一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构，包括缸体，所述缸体由通过螺栓依次固定连接的后盖、后法兰、中段、前法兰、安装法兰组成，所述缸体内设置有丝杆，且丝杆的一端贯穿前法兰后安装法兰后设置有外螺纹部，所述中段内设置有无框力矩电机，所述无框力矩电机的定子与中段的内壁固定连接，所述中段的转子内壁固定连接有第一转接套；本实用新型专利技术中，通过启动无框力矩电机，能够驱动第一转接套带动丝母在缸体内旋转，从而利用丝杆与丝母的配合，及导向槽对导向条的导向作用，使丝杆带动导向块在缸体内移动，从而带动外螺纹部做直线运动，实现了电机与缸体间的一体化设计，整体结构紧凑、集成化程度高，外观更加简洁。洁。洁。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构


[0001]本技术涉及一种直线伸缩伺服机构，具体是一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构。

技术介绍

[0002]伺服驱动是数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，目前的直线伸缩伺服机构大多由伺服电机与滚珠丝杠螺母副组成，电动缸(推杆)即为采用上述组合的设备之一。
[0003]然而现有的电动缸，其伺服电机大多安装于缸体的尾端，并通过联轴器或齿轮齿带的传动方式与丝杆进行连接，而丝杆再通过滚珠螺母与套设在其的空心推杆进行传动，导致整体结构较为臃肿，体积偏大，无法满足电机与缸体间的一体化设计，有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构，包括缸体，所述缸体由通过螺栓依次固定连接的后盖、后法兰、中段、前法兰、安装法兰组成，所述缸体内设置有丝杆，且丝杆的一端贯穿前法兰后安装法兰后设置有外螺纹部，所述中段内设置有无框力矩电机，所述无框力矩电机的定子与中段的内壁固定连接，所述中段的转子内壁固定连接有第一转接套，所述第一转接套内固定连接有丝母，所述丝母配合套接在丝杆上，所述后法兰的内壁固定连接有限位盘，所述限位盘的中心处固定连接有导向管，所述导向管内滑动连接有导向块，所述导向块通过螺钉与丝杆的尾端固定连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述导向块的外壁对称设置有两个导向条，所述导向条与导向块为一体加工成型结构，所述导向管的内壁与导向条的对应处均开设有导向条相适配的导向槽，所述导向条位于对应的导槽内。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述前法兰的内壁固定连接有电磁抱闸制动器，所述电磁抱闸制动器的内侧设置有第二转接套，所述丝杆由第二转接套内穿过，所述第二转接套的端面与第一转接套的端面固定连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述后法兰的内壁固定连接有绝对值编码器，所述第一转接套的一端通过后轴承与后法兰转动连接，所述第二转接套的一端通过前轴承与前法兰的内壁转动连接，所述后法兰、前法兰上共同贯穿设置有穿线孔，所述穿线孔的一端与前法兰的内部连通，所述导向管的另一端与后法兰连通，所述后盖的端面贯穿设置有两个航空接头，所述航空接头与绝对值编码器、电磁抱闸制动器一一对应。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述后盖的内壁固定连接有后橡胶垫，所述后橡胶垫位于导向管内，所述前法兰的内壁固定连接有前橡胶垫，且前橡胶垫套设在丝杆的
外侧。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述前法兰和安装法兰的接触面出嵌入设置有导向筒套和第一密封圈，所述导向筒套、第一密封圈均套设于丝杆上，相邻的所述后盖、后法兰、中段、前法兰、安装法兰之间均通过嵌设的第二密封圈密封连接，所述后盖的端面贯穿设置有透气阀。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过启动无框力矩电机，能够驱动第一转接套带动丝母在缸体内旋转，从而利用丝杆与丝母的配合，及导向槽对导向条的导向作用，使丝杆带动导向块在缸体内移动，从而带动外螺纹部做直线运动，实现了电机与缸体间的一体化设计，整体结构紧凑、集成化程度高，外观更加简洁。
附图说明
[0014]图1为一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构的结构示意图。
