动楼梯平台领域，具体涉及到一种踏步升降平台的移动底盘。

技术介绍

[0002]传统的移动楼梯平台应用相当广泛，在工业厂房、公共场所、家庭等区域，用于生产制造、维修保养、打扫清洁、临时施工等作业，是一种必不可少的常用登高工具。但目前市场上的移动楼梯平台都是高度固定构造且有人工提供动力和方向才能移动。在使用过程中存在很多不便，第一，传统移动楼梯平台使用万向轮作为脚轮，转弯半径大，在一些狭小的场合，应用不便；第二，人工提供动力需要操作员推动跟随，在经过限高限宽的地方时，操作员难以站位操作；第三，脚轮设置在底盘下方内侧，人在工作平台上来回行走时，底盘容易摇晃，有一定安全风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种踏步升降平台的移动底盘，通过设置麦克那姆轮，使踏步升降平台可以朝任意方向平直移动，减小转弯所需要的空间，更适合狭小的场地，增加了踏步升降平台的适用性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种踏步升降平台的移动底盘，踏步升降平台包括若干个依次相连的踏步组件，第一阶踏步组件连接工作平台，所述工作平台连接有升降驱动装置，升降驱动装置与所述移动底盘固定连接，最后一阶踏步组件与移动底盘固定连接；踏步组件包括楼梯踏步板、内管、扶手弯头和外管，楼梯踏步板连接内管，内管连接扶手弯头，扶手弯头连接外管，上一阶踏步组件的内管套设在下一阶踏步组件的外管内部；所述移动底盘包括支撑机架，所述支撑机架的下端面连接有四个伸缩机构，四个所述伸缩机构为两两对称设置，所述伸缩机构的伸出方向朝向支撑机架的侧面外端；每个所述伸缩机构均连接一个脚轮组件，每个所述脚轮组件均为麦克那姆轮组件。
[0006]上述方案改进点和优点在于：
[0007]第一，通过设置麦克那姆轮组件，使踏步升降平台可以朝任意方向平直移动，减小转弯所需要的空间，更适合狭小的场地，增加了踏步升降平台的适用性。
[0008]第二，设置伸缩机构，使脚轮组件可以向外扩展和收回，脚轮组件收回状态时，便于踏步升降平台位移行走，脚轮组件扩展状态时，便于对工作平台进行稳定支撑，减少摇晃，避免侧翻。
[0009]伸缩机构包括固定油缸、伸缩滑杆和固定套，固定油缸和固定套均与支撑机架固定连接，固定套套接伸缩滑杆，伸缩滑杆的一端与固定油缸的活动杆固定连接，另一端与减振机构固定连接；伸缩滑杆为矩形，固定套的上侧为敞口，固定套与支撑机架的下端面共同围成矩形腔，伸缩滑杆贯穿矩形腔，伸缩滑杆的上端面与支撑机架的下端面抵接；伸缩滑杆
的一端端部连接有挡板，固定油缸的活动杆与挡板固定连接。
[0010]上述方案中，使用固定油缸作为驱动带动伸缩滑杆滑动，便于自动控制，并且便于锁定脚轮组件位置；通过使固定套与支撑机架共同围成矩形腔，可使支撑机架下端面对伸缩滑杆进行支撑，使脚轮组件受力更稳定。
[0011]所述麦克那姆轮组件包括减振机构、转轴、电机和麦克那姆轮，所述减振机构与所述伸缩机构固定连接，所述转轴贯穿所述减振机构，所述转轴的一端连接所述电机，另一端连接所述麦克那姆轮。减振机构包括固定壳体、活动块和弹簧，活动块为矩形结构并且设于固定壳体的内部，活动块的四周侧壁与固定壳体的内侧壁滑动抵接，弹簧设于固定壳体内部的活动块的上侧，固定壳体的两侧壁均设有条形通槽，活动块的一侧连接有延伸到条形通槽外侧的连接管，连接管与电机的壳体固定连接；转轴贯穿连接管与活动块。固定壳体的下侧设有橡胶防滑垫。
[0012]上述方案中，通过在固定壳体内安装活动块，在活动块上侧安装有弹簧，活动块通过转轴连接麦克那姆轮，弹簧从而对麦克那姆轮进行减振；在工作平台负重超过阈值时，活动块在固定壳体内上移，固定壳体接触地面，从而对工作平台进行稳定支撑，避免损坏麦克那姆轮。
[0013]工作过程为：
