一种煤矿输煤智能化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种煤矿输煤智能化控制系统，包括主控制系统以及前端检测系统；所述前端检测系统包括荷载分布监测单元，人员安全监测单元，环境安全监测单元以及设备安全监测单元；所述荷载分布监测单元，人员安全监测单元，环境安全监测单元以及设备安全监测单元分别与主控制系统数据交互，对输送带进行煤量，人员安全，环境安全以及设备安全的监测以及控制；本方案通过引入智能化控制，对输煤机进行全面监测与控制，不需要人为干预，能够实现煤矿输煤的智能化控制，进而提高煤矿输煤的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿输煤智能化控制系统


[0001]本专利技术涉及智能控制
，具体涉及一种煤矿输煤智能化控制系统。

技术介绍

[0002]带式输送机是煤炭生产的重要装备，因此，依靠高新技术的科技进步，实现带式输送机智能化控制是当前带式输送机技术的发展方向。国家发改委等八部委于2020年2月联合制定的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中明确提出：对具备条件的生产煤矿加快智能化改造，在主辅运输等生产经营管理环节，进行智能优化提升，实现传统煤矿的智能化转型升级；同步推进网络安全和煤矿智能化发展，加快工业互联网和车联网、新一代通信技术、云计算、大数据、人工智能、虚拟现实等现代信息技术在煤炭工业领域的推广应用。
[0003]但是目前带式输送机的智能化控制技术发展相对滞后，输煤的过程中还需人工进行干涉，由此大大降低了煤矿输煤的效率。
[0004]由此可见，如何提高煤矿控制系统智能化来提高煤矿输煤的效率为本领域需解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有煤矿输煤的效率不高的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种煤矿输煤智能化控制系统，其能够实现煤矿输煤的智能化控制，进而提高煤矿输煤的效率，很好地克服了现有技术所存在的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供的一种煤矿输煤智能化控制系统，包括主控制系统以及前端检测系统；所述前端检测系统包括荷载分布监测单元，人员安全监测单元，环境安全监测单元以及设备安全监测单元；所述荷载分布监测单元，人员安全监测单元，环境安全监测单元以及设备安全监测单元分别与主控制系统数据交互，对输送带进行煤量，人员安全，环境安全以及设备安全的监测以及控制。
[0007]进一步地，所述人员安全监测单元包括若干人员安全采集模块以及报警模块；所述若干人员安全采集模块分布并安装在井下要害部位，对井内的实时情况进行监测并将监测的数据传输至主控制系统；所述主控制系统驱动连接报警模块；
[0008]所述主控制系统对人员安全采集模块所采集的井内实时数据进行分析和处理，若识别出井内有异常情况，则触发报警包块进行报警。
[0009]进一步地，所述环境安全监测单元包括若干测温模块以及报警模块；所述若干测温模块分布于井内，对井内的温度进行实时检测，并将实时检测的数据分别传输至主控制系统；所述主控制系统驱动连接报警模块；
[0010]所述主控制系统对测温模块所检测的数据对进行分析和处理，若井内的温度存在异常，则驱动报警模块进行报警。
[0011]进一步地，所述环境安全监测单元配合设有基于热成像的超温洒水模块，所述超温洒水模块设置于井内并与主控制系统配合连接；
[0012]所述超温洒水模块包括采集子模块，识别子模块，判定子模块，报警子模块以及洒水模块；所述采集子模块在带式输送机机驱动部位合适点位处安装并与识别子模块，将实时监测的带式输送机滚筒的热成像图及环境温度热成像图传输给识别子模块进行图像处理，同时将识别后的数据与温度的阈值进行比较，若温度高于设定的阈值，则触发报警模块报警，同时，驱动设置于井内的洒水模块进行洒水灭火及降温。
[0013]进一步地，所述荷载分布监测单元包括若干荷载分布采集模块；所述若干荷载分布采集模块设置于带式输送机上并与主控制系统数据交互，通过若干荷载分布采集模块将所监测的数据传输至主控制系统上，主控制系统根据所检测输送链路上各设备的载荷情况，控制运输系统根据输煤量自动调节速度、张紧力及启停车时间。
[0014]进一步地，所述设备安全监测单元包括异物监测模块以及纵撕监测模块并分别与主控制系统数据交互。
[0015]进一步地，所述异物监测模块包括异物检测子模块以及物料堆积检测子模块；
[0016]所述异物检测模块包括采集装置和报警装置；所述采集装置设置于煤仓口上方并对输送带进行实时监测，并将监测的数据传输至主控制系统；若在生产过程中有异物突然出现并停留超过设定时间时，则主控制系统发出则触发报警装置；
[0017]所述物料堆积检测子模块包括检测装置以及报警装置；检测装置设置于监测区域对监测区域内的输送带进行监测，并将监测的数据传输至主控制系统；主控制系统驱动连接报警装置以及输送带装置；若带式输送机突然停机或有大块物料卡住仓口，下料仓口煤流超过设定高度、时间时，主控制系统触发报警装置以及驱动输送带进行停机。