[0015]图2为一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构的左视图。
[0016]图3为图2中A
‑
A处的剖视图。
[0017]图4为一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构的正视图。
[0018]图5为图4中B
‑
B处的剖视图。
[0019]其中，缸体1、后盖2、后法兰3、中段4、前法兰5、安装法兰6、无框力矩电机7、第一转接套8、丝母9、丝杆10、外螺纹部11、后橡胶垫12、绝对值编码器13、限位盘14、导向管15、导向块16、导向条17、电磁抱闸制动器18、穿线孔19、后轴承20、前轴承21、导向筒套22、第一密封圈23、第二密封圈24、航空接头25、透气阀26、前橡胶垫27、第二转接套28。
具体实施方式
[0020]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0022]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0024]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构，包括缸体1，所述缸体1由通过螺栓依次固定连接的后盖2、后法兰3、中段4、前法兰5、安装法兰6组成，所述缸体1内设置有丝杆10，且丝杆10的一端贯穿前法兰5后安装法兰6后设置有外
螺纹部11，所述中段4内设置有无框力矩电机7，所述无框力矩电机7的定子与中段4的内壁固定连接，所述中段4的转子内壁固定连接有第一转接套8，所述第一转接套8内固定连接有丝母9，所述丝母9配合套接在丝杆10上，所述后法兰3的内壁固定连接有限位盘14，所述限位盘14的中心处固定连接有导向管15，所述导向管15内滑动连接有导向块16，所述导向块16通过螺钉与丝杆10的尾端固定连接。
[0025]所述导向块16的外壁对称设置有两个导向条17，所述导向条17与导向块16为一体加工成型结构，所述导向管15的内壁与导向条17的对应处均开设有导向条17相适配的导向槽，所述导向条17位于对应的导槽内。
[0026]通过导向条17与导向槽的配合，能够避免导向块16及丝杆10在缸体1内发生转动，从而避免丝杆10随丝母9同时转动，从而确保丝杆10与丝母9间传动的稳定性。
[0027]所述前法兰5的内壁固定连接有电磁抱闸制动器18，所述电磁抱闸制动器18的内侧设置有第二转接套28，所述丝杆10由第二转接套28内穿过，所述第二转接套28的端面与第一转接套8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构，其特征在于：包括缸体(1)，所述缸体(1)由通过螺栓依次固定连接的后盖(2)、后法兰(3)、中段(4)、前法兰(5)、安装法兰(6)组成，所述缸体(1)内设置有丝杆(10)，且丝杆(10)的一端贯穿前法兰(5)后安装法兰(6)后设置有外螺纹部(11)，所述中段(4)内设置有无框力矩电机(7)，所述无框力矩电机(7)的定子与中段(4)的内壁固定连接，所述中段(4)的转子内壁固定连接有第一转接套(8)，所述第一转接套(8)内固定连接有丝母(9)，所述丝母(9)配合套接在丝杆(10)上，所述后法兰(3)的内壁固定连接有限位盘(14)，所述限位盘(14)的中心处固定连接有导向管(15)，所述导向管(15)内滑动连接有导向块(16)，所述导向块(16)通过螺钉与丝杆(10)的尾端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构，其特征在于：所述导向块(16)的外壁对称设置有两个导向条(17)，所述导向条(17)与导向块(16)为一体加工成型结构，所述导向管(15)的内壁与导向条(17)的对应处均开设有导向条(17)相适配的导向槽，所述导向条(17)位于对应的导槽内。3.根据权利要求1所述的一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构，其特征在于：所述前法兰(5)的内壁固定连接有电磁抱闸制动器(18)，所述电磁抱闸制动器(18)的内侧设置有第二转接套(28)，所述丝杆(10)由第二转接套(28)内穿过，所述第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤鑫，苏瑞，黄维国，
申请(专利权)人：北京卓誉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：