墙面喷漆小车及其喷漆方法技术

本发明专利技术涉及一种墙面喷漆小车及其喷漆方法，包括：底座；安装于所述底座底部的移动组件，通过所述移动组件使得所述底座可移动调节；安装于所述底座之上的机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂末端且供实现喷涂的喷漆组件；安装于所述底座之上的控制模块，所述控制模块与所述移动组件、所述机械臂以及所述喷漆组件控制连接，通过所述控制模块控制所述底座的移动路径和所述机械臂末端的移动路径，以实现对待施工墙面的喷漆施工。本发明专利技术实现了自动化的墙面喷漆施工，无需人手持喷枪喷漆，省时省力，提高了施工效率。提高了施工效率。提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
墙面喷漆小车及其喷漆方法


[0001]本专利技术涉及建筑
，特指一种墙面喷漆小车及其喷漆方法。

技术介绍

[0002]现有的喷漆施工过程中，通常是施工人员手持喷枪对墙面进行喷涂，通常施工量较大，费时费力，施工效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种墙面喷漆小车及其喷漆方法，以解决现有手持喷枪喷漆的方式费时费力，施工效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种墙面喷漆小车，包括：
[0005]底座；
[0006]安装于所述底座底部的移动组件，通过所述移动组件使得所述底座可移动调节；
[0007]安装于所述底座之上的机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；
[0008]安装于所述机械臂末端且供实现喷涂的喷漆组件；以及
[0009]安装于所述底座之上的控制模块，所述控制模块与所述移动组件、所述机械臂以及所述喷漆组件控制连接，通过所述控制模块控制所述底座的移动路径和所述机械臂末端的移动路径，以实现对待施工墙面的喷漆施工。
[0010]本专利技术通过控制机械臂，以使安装在机械臂末端的喷漆组件能够沿墙面上下移动和左右移动，以完成一定施工区段内的墙面的喷漆施工，并通过安装在底座上的移动组件使得所述底座可移动调节，从而喷漆组件能够随着底座的移动而沿墙面的长度方向移动，从而能够实现对整个待施工墙面的喷漆施工，无需人手持喷枪喷漆，省时省力，提高了施工效率。
[0011]本专利技术墙面喷漆小车的进一步改进在于，还包括安装于所述底座上且与所述控制模块连接的位置检测组件，通过所述位置检测组件以检测所述底座与待施工墙面的位置关系，所述控制模块根据所述底座与所述墙面的位置关系，以控制所述移动组件，从而控制所述底座的移动路径。
[0012]本专利技术墙面喷漆小车的进一步改进在于，所述位置检测组件包括间隔地安装于所述底座一侧部处的一对第一激光测距仪，所述第一激光测距仪用于检测所述第一激光测距仪至待施工墙面的距离以获得测距信息；
[0013]所述第一激光测距仪与所述控制模块连接，并将所述测距信息发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述测距信息计算获得所述底座与所述墙面的位置关系，以控制所述移动组件，使所述底座的移动路径与待施工墙面相平行。
[0014]本专利技术墙面喷漆小车的进一步改进在于，所述底座呈方形状，一对所述第一激光测距仪分别位于对应的侧部的两端处且对齐设置。
[0015]本专利技术墙面喷漆小车的进一步改进在于，还包括安装于所述底座的前端和后端的
第二激光测距仪，所述第二激光测距仪与所述控制模块连接。
[0016]本专利技术墙面喷漆小车的进一步改进在于，还包括安装于所述底座的前端和后端的雷达，所述雷达与所述控制模块连接。
[0017]本专利技术墙面喷漆小车的进一步改进在于，所述移动组件包括安装于所述底座两侧且部分伸出所述底座底部的驱动轮、安装所述底座上且与所述驱动轮驱动连接的驱动件；
[0018]通过所述驱动件驱动对应的所述驱动轮转动。
[0019]本专利技术墙面喷漆小车的进一步改进在于，所述移动组件还包括安装于所述底座底面的第一万向轮，位于所述底座的前端中部。
[0020]本专利技术墙面喷漆小车的进一步改进在于，所述移动组件还包括间隔地安装于所述底座底面的一对第二万向轮，一对所述第二万向轮分别位于所述底座的后端。
[0021]本专利技术还提供了一种如上述的墙面喷漆小车的喷漆方法，包括如下步骤：
[0022]移动所述墙面喷漆小车，并使所述墙面喷漆小车靠近待施工墙面；
[0023]通过所述控制模块检测所述底座与待施工墙面的间距，通过所述控制模块控制所述移动组件，以将所述底座与待施工墙面的间距调整为预设间距，通过所述控制模块控制所述机械臂末端进行上下方向和左右方向的位置调节，同时启动所述喷漆组件，以向待施工墙面喷漆，以完成待施工墙面上一施工区段的喷漆施工，然后关闭所述喷漆组件；
