一种隧道施工作业车组制造技术

本公开提出一种隧道施工作业车组，包括：牵引车，牵引车设置在隧道内的第一轨道上；升降作业车，升降作业车设置在第一轨道上，升降作业车与牵引车相连，升降作业车用于在隧道内建立作业平台；拼装作业车，拼装作业车设置在第一轨道上，拼装作业车与升降作业车相连，拼装作业车用于将浇筑模块设置在隧道的内壁上。在本公开的一种隧道施工作业车组中，通过升降作业车的设置，为作业人员提供了作业平台，通过拼装作业车的设置，能够通过机械化的动作将浇筑模块贴合到隧道内壁上，由此避免了作业人员搭设脚手架、搬抬浇筑模块等人工操作，有效提高了隧道内的施工效率，且降低了隧道内施工的人工成本。的人工成本。的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工作业车组


[0001]本公开涉及隧道施工
，尤其涉及一种隧道施工作业车组。

技术介绍

[0002]隧道在运营过程中，容易发生衬砌开裂、脱空、渗水等问题，导致混凝土耐久性的下降，同时也影响隧道内各类设备的稳定运行，严重危害了隧道内的行车安全。
[0003]目前，解决上述问题的方式是在原有的二衬基础上增加一层钢筋混凝土衬砌，以提高隧道结构的安全系数，保证隧道的安全运营，且由于隧道需要通车运营，因此施工中多采用人工作业，以避免现场留存大型设备、材料等，但人工作业的方式不仅作业效率较低，而且人工成本较高，难以满足低成本、高效率的施工需求。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的目的在于提供一种隧道施工作业车组。
[0006]为达到上述目的，本公开提供一种隧道施工作业车组，包括：牵引车，所述牵引车设置在隧道内的第一轨道上；升降作业车，所述升降作业车设置在所述第一轨道上，所述升降作业车与所述牵引车相连，所述升降作业车用于在所述隧道内建立作业平台；拼装作业车，所述拼装作业车设置在所述第一轨道上，所述拼装作业车与所述升降作业车相连，所述拼装作业车用于将浇筑模块设置在所述隧道的内壁上。
[0007]可选的，所述升降作业车包括：第一平车，所述第一平车设置在所述第一轨道上，所述第一平车与所述牵引车相连；第二平车，所述第二平车设置在所述第一轨道上，所述第二平车与所述第一平车相连，所述拼装作业车与所述第二平车相连；第一升降平台，所述第一升降平台活动设置在所述第一平车上；第二升降平台，所述第二升降平台固定设置在所述第二平车上；吊机，所述吊机设置在所述第一平车上，所述吊机用于将所述第一升降平台吊装到所述隧道内位于所述第一轨道一侧的第二轨道上。
[0008]可选的，所述升降作业车还包括：第三轨道，所述第三轨道设置在所述第一平车上；所述第一升降平台包括：移动座、第一剪叉式升降组件、第一作业平台和多个行走轮，所述第一剪叉式升降组件设置在所述移动座上，所述第一作业平台设置在所述第一剪叉式升降组件的升降端上，所述行走轮转动设置在所述移动座的底部，所述行走轮与所述第三轨道滚动相连或与所述第二轨道滚动相连。
[0009]可选的，所述第二升降平台包括：固定座，所述固定座设置在所述第二平车上；第二剪叉式升降组件，所述第二剪叉式升降组件设置在所述固定座上；第二作业平台，所述第二作业平台设置在所述第二剪叉式升降组件的升降端上。
[0010]可选的，所述拼装作业车包括：第三平车，所述第三平车设置在所述第一轨道上，所述第三平车与所述升降作业车相连；多个回转装置，多个所述回转装置依次设置在所述第三平车上；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转装置的回转端上；电磁吸
盘，所述电磁吸盘设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上。
[0011]可选的，多个所述回转装置包括：第一回转装置，所述第一回转装置设置在所述第三平车上；第二回转装置，所述第二回转装置设置在所述第一回转装置的回转端上，且所述第二回转装置的转动中心轴与所述第一回转装置的转动中心轴垂直；第三回转装置，所述第三回转装置设置在所述第二回转装置的回转端上，所述第三回转装置的转动中心轴与所述第二回转装置的中心轴垂直，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转装置的回转端上。
