一种折页质量控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种折页质量控制方法及系统，尤其涉及折页机技术领域，包括：获取单元获取第一工业相机拍摄的第一图像，控制单元判定纸张是否出现歪斜，出现歪斜时调节传送带的张紧力；获取单元获取测厚仪检测的纸张厚度，控制单元确定过纸辊的初始压力；获取单元获取第一平滑度仪检测的纸张第一平滑度，控制单元判定是否达标，不达标时调节过纸辊的初始压力；获取单元获取第二平滑度仪检测的纸张第二平滑度，控制单元判定是否达标；不达标时获取单元获取第二工业相机对外层纸带拍摄的第二图像，控制单元判定起皱部位是否为外层纸带，是外层纸带起皱时对过纸辊的初始速度进行修正，否则对吹风装置的风量进行补偿；进一步提高了折页质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种折页质量控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及折页机
，尤其涉及一种折页质量控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着市场竞争及产品结构的变化，客户对产品质量要求的逐年提高，普通的折页机已不能满足客户的折页质量要求，尤其是纸张在折页机三角板上进行第一折时出现的“八字皱”、“鱼鳞纹”等折页故障已严重影响进纸折页效率，如何在不影响设备正常生产和节约改造费的情况下解决该问题成为研究人员一大难题。
[0003]中国专利公开号：CN108622720A公开了一种折页机，包括机架及折页装置；机架上设有输纸装置；输纸装置包括上层输纸装置和下层输纸装置；上层输纸装置包括安装架和传动辊；转运辊上设有张紧装置，张紧装置包括第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊及张紧皮带，张紧皮带安装于第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊及转运辊上，第三张紧辊与下层输纸装置位于同一平面；折页装置包括折刀驱动装置，折刀驱动装置包括电机和安装座；安装座包括电机安装座及刀杆，刀杆安装于电机安装座上；电机安装座与刀杆之间设有退刀装置；刀杆一端安装有刀盘，刀盘上形成折刀安装槽；该折页机结构巧妙，稳定性高；由此可见，所述折页机存在未对折页机进行精准控制导致折页质量低的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种折页质量控制方法及系统，用以克服现有技术中未对折页机进行精准控制导致折页质量低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种折页质量控制方法，包括：
[0006]步骤S1、传送带将纸张依次递送，控制器的获取单元获取第一工业相机拍摄的第一图像，控制器的控制单元判定纸张是否出现歪斜，并在出现歪斜时对传送带的张紧力进行调节；
[0007]步骤S2、获取单元获取测厚仪检测的所述纸张的厚度，控制单元确定过纸辊的初始压力；
[0008]步骤S3、所述纸张通过过纸辊后，获取单元获取第一平滑度仪检测的所述纸张的第一平滑度，控制单元判定所述纸张的第一平滑度是否达标，并在不达标时对过纸辊的初始压力进行调节；
[0009]步骤S4、所述纸张通过三角板的鼻尖后，获取单元获取第二平滑度仪检测的折页后的所述纸张的第二平滑度，控制单元判定折页后的所述纸张的第二平滑度是否达标；
[0010]步骤S5、控制单元判定折页后的所述纸张的第二平滑度不达标时，获取单元获取第二工业相机对外层纸带拍摄的第二图像，控制单元判定起皱部位是否为外层纸带，并在判定是外层纸带起皱时对所述过纸辊的初始速度进行修正，否则对吹风装置的风量进行补偿。
[0011]进一步地，在步骤S1中，当所述获取单元获取所述第一工业相机拍摄的第一图像
完成时，控制器的分析单元确定该第一图像与标准图像的第一相似度D，并将该第一相似度D与第一预设相似度D1进行比对，所述控制单元根据比对结果判定所述纸张是否出现歪斜，
[0012]若D＜D1，所述控制单元判定所述纸张出现歪斜；
[0013]若D≥D1，所述控制单元判定所述纸张未出现歪斜。
