本实用新型专利技术公开了一种驱动器安全转矩关断控制系统及控制装置，涉及电力电子技术领域。该驱动器安全转矩关断控制系统包括：电气隔离及检测单元根据接收的关断触发信号产生硬触发信号；监控故障单元分别与电气隔离及检测单元、驱动信号处理及检测单元和电源转换单元连接，根据以上各单元的反馈信号产生软触发信号；逻辑转换单元根据硬触发信号或软触发信号产生驱动控制信号，以控制驱动信号处理及检测单元关断。通过上述方式，基于监控故障单元的设置实现了对控制系统各单元全面的故障监控，同时基于电气隔离及检测单元、监控故障单元和逻辑转换单元之间的触发响应机制，降低了控制系统硬件失效的风险，从而保障了控制系统的安全可靠运行。的安全可靠运行。的安全可靠运行。
【技术实现步骤摘要】
驱动器安全转矩关断控制系统及控制装置
[0001]本技术涉及电力电子
，特别是涉及一种驱动器安全转矩关断控制系统及控制装置。
技术介绍
[0002]为了在包含驱动器的设备出现不正常的转矩输出时及时切断电机的能量输出，避免造成设备损坏与人身安全事故，现有技术中一般通过在驱动器控制系统中设置安全转矩关断装置。通过设置安全转矩关断装置以在设备出现异常紧急情况时及时关断电机转矩，从而有效防止因电机转矩不及时关断而造成的人身伤害事故或设备损坏。
[0003]在驱动器控制系统中，安全转矩关断功能仅通过硬件电路实现转矩关断，而对安全转矩关断硬件电路并未进行监测诊断，存在安全转矩关断控制电路硬件失效的风险。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种驱动器安全转矩关断控制系统及控制装置，以实现对安全转矩关断硬件电路个模块的监测诊断，降低其硬件失效的风险。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种驱动器安全转矩关断控制系统，包括电气隔离及检测单元、监控故障单元、逻辑转换单元、驱动信号处理及检测单元和电源转换单元，其中：
[0006]电气隔离及检测单元与安全转矩关断触发装置连接，根据接收的关断触发信号产生硬触发信号；
[0007]监控故障单元分别与电气隔离及检测单元、驱动信号处理及检测单元和电源转换单元连接，根据以上各单元的反馈信号产生软触发信号；
[0008]逻辑转换单元分别与电气隔离及检测单元和监控故障单元连接，根据硬触发信号或软触发信号产生驱动控制信号，以控制驱动信号处理及检测单元关断。
[0009]进一步地，监控故障单元与电气隔离及检测单元连接，产生第一检测脉冲信号，接收电气隔离及检测单元根据第一检测脉冲信号产生的第一检测脉冲反馈信号和第二检测脉冲反馈信号；
[0010]监控故障单元与驱动信号处理及检测单元连接，产生第二检测脉冲信号、第一脉冲宽度调制信号、第二脉冲宽度调制信号，接收驱动信号处理及检测单元基于第二检测脉冲信号产生的第三检测脉冲反馈信号和第四检测脉冲反馈信号；
[0011]监控故障单元与电源转换单元连接，接收电源转换单元产生的输出电压；
[0012]其中，第一检测脉冲反馈信号、第二检测脉冲反馈信号、第三检测脉冲反馈信号、第四检测脉冲反馈信号和输出电压为反馈信号，监控故障单元根据反馈信号产生软触发信号、第一脉冲宽度调制信号和第二脉冲宽度调制信号。
[0013]为解决上述问题，本技术还提供一种驱动器安全转矩关断控制装置，控制装置包括安全转矩关断触发装置、驱动器安全转矩关断控制系统和电机，驱动器安全转矩关
断控制系统分别与安全转矩关断触发装置和电机连接，驱动器安全转矩关断控制系统为上述的驱动器安全转矩关断控制系统。
[0014]本技术所提供的驱动器安全转矩关断控制系统包括：电气隔离及检测单元、监控故障单元、逻辑转换单元、驱动信号处理及检测单元和电源转换单元，其中：电气隔离及检测单元与安全转矩关断触发装置连接，根据接收的关断触发信号产生硬触发信号；监控故障单元分别与电气隔离及检测单元、驱动信号处理及检测单元和电源转换单元连接，根据以上各单元的反馈信号产生软触发信号；逻辑转换单元分别与电气隔离及检测单元和监控故障单元连接，根据硬触发信号或软触发信号产生驱动控制信号，以控制驱动信号处理及检测单元关断。通过上述方式，基于监控故障单元的设置实现了对控制系统各单元全面的故障监控，同时基于电气隔离及检测单元、监控故障单元和逻辑转换单元之间的触发响应机制，降低了控制系统硬件失效的风险，从而保障了控制系统的安全可靠运行。
附图说明
[0015]图1是本技术所提供的驱动器安全转矩关断控制系统的结构示意图；
[0016]图2是本技术所提供的电气隔离及检测单元、监控故障单元和逻辑转换单元的电路示意图；
[0017]图3是本技术所提供的驱动信号处理及检测单元和逆变单元的电路示意图；
[0018]图4是本技术所提供的电源转换单元的电路示意图；