[0012]可选的，多个所述回转装置还包括：第四回转装置和第五回转装置，所述第四回转装置设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上，所述第四回转装置的转动中心轴与所述第三回转装置的转动中心轴平行；所述拼装作业车还包括：摆动装置和第二伸缩臂，所述摆动装置设置在所述第四回转装置的回转端上，所述摆动装置的转动中心轴与所述第四回转装置的转动中心轴垂直，所述第五回转装置设置在所述摆动装置的摆动端，所述第五回转装置的转动中心轴与所述摆动装置的转动中心轴垂直，所述第二伸缩臂设置在所述第五回转装置的回转端上，所述电磁吸盘设置在所述第二伸缩臂的伸缩端上。
[0013]可选的，所述拼装作业车还包括：第六回转装置，所述第六回转装置设置在所述第三平车上，所述第六回转装置的转动中心轴与所述第三平车垂直；曲臂升降组件，所述曲臂升降组件设置在所述第六回转装置的回转端上；第三作业平台，所述第三作业平台设置在所述曲臂升降组件的升降端上。
[0014]可选的，所述拼装作业车还包括：第四平车，所述第四平车设置在所述第一轨道上，所述第四平车与所述第三平车相连，所述浇筑模块设置在所述第四平车上；吊臂，所述吊臂转动设置在所述第四平车上；环链葫芦，所述环链葫芦设置在所述吊臂上，所述环链葫芦的第二吊钩与所述浇筑模板上的第二吊环使用配合。
[0015]可选的，所述隧道施工作业车组还包括：多个支撑臂，多个所述支撑臂分别滑动设置在所述升降作业车和所述拼装作业车的两侧；多个第八驱动件，多个所述第八驱动件分别设置在所述升降作业车和所述拼装作业车上，所述第八驱动件与所述支撑臂传动相连；多个液压支腿，所述液压支腿设置在所述支撑臂上。
[0016]本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]通过升降作业车的设置，为作业人员提供了作业平台，通过拼装作业车的设置，能够通过机械化的动作将浇筑模块贴合到隧道内壁上，由此避免了作业人员搭设脚手架、搬抬浇筑模块等人工操作，有效提高了隧道内的施工效率，且降低了隧道内施工的人工成本；其中，由于升降作业车和拼装作业车均设置在第一轨道上，且依次与牵引车相连，使得升降作业车和拼装作业车在隧道施工完成后能够在牵引车的牵引下快速驶离隧道，从而进一步提高了隧道内的施工效率，降低了隧道内施工的人工成本，且减小了隧道施工对隧道运营的影响。
[0018]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0019]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本公开一实施例提出的隧道施工作业车组的结构示意图；
[0021]图2是本公开一实施例提出的隧道施工作业车组中第一平车处的结构示意图；
[0022]图3是本公开一实施例提出的隧道施工作业车组中第一平车处的结构示意图；
[0023]图4是本公开一实施例提出的隧道施工作业车组中固定装置的结构示意图；
[0024]图5是本公开一实施例提出的隧道施工作业车组中第三平车处的结构示意图；
[0025]图6是本公开一实施例提出的隧道施工作业车组中第四回转装置处的结构示意图；
[0026]图7是本公开一实施例提出的隧道施工作业车组中拼装作业车作业时的结构示意图；
[0027]图8是本公开一实施例提出的隧道施工作业车组中浇筑模块的结构示意图；
[0028]图9是本公开一实施例提出的隧道施工作业车组中第一拱架的结构示意图；
[0029]图10是本公开一实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工作业车组，其特征在于，包括：牵引车，所述牵引车设置在隧道内的第一轨道上；升降作业车，所述升降作业车设置在所述第一轨道上，所述升降作业车与所述牵引车相连，所述升降作业车用于在所述隧道内建立作业平台；拼装作业车，所述拼装作业车设置在所述第一轨道上，所述拼装作业车与所述升降作业车相连，所述拼装作业车用于将浇筑模块设置在所述隧道的内壁上。2.根据权利要求1所述的隧道施工作业车组，其特征在于，所述升降作业车包括：第一平车，所述第一平车设置在所述第一轨道上，所述第一平车与所述牵引车相连；第二平车，所述第二平车设置在所述第一轨道上，所述第二平车与所述第一平车相连，所述拼装作业车与所述第二平车相连；第一升降平台，所述第一升降平台活动设置在所述第一平车上；第二升降平台，所述第二升降平台固定设置在所述第二平车上；吊机，所述吊机设置在所述第一平车上，所述吊机用于将所述第一升降平台吊装到所述隧道内位于所述第一轨道一侧的第二轨道上。3.根据权利要求2所述的隧道施工作业车