[0014]进一步地，当所述控制单元判定所述纸张出现歪斜时，所述分析单元计算相似度D与预设相似度D1的第一相似度差值ΔD，设定ΔD＝D1
‑
D，并将该第一相似度差值与预设相似度差值进行比对，所述控制单元根据比对结果选取对应的张紧力调节系数对所述传送带的张紧力进行调节，
[0015]其中，所述控制单元中设置有第一预设相似度差值ΔD1、第二预设相似度差值ΔD2、第一张紧力调节系数X1、第二张紧力调节系数X2、第三张紧力调节系数X3，其中，ΔD1＜ΔD2,1＜X1＜X2＜X3＜1.2，
[0016]若ΔD≤ΔD1，所述控制单元判定选取第一张紧力调节系数X1对所述传送带的张紧力进行调节；
[0017]若ΔD1＜ΔD≤ΔD2，所述控制单元判定选取第二张紧力调节系数X2对所述传送带的张紧力进行调节；
[0018]若ΔD＞ΔD2，所述控制单元判定选取第三张紧力调节系数X3对所述传送带的张紧力进行调节；
[0019]当所述控制单元判定选取第i张紧力调节系数Xi对所述传送带的张紧力进行调节时，将调节后的传送带的张紧力设置为F1，设定F1＝F0
×
Xi，其中，F0为传送带的初始张紧力，Xi为传送带的张紧力调节系数，设定i＝1，2，3。
[0020]进一步地，在所述步骤S2中，当所述获取单元获取所述测厚仪检测的所述纸张的厚度完成时，所述分析单元确定纸张的厚度H，并将该纸张的厚度与与预设厚度进行比对，所述控制单元根据比对结果确定所述过纸辊的初始压力，
[0021]其中，所述控制单元中设置有第一预设厚度H1、第二预设厚度H2、第一压力值P1、第二压力值P2、第三压力值P3，其中，H1＜H2，P1＜P2＜P3，
[0022]若H≤H1，所述控制单元确定所述过纸辊的初始压力为P1；
[0023]若H1＜H≤H2，所述控制单元确定所述过纸辊的初始压力为P2；
[0024]若H＞H2，所述控制单元确定所述过纸辊的初始压力为P3。
[0025]进一步地，在所述步骤S3中，当所述获取单元获取第一平滑度仪检测的所述纸张的第一平滑度完成时，所述分析单元确定该第一平滑度Q，并将该第一平滑度Q与预设平滑度Q1进行比对，所述控制单元根据比对结果判定所述纸张的第一平滑度是否达标，
[0026]若Q＜Q1，所述控制单元判定所述纸张的第一平滑度不达标；
[0027]若Q≥Q1，所述控制单元判定所述纸张的第一平滑度达标。
[0028]进一步地，当所述控制单元判定所述纸张的第一平滑度不达标时，所述分析单元计算所述第一平滑度与预设平滑度的平滑度差值ΔQ，设定ΔQ＝Q1
‑
Q，将该平滑度差值与预设平滑度差值进行比对，所述控制单元根据比对结果选取对应的压力调节系数对所述过纸辊的初始压力进行调节，
[0029]其中，所述控制单元中设置有第一预设平滑度差值ΔQ1、第二预设平滑度差值ΔQ2、第一压力调节系数K1、第二压力调节系数K2、第三压力调节系数K3，其中，ΔQ1＜ΔQ2,1
＜K1＜K2＜K3＜1.5，
[0030]若ΔQ≤ΔQ1，所述控制单元判定选取第一压力调节系数K1对所述过纸辊的初始压力进行调节；
[0031]若ΔQ1＜ΔQ≤ΔQ2，所述控制单元判定选取第二压力调节系数K2对所述过纸辊的初始压力进行调节；
[0032]若ΔQ＞ΔQ2，所述控制单元判定选取第三压力调节系数K3对所述过纸辊的初始压力进行调节；
[0033]当所述控制单元判定选取第n压力调节系数对所述过纸辊的初始压力进行调节时，将调节后的过纸辊的压力设置为P4，设定P4＝Pj
×
Ki，其中，设定j为1，2或3，i为1，2或3。
[0034]进一步地，在所述步骤S4中，当所述获取单元获取第二平滑度仪检测的第二平滑度完成时，所述分析单元确定该第二平滑度A，并将该第二平滑度A与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折页质量控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、传送带将纸张依次递送，控制器的获取单元获取第一工业相机拍摄的第一图像，控制器的控制单元判定纸张是否出现歪斜，并在出现歪斜时对传送带的张紧力进行调节；步骤S2、获取单元获取测厚仪检测的所述纸张的厚度，控制单元确定过纸辊的初始压力；步骤S3、所