[0019]图5是本技术所提供的驱动器安全转矩关断控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0023]请参阅图1，图1是本技术所提供的驱动器安全转矩关断控制系统1的结构示意图。如图1所示，本技术的驱动器安全转矩关断控制系统1包括电气隔离及检测单元10、监控故障单元20、逻辑转换单元30、驱动信号处理及检测单元40和电源转换单元50。
[0024]监控故障单元20周期性地产生第一检测脉冲信号和第二检测脉冲信号，同时监控故障单元20用于产生第一脉冲宽度调制信号和第二脉冲宽度调制信号。
[0025]其中，电气隔离及检测单元10分别与外部安全转矩关断触发装置2和监控故障单元20连接，接收安全转矩关断触发装置2输出的关断触发信号以及监控故障单元20输出的第一检测脉冲信号，在外部信号和内部控制系统之间起到电气隔离的作用，防止外部的干扰信号进入安全转矩关断控制系统。同时电气隔离及检测单元10通过对接收的关断触发信号以及第一检测脉冲信号进行滤波处理，通过轻度滤波处理产生第一检测脉冲反馈信号和第二检测脉冲反馈信号，并通过深度滤波处理将第一检测脉冲信号滤除，产生硬触发信号。
[0026]进一步地，驱动信号处理及检测单元40与监控故障单元20连接，驱动信号处理及检测单元40接收监控故障单元20输出的第二检测脉冲信号，并基于第二检测脉冲信号产生第三检测脉冲反馈信号和第四检测脉冲反馈信号。
[0027]进一步地，电源转换单元50与监控故障单元20连接，电源转换单元50基于对输入电压进行转换产生监控故障单元20可监控的电平范围内的输出电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动器安全转矩关断控制系统，其特征在于，包括电气隔离及检测单元、监控故障单元、逻辑转换单元、驱动信号处理及检测单元和电源转换单元，其中：所述电气隔离及检测单元与安全转矩关断触发装置连接，根据接收的关断触发信号产生硬触发信号；所述监控故障单元分别与所述电气隔离及检测单元、所述驱动信号处理及检测单元和所述电源转换单元连接，根据以上各单元的反馈信号产生软触发信号；所述逻辑转换单元分别与所述电气隔离及检测单元和所述监控故障单元连接，根据所述硬触发信号或所述软触发信号产生驱动控制信号，以控制所述驱动信号处理及检测单元关断。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述监控故障单元与所述电气隔离及检测单元连接，产生第一检测脉冲信号，接收所述电气隔离及检测单元根据所述第一检测脉冲信号产生的第一检测脉冲反馈信号和第二检测脉冲反馈信号；所述监控故障单元与所述驱动信号处理及检测单元连接，产生第二检测脉冲信号、第一脉冲宽度调制信号、第二脉冲宽度调制信号，接收所述驱动信号处理及检测单元基于所述第二检测脉冲信号产生的第三检测脉冲反馈信号和第四检测脉冲反馈信号；所述监控故障单元与所述电源转换单元连接，接收所述电源转换单元产生的输出电压；其中，所述第一检测脉冲反馈信号、所述第二检测脉冲反馈信号、所述第三检测脉冲反馈信号、所述第四检测脉冲反馈信号和所述输出电压为所述反馈信号，所述监控故障单元根据所述反馈信号产生所述软触发信号、所述第一脉冲宽度调制信号和所述第二脉冲宽度调制信号。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电气隔离及检测单元包括脉冲驱动放大单元、第一电气隔离及检测单元和第二电气隔离及检测单元，其中：所述脉冲驱动放大单元根据接收到的所述第一检测脉冲信号进行放大；所述第一电气隔离及检测单元分别与所述脉冲驱动放大单元、所述安全转矩关断触发装置和所述逻辑转换单元连接，根据所述关断触发信号和所述第一检测脉冲信号产生第一硬触发信号和所述第一检测脉冲反馈信号；所述第二电气隔离及检测单元分别与所述脉冲驱动放大单元、所述安全转矩关断触发装置和所述逻辑转换单元连接，根据所述关断触发信号和所述第一检测脉冲信号产生第二硬触发信号和所述第二检测脉冲反馈信号。4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述驱动信号处理及检测单元包括第一缓冲器、第二缓冲器、第三缓冲器和第四缓冲器，其中：所述第一缓冲器与所述第二缓冲器串联连接，所述第一缓冲器与所述监控故障单元连接，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器根据所述第一脉冲宽度调制信号产生第一逆变控制信号，并根据所述第二检测脉冲信号产生所述第三检测脉冲反馈信号；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙辉，张磊，
申请(专利权)人：苏州安驰控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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