本实用新型专利技术公开了一种直连型电动缸,其技术方案要点是:一种直连型电动缸,包括电机、底座、丝杠组件、滑台组件,所述丝杠组件包括转动连接于所述电机输出端的丝杠、螺纹连接于所述丝杠的丝杠螺母、连接于所述丝杠螺母的推杆、设置于所述推杆份与所述丝杠螺母之间的连接结构,所述推杆与所述滑台组件连接,且所述滑台组件沿电机输出轴长度方向相对于所述底座滑移。本实用新型专利技术达到提升精度、并实现微型化设计,提升适用范围。提升适用范围。提升适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种直连型电动缸
[0001]本技术涉及电动缸领域,尤其涉及到一种直连型电动缸。
技术介绍
[0002]电动缸是工业自动化设备中直线执行器的一种,它将伺服电机的动力通过传动机构传递到丝杠上,再通过丝杠螺母机构将丝杠的旋转运动转换为螺母的直线运动,进而传递到伸缩杆上,从而实现伸缩杆相对于缸体的伸缩运动。
[0003]现有的电动缸如专利申请号为CN201520015287.5所公开的一种电动缸及应用该电动杆的多轴并联机构;其所公开的电动缸主要包括壳体、动力单元、与动力单元相连的传动单元从而将动力传递至执行单元,传动单元构造呈螺母丝杠结构。该方案中的电动缸为现有电动缸大致结构,其存在定位精度、速度上限以及体积过大等问题。
[0004]因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种直连型电动缸,达到提升精度、并实现微型化设计,提升适用范围。
[0006]本技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的:一种直连型电动缸,包括电机、底座、丝杠组件、滑台组件,所述丝杠组件包括转动连接于所述电机输出端的丝杠、螺纹连接于所述丝杠的丝杠螺母、连接于所述丝杠螺母的推杆、设置于所述推杆份与所述丝杠螺母之间的连接结构,所述推杆与所述滑台组件连接,且所述滑台组件沿电机输出轴长度方向相对于所述底座滑移。
[0007]本技术的进一步设置为:所述连接结构包括设置于开设于所述丝杠螺母外侧壁的连接槽、开设与所述推杆内壁并与连接槽对应的插槽、设置于所述连接槽且能卡入所述插槽的连接键,所述插槽延伸至推杆朝向电机的一端。
[0008]本技术的进一步设置为:所述推杆朝向电机的一端的内壁螺纹连接有连接螺母,且所述连接螺母能够抵接于所述丝杠螺母。
[0009]本技术的进一步设置为:所述滑台组件包括滑动连接于所述底座的滑板、设置于所述滑板端部并连接于所述推杆远离电机一端的连接块。
[0010]本技术的进一步设置为:所述滑板与所述底座之间设置有滑轨。
[0011]本技术的进一步设置为:所述连接块与滑板、推杆螺栓连接。
[0012]本技术的进一步设置为:所述电机输出端与所述丝杠之间设置有联轴器,且所述丝杠与底座之间设置有轴承。
[0013]综上所述,本技术具有以下有益效果:
[0014]使用时,电机通过联轴器电动丝杠转动,从而驱动丝杠螺母即推杆平移,实现直线运动,并且由于电机为伺服电机、丝杠为滚珠丝杠,有效提升连型电动缸的精度性能。
[0015]在组装时,连接键卡入连接槽,并通过插槽与连接键的插接,并通过连接螺母与推
杆的螺纹连接防止连接件脱离插槽,达到推杆与丝杠螺母有效固定,并达到推杆与丝杠螺母相对静止;另外通过上述结构达到结构紧凑,组装便捷的效果,实现结构微型化。
[0016]通过滑板及连接块的结构达到方便装配,提升使用的适用环境。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图;
[0018]图2是本技术的剖视图一;
[0019]图3是本技术的剖视图二;
[0020]图4是本技术的剖视图三。
[0021]图中数字所表示的相应部件名称:1、电机;2、底座;3、丝杠;4、丝杠螺母;5、推杆;6、连接槽;7、插槽;8、连接键;9、连接螺母;10、滑板;11、连接块;12、联轴器;13、轴承。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本技术。
[0023]如图1至图4所示,本技术提出的一种直连型电动缸,包括电机1、底座2、丝杠3组件、滑台组件,所述丝杠3组件包括转动连接于所述电机1输出端的丝杠3、螺纹连接于所述丝杠3的丝杠螺母4、连接于所述丝杠螺母4的推杆5、设置于所述推杆5与所述丝杠螺母4之间的连接结构,所述推杆5与所述滑台组件连接,且所述滑台组件沿电机1输出轴长度方向相对于所述底座2滑移,推杆5呈中空设置并套设于丝杠3。本实施例中电机1为伺服电机,丝杠3为滚珠丝杠3,电机1输出端与丝杠3呈直线排列,且电机1输出端与所述丝杠3之间设置有联轴器12,且所述丝杠3与底座2之间设置有轴承13。使用时,电机1通过联轴器12电动丝杠3转动,从而驱动丝杠螺母4即推杆5平移,实现直线运动,并且由于电机1为伺服电机1、丝杠3为滚珠丝杠3,有效提升连型电动缸的精度性能。
[0024]其中连接结构包括设置于开设于所述丝杠螺母4外侧壁的连接槽6、开设与所述推杆5内壁并与连接槽6对应的插槽7、设置于所述连接槽6且能卡入所述插槽7的连接键8,所述插槽7延伸至推杆5朝向电机1的一端。推杆5朝向电机1的一端的内壁螺纹连接有连接螺母9,且所述连接螺母9能够抵接于所述丝杠螺母4。在组装时,连接键8卡入连接槽6,并通过插槽7与连接键8的插接,并通过连接螺母9与推杆5的螺纹连接防止连接件脱离插槽7,达到推杆5与丝杠螺母4有效固定,并达到推杆5与丝杠螺母4相对静止;另外通过上述结构达到结构紧凑,组装便捷的效果,实现结构微型化。
[0025]实施例中,滑台组件包括滑动连接于所述底座2的滑板10、设置于所述滑板10端部并连接于所述推杆5远离电机1一端的连接块11,连接块11与滑板10、推杆5螺栓连接。并且滑板10与所述底座2之间设置有滑轨。滑板10能够与相应的连接部件连接,通过连接块11达到滑板10与推杆5连接,并且滑板10相对于底座2水平滑移,从而通过丝杠螺母4、推杆5带动滑板10同步移动。通过滑板10及连接块11的结构达到方便装配,提升使用的适用环境。
[0026]在本文中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便,因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直连型电动缸,包括电机(1)、底座(2)、丝杠(3)组件、滑台组件,其特征在于:所述丝杠(3)组件包括转动连接于所述电机(1)输出端的丝杠(3)、螺纹连接于所述丝杠(3)的丝杠螺母(4)、连接于所述丝杠螺母(4)的推杆(5)、设置于所述推杆(5)与所述丝杠螺母(4)之间的连接结构,所述推杆(5)与所述滑台组件连接,且所述滑台组件沿电机(1)输出轴长度方向相对于所述底座(2)滑移。2.根据权利要求1所述的一种直连型电动缸,其特征在于:所述连接结构包括设置于开设于所述丝杠螺母(4)外侧壁的连接槽(6)、开设与所述推杆(5)内壁并与连接槽(6)对应的插槽(7)、设置于所述连接槽(6)且能卡入所述插槽(7)的连接键(8),所述插槽(7)延伸至推杆(5)朝向电机(1)的一端。3.根据权利要求2所述的一种直连型电...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢磊,
申请(专利权)人:上海三佑科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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