述纸张通过过纸辊后，获取单元获取第一平滑度仪检测的所述纸张的第一平滑度，控制单元判定所述纸张的第一平滑度是否达标，并在不达标时对过纸辊的初始压力进行调节；步骤S4、所述纸张通过三角板的鼻尖后，获取单元获取第二平滑度仪检测的折页后的所述纸张的第二平滑度，控制单元判定折页后的所述纸张的第二平滑度是否达标；步骤S5、控制单元判定折页后的所述纸张的第二平滑度不达标时，获取单元获取第二工业相机对外层纸带拍摄的第二图像，控制单元判定起皱部位是否为外层纸带，并在判定是外层纸带起皱时对所述过纸辊的初始速度进行修正，否则对吹风装置的风量进行补偿；其中，所述获取单元获取所述第二工业相机拍摄的第二图像完成，控制器的分析单元确定该第二图像与预设图像的相似度，并将该相似度与第二预设相似度进行比对，所述控制单元根据比对结果判定起皱部位是否为外层纸带；所述控制单元判定起皱部位是外层纸带，所述分析单元计算第二相似度与第二预设相似度差值，所述控制单元根据该第二相似度差值对所述过纸辊的速度进行修正。2.根据权利要求1所述的折页质量控制方法，其特征在于，在步骤S1中，当所述获取单元获取所述第一工业相机拍摄的第一图像完成时，控制器的分析单元确定该第一图像与标准图像的第一相似度D，并将该第一相似度D与第一预设相似度D1进行比对，所述控制单元根据比对结果判定所述纸张是否出现歪斜，若D＜D1，所述控制单元判定所述纸张出现歪斜；若D≥D1，所述控制单元判定所述纸张未出现歪斜。3.根据权利要求2所述的折页质量控制方法，其特征在于，当所述控制单元判定所述纸张出现歪斜时，所述分析单元计算相似度D与预设相似度D1的第一相似度差值ΔD，设定ΔD＝D1
‑
D，并将该第一相似度差值与预设相似度差值进行比对，所述控制单元根据比对结果选取对应的张紧力调节系数对所述传送带的张紧力进行调节，其中，所述控制单元中设置有第一预设相似度差值ΔD1、第二预设相似度差值ΔD2、第一张紧力调节系数X1、第二张紧力调节系数X2、第三张紧力调节系数X3，其中，ΔD1＜ΔD2,1＜X1＜X2＜X3＜1.2，若ΔD≤ΔD1，所述控制单元判定选取第一张紧力调节系数X1对所述传送带的张紧力进行调节；若ΔD1＜ΔD≤ΔD2，所述控制单元判定选取第二张紧力调节系数X2对所述传送带的张紧力进行调节；若ΔD＞ΔD2，所述控制单元判定选取第三张紧力调节系数X3对所述传送带的张紧力进行调节；当所述控制单元判定选取第i张紧力调节系数Xi对所述传送带的张紧力进行调节时，
将调节后的传送带的张紧力设置为F1，设定F1＝F0
×
Xi，其中，F0为传送带的初始张紧力，Xi为传送带的张紧力调节系数，设定i＝1，2，3。4.根据权利要求3所述的折页质量控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，当所述获取单元获取所述测厚仪检测的所述纸张的厚度完成时，所述分析单元确定纸张的厚度H，并将该纸张的厚度与与预设厚度进行比对，所述控制单元根据比对结果确定所述过纸辊的初始压力，其中，所述控制单元中设置有第一预设厚度H1、第二预设厚度H2、第一压力值P1、第二压力值P2、第三压力值P3，其中，H1＜H2，P1＜P2＜P3，若H≤H1，所述控制单元确定所述过纸辊的初始压力为P1；若H1＜H≤H2，所述控制单元确定所述过纸辊的初始压力为P2；若H＞H2，所述控制单元确定所述过纸辊的初始压力为P3。5.根据权利要求4所述的折页质量控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，当所述获取单元获取第一平滑度仪检测的所述纸张的第一平滑度完成时，所述分析单元确定该第一平滑度Q，并将该第一平滑度Q与预设平滑度Q1进行比对，所述控制单元根据比对结果判定所述纸张的第一平滑度是否达标，若Q＜Q1，所述控制单元判定所述纸张的第一平滑度不达标；若Q≥Q1，所述控制单元判定所述纸张的第一平滑度达标。6.根据权利要求5所述的折页质量控制方法，其特征在于，当所述控制单元判定所述纸张的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐向荣，李贵康，廖小青，喻坚，罗文华，李宇键，
申请(专利权)人：湖南天闻新华印务有限公司，
类型：发明
国别省市：