墙面喷漆小车及其喷漆方法技术

本发明专利技术涉及一种墙面喷漆小车及其喷漆方法，包括：底座；安装于所述底座底部的移动组件，通过所述移动组件使得所述底座可移动调节；安装于所述底座之上的机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂末端且供实现喷涂的喷漆组件；安装于所述底座之上的控制模块，所述控制模块与所述移动组件、所述机械臂以及所述喷漆组件控制连接，通过所述控制模块控制所述底座的移动路径和所述机械臂末端的移动路径，以实现对待施工墙面的喷漆施工。本发明专利技术实现了自动化的墙面喷漆施工，无需人手持喷枪喷漆，省时省力，提高了施工效率。提高了施工效率。提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
墙面喷漆小车及其喷漆方法


[0001]本专利技术涉及建筑
，特指一种墙面喷漆小车及其喷漆方法。

技术介绍

[0002]现有的喷漆施工过程中，通常是施工人员手持喷枪对墙面进行喷涂，通常施工量较大，费时费力，施工效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种墙面喷漆小车及其喷漆方法，以解决现有手持喷枪喷漆的方式费时费力，施工效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种墙面喷漆小车，包括：
[0005]底座；
[0006]安装于所述底座底部的移动组件，通过所述移动组件使得所述底座可移动调节；
[0007]安装于所述底座之上的机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；
[0008]安装于所述机械臂末端且供实现喷涂的喷漆组件；以及
[0009]安装于所述底座之上的控制模块，所述控制模块与所述移动组件、所述机械臂以及所述喷漆组件控制连接，通过所述控制模块控制所述底座的移动路径和所述机械臂末端的移动路径，以实现对待施工墙面的喷漆施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙面喷漆小车，其特征在于，包括：底座；安装于所述底座底部的移动组件，通过所述移动组件使得所述底座可移动调节；安装于所述底座之上的机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；安装于所述机械臂末端且供实现喷涂的喷漆组件；以及安装于所述底座之上的控制模块，所述控制模块与所述移动组件、所述机械臂以及所述喷漆组件控制连接，通过所述控制模块控制所述底座的移动路径和所述机械臂末端的移动路径，以实现对待施工墙面的喷漆施工。2.如权利要求1所述的墙面喷漆小车，其特征在于，还包括安装于所述底座上且与所述控制模块连接的位置检测组件，通过所述位置检测组件以检测所述底座与待施工墙面的位置关系，所述控制模块根据所述底座与所述墙面的位置关系，以控制所述移动组件，从而控制所述底座的移动路径。3.如权利要求2所述的墙面喷漆小车，其特征在于，所述位置检测组件包括间隔地安装于所述底座一侧部处的一对第一激光测距仪，所述第一激光测距仪用于检测所述第一激光测距仪至待施工墙面的距离以获得测距信息；所述第一激光测距仪与所述控制模块连接，并将所述测距信息发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述测距信息计算获得所述底座与所述墙面的位置关系，以控制所述移动组件，使所述底座的移动路径与待施工墙面相平行。4.如权利要求3所述的墙面喷漆小车，其特征在于，所述底座呈方形状，一对所述第一激光测距仪分别位于对应的侧部的两端处且对齐设置。5.如权利要求1所述的墙面喷漆小车，其特征在于，还包括安装于所述底座的前端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪莹，马俊，谷立，唐兴荣，余从勇，冯俊，韩立芳，杨燕，黄青隆，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：