[0014]在移动踏步升降平台的过程中，工作平台和踏步组件为未升起状态，电机带动麦克那姆轮旋转，使踏步升降平台朝预定方向行走，在到达预定位置后，升降驱动装置带动工作平台升起，固定油缸伸出，使脚轮组件朝支撑机架外侧扩展开，从而对工作平台进行更加稳定的支撑，在工作平台上行走时，可以减少摇晃，避免侧翻。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、通过设置麦克那姆轮，使踏步升降平台可以朝任意方向平直移动，减小转弯所需要的空间，更适合狭小的场地，增加了踏步升降平台的适用性；
[0017]2、设置伸缩机构，使脚轮组件可以向外扩展和收回，脚轮组件收回状态时，便于踏步升降平台位移行走，脚轮组件扩展状态时，便于对工作平台进行稳定支撑，减少摇晃，避免侧翻；
[0018]3、通过设置减振机构，对麦克那姆轮进行减振，并且在工作平台负重超过阈值时，活动块在固定壳体内上移，固定壳体接触地面，从而对工作平台进行稳定支撑，避免损坏麦克那姆轮轮。
附图说明
[0019]图1为本技术踏步升降平台实施例1的立体图；
[0020]图2为本技术麦克那姆轮组件的结构示意图；
[0021]图3为本技术踏步升降平台实施例2的立体图；
[0022]图中：1、工作平台；2、升降驱动装置；3、楼梯踏步板；4、内管；5、扶手弯头；6、外管；7、支撑机架；8、转轴；9、电机；10、麦克那姆轮；11、固定油缸；12、伸缩滑杆；13、固定套；14、挡板；15、固定壳体；16、活动块；17、弹簧；18、条形通槽；19、连接管；20、万向轮组件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]实施例1
[0026]如图1至图2所示，一种踏步升降平台的移动底盘，踏步升降平台包括若干个依次相连的踏步组件，第一阶踏步组件连接工作平台1，所述工作平台1连接有升降驱动装置2，升降驱动装置2与所述移动底盘固定连接，最后一阶踏步组件与移动底盘固定连接；踏步组件包括楼梯踏步板3、内管4、扶手弯头5和外管6，楼梯踏步板3连接内管4，内管4连接扶手弯头5，扶手弯头5连接外管6，上一阶踏步组件的内管4套设在下一阶踏步组件的外管6内部；所述移动底盘包括支撑机架7，所述支撑机架7的下端面连接有四个伸缩机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏步升降平台的移动底盘，所述踏步升降平台包括若干个依次相连的踏步组件，第一阶所述踏步组件连接工作平台(1)，所述工作平台(1)连接有升降驱动装置(2)，所述升降驱动装置(2)与所述移动底盘固定连接，最后一阶所述踏步组件与所述移动底盘固定连接；所述踏步组件包括楼梯踏步板(3)、内管(4)、扶手弯头(5)和外管(6)，所述楼梯踏步板(3)连接内管(4)，所述内管(4)连接扶手弯头(5)，所述扶手弯头(5)连接外管(6)，上一阶所述踏步组件的内管(4)套设在下一阶所述踏步组件的外管(6)内部；其特征在于，所述移动底盘包括支撑机架(7)，所述支撑机架(7)的下端面连接有四个伸缩机构，四个所述伸缩机构为两两对称设置，所述伸缩机构的伸出方向朝向所述支撑机架(7)的侧面外端，每个所述伸缩机构均连接一个脚轮组件；所有的所述脚轮组件均为麦克那姆轮组件，或者，所述支撑机架(7)后侧的两个所述脚轮组件为麦克那姆轮组件，所述支撑机架(7)前侧的两个所述脚轮组件为万向轮组件(20)。2.根据权利要求1所述的一种踏步升降平台的移动底盘，其特征在于，所述麦克那姆轮组件包括减振机构、转轴(8)、电机(9)和麦克那姆轮(10)，所述减振机构与所述伸缩机构固定连接，所述转轴(8)贯穿所述减振机构，所述转轴(8)的一端连接所述电机(9)，另一端连接所述麦克那姆轮(10)。3.根据权利要求2所述的一种踏步升降平台的移动底盘，其特征在于，所述减振机构包括固定壳体(15)、活动块(16)和弹簧(17)，所述活动块(16)为矩形结构并且设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁天武，夏争辉，杨坤鹏，
申请(专利权)人：武汉沿程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：