主操控台及其图像主机制造技术

本申请涉及一种主操控台及其图像主机。该图像主机包括：观察组件，用于观察成像器械采集的图像；及姿态调整组件，包括：底座；第一枢转件，与所述底座枢转连接，被配置成可相对于所述底座在第一姿态自由度旋转；及第二枢转件，与所述第一枢转件枢转连接，被配置成可相对于所述第一枢转件在第二姿态自由度旋转；所述观察组件与所述第二枢转件相对固定连接。通过上述实施方式，能够为观察组件提供良好的机动性能。动性能。动性能。

【技术实现步骤摘要】
主操控台及其图像主机


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种主操控台及图像主机。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]随着科技的进步，微创手术机器人系统技术逐渐成熟，并被广泛应用。手术机器人系统包括主操控台及从操作设备，从操作设备包括多个具有末端器械的医疗器械，这些医疗器械包括具有图像末端器械的成像器械及具有操作末端器械的手术器械。主操控台包括显示器及操作部。医生在显示器显示的由成像器械提供的视野下，操作操作部以操纵成像器械或手术器械运动。
[0004]现有技术中，主操控台中的显示器，该显示器通常被固定设置，当医生头部移动时，由于显示器不能被调节，医生就不能或不易观看到显示器中显示的图像。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种机动性较好的主操控台及图像主机。
[0006]一方面，本申请提供一种图像主机，包括：观察组件，用于观察成像器械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像主机，其特征在于，包括：观察组件，用于观察成像器械采集的图像；及姿态调整组件，包括：底座；第一枢转件，与所述底座枢转连接，被配置成可相对于所述底座在第一姿态自由度旋转；及第二枢转件，与所述第一枢转件枢转连接，被配置成可相对于所述第一枢转件在第二姿态自由度旋转；所述观察组件与所述第二枢转件相对固定连接。2.根据权利要求1所述的图像主机，其特征在于，所述底座包括第一弯曲滑轨，所述第一枢转件的第一侧设置第二弯曲滑轨、第二侧设置第三弯曲滑轨，所述第二枢转件包括第四弯曲滑轨，所述第一弯曲滑轨和所述第二弯曲滑轨滑动配合在第一姿态自由度旋转，所述第三弯曲滑轨和所述第四弯曲滑轨滑动配合在第二姿态自由度旋转。3.根据权利要求1所述的图像主机，其特征在于，所述底座包括第一弯曲滑轨，所述第一枢转件的第一侧设置第二弯曲滑轨，所述第一弯曲滑轨和所述第二弯曲滑轨滑动配合在第一姿态自由度旋转，所述姿态调整组件还包括转动关节，所述第二枢转件通过所述转动关节耦接所述第一枢转件的第二侧并在第二姿态自由度旋转。4.根据权利要求1所述的图像主机，其特征在于，所述第一姿态自由度和所述第二姿态自由度中的一个包括偏航自由度、另一个包括俯仰自由度。5.根据权利要求4所述的图像主机，其特征在于，所述偏航自由度与医生头部的左右旋转关联，所述第一枢转件和所述第二枢转件中提供所述偏航自由度的一个的运动范围被配置成介于
‑
60
°
～+60
°
之间；和/或，所述俯仰自由度与医生头部的上下旋转关联，所述第一枢转件和所述第二枢转件中提供所述俯仰自由度的一个的运动范围被配置成介于
‑
45
°

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，姚明君，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：