[0018]进一步地，所述纵撕监测模块包括图像数据采集模块、图像数据传输模块、图像处理模块；
[0019]所述图像采集部分用于采集输送带运行图像样张，并通过图像数据传输模块传输给图像处理模块，图像处理模块对传输过来的数据样张进行分析处理判断，进而计算出输送带的撕裂与否的状态并处理结果反馈给输送带的运行停止的主控制系统。
[0020]进一步地，所述煤矿输煤智能化控制系统还包括煤仓管理单元；所述煤仓管理单元与主控制系统数据交互；所述煤仓管理单元包括煤位传感器，煤位传感器实时监测煤仓煤位并将所监测的数据传输给主控制系统，当煤仓煤位低于主控制系统所设定阈值时，主控制系统驱动给煤机控制器停止给煤机放煤。
[0021]进一步地，所述煤仓管理单元还配合设有监测模块和报警模块；所述监测模块安装于在主井带式输送机机尾处并对机尾的跑仓事故进行监测并将监测数据传输给主控制系统，若监测地面水位抬升，并且变化迅速，则主控制系统驱动报警装置进行报警。
[0022]本方案提供的煤矿输煤智能化控制系统，其通过引入智能化控制，对输煤机进行全面监测与控制，不需要人为干预，能够实现煤矿输煤的智能化控制，进而提高煤矿输煤的效率。
附图说明
[0023]以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。
[0024]图1为本煤矿输煤智能化控制系统的整体结构框架图；
[0025]图2为本煤矿输煤智能化控制系统中煤料量检测示意图；
[0026]图3为本煤矿输煤智能化控制系统中人员安全监测单元结构示意图；
[0027]图4为本煤矿输煤智能化控制系统中光纤测温系统分布示意图；
[0028]图5为本煤矿输煤智能化控制系统中超温洒水模块的结构图；
[0029]图6为本煤矿输煤智能化控制系统中纵撕监测单元结构示意图；
[0030]图7为本煤矿输煤智能化控制系统中集控单元的结构拓扑图；
[0031]图8为本煤矿输煤智能化控制系统中播报单元的结构拓扑图；
[0032]图9为本煤矿输煤智能化控制系统中云平台的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0034]输煤智能化控制系统以顺槽带式输送机、大巷带式输送机、主井带式输送机、上仓带式输送机、配仓带式输送机、原煤仓以及沿线给煤机、破碎机、除铁器、溜槽等设备作为监控对象，通过传感保护、总线传输、可编程逻辑控制器、协同控制、AI视频分析、故障诊断、变频驱动等技术，实现主运输系统的安全、高效、可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿输煤智能化控制系统，其特征在于，包括主控制系统以及前端检测系统；所述前端检测系统包括荷载分布监测单元，人员安全监测单元，环境安全监测单元以及设备安全监测单元；所述荷载分布监测单元，人员安全监测单元，环境安全监测单元以及设备安全监测单元分别与主控制系统数据交互，对输送带进行煤量，人员安全，环境安全以及设备安全的监测以及控制。2.根据权利要求1所述的一种煤矿输煤智能化控制系统，其特征在于，所述人员安全监测单元包括若干人员安全采集模块以及报警模块；所述若干人员安全采集模块分布并安装在井下要害部位，对井内的实时情况进行监测并将监测的数据传输至主控制系统；所述主控制系统驱动连接报警模块；所述主控制系统对人员安全采集模块所采集的井内实时数据进行分析和处理，若识别出井内有异常情况，则触发报警包块进行报警。3.根据权利要求1所述的一种煤矿输煤智能化控制系统，其特征在于，所述环境安全监测单元包括若干测温模块以及报警模块；所述若干测温模块分布于井内，对井内的温度进行实时检测，并将实时检测的数据分别传输至主控制系统；所述主控制系统驱动连接报警模块；所述主控制系统对测温模块所检测的数据对进行分析和处理，若井内的温度存在异常，则驱动报警模块进行报警。4.根据权利要求3所述的一种煤矿输煤智能化控制系统，其特征在于，所述环境安全监测单元配合设有基于热成像的超温洒水模块，所述超温洒水模块设置于井内并与主控制系统配合连接；所述超温洒水模块包括采集子模块，识别子模块，判定子模块，报警子模块以及洒水模块；所述采集子模块在带式输送机机驱动部位合适点位处安装并与识别子模块，将实时监测的带式输送机滚筒的热成像图及环境温度热成像图传输给识别子模块进行图像处理，同时将识别后的数据与温度的阈值进行比较，若温度高于设定的阈值，则触发报警模块报警，同时，驱动设置于井内的洒水模块进行洒水灭火及降温。5.根据权利要求1所述的一种煤矿输煤智能化控制系统，其特征在于，所述荷载分布监测单元包括若干荷载分布采集模块；所述若干荷载分布采集模块设置于带式输送机上并与主控制系统数据交互，通过若干荷载分布采集模块将所监测的数据传输至主控制系统上，主控制系统根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郗存根，刘宁，丁昱，赵明辉，王建勇，邓育健，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：