[0024]通过所述控制模块控制所述移动组件，以使所述底座移动至下一施工区段处，并完成下一施工区段处的喷漆施工，在完成整个待施工墙面的喷漆施工时关闭所述喷漆组件以停止喷漆。
附图说明
[0025]图1为本专利技术墙面喷漆小车的结构示意图。
[0026]图2为本专利技术墙面喷漆小车中位置检测组件、第二激光测距仪、雷达部分的结构示意图。
[0027]图3为本专利技术墙面喷漆小车的仰视图。
[0028]符号说明：底座10，移动组件20，驱动轮21，驱动件22，第一万向轮23，第二万向轮24，机械臂30，第一激光测距仪40，第二激光测距仪50，雷达60，喷头71，油漆桶72。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术提供了一种墙面喷漆小车及其喷漆方法，用于墙面的喷漆施工，本专利技术通过控制机械臂，使得喷漆组件能够沿墙面上下移动和左右移动，通过安移动组件，使得喷漆组件能够随着底座的移动而沿墙面的长度方向移动，无需人手持喷枪喷漆，省时省力，提高了施工效率。
[0031]下面结合附图对本专利技术墙面喷漆小车及其喷漆方法进行说明。
[0032]参见图1，在本实施例中，一种墙面喷漆小车包括：底座10；安装于所述底座10底部
的移动组件20，通过所述移动组件20使得所述底座10可移动调节；安装于所述底座10之上的机械臂30，所述机械臂30末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂30末端且供实现喷涂的喷漆组件；安装于所述底座10之上的控制模块，所述控制模块与所述移动组件20、所述机械臂30以及所述喷漆组件控制连接，通过所述控制模块控制所述底座10的移动路径和所述机械臂30末端的移动路径，以实现对待施工墙面的喷漆施工。
[0033]在本实施例中墙面喷漆小车中利用机械臂30实现了喷漆组件在上下方向、左右方向以及前后方向的移动调节，实现对喷漆组在三维空间内的位置调节，以完成一定施工区段内的墙面的喷漆施工，还利用移动组件20实现了喷漆组件在水平方向上的位置调节，以完成整个待施工墙面的喷漆施工，从而实现了自动化的墙面喷漆施工，无需人手持喷枪喷漆，省时省力，提高了施工效率。
[0034]参见图1和图2，在一种具体实施例中，墙面喷漆小车还包括安装于所述底座10上且与所述控制模块连接的位置检测组件，通过所述位置检测组件以检测所述底座10与待施工墙面的位置关系，所述控制模块根据所述底座10与所述墙面的位置关系，以控制所述移动组件20，从而控制所述底座10的移动路径。
[0035]参见图1和图2，进一步的，所述位置检测组件包括间隔地安装于所述底座10一侧部处的一对第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙面喷漆小车，其特征在于，包括：底座；安装于所述底座底部的移动组件，通过所述移动组件使得所述底座可移动调节；安装于所述底座之上的机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂末端且供实现喷涂的喷漆组件；以及安装于所述底座之上的控制模块，所述控制模块与所述移动组件、所述机械臂以及所述喷漆组件控制连接，通过所述控制模块控制所述底座的移动路径和所述机械臂末端的移动路径，以实现对待施工墙面的喷漆施工。2.如权利要求1所述的墙面喷漆小车，其特征在于，还包括安装于所述底座上且与所述控制模块连接的位置检测组件，通过所述位置检测组件以检测所述底座与待施工墙面的位置关系，所述控制模块根据所述底座与所述墙面的位置关系，以控制所述移动组件，从而控制所述底座的移动路径。3.如权利要求2所述的墙面喷漆小车，其特征在于，所述位置检测组件包括间隔地安装于所述底座一侧部处的一对第一激光测距仪，所述第一激光测距仪用于检测所述第一激光测距仪至待施工墙面的距离以获得测距信息；所述第一激光测距仪与所述控制模块连接，并将所述测距信息发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述测距信息计算获得所述底座与所述墙面的位置关系，以控制所述移动组件，使所述底座的移动路径与待施工墙面相平行。4.如权利要求3所述的墙面喷漆小车，其特征在于，所述底座呈方形状，一对所述第一激光测距仪分别位于对应的侧部的两端处且对齐设置。5.如权利要求1所述的墙面喷漆小车，其特征在于，还包括安装于所述底座的前端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪莹，马俊，谷立，唐兴荣，余从勇，冯俊，韩立芳，杨燕，黄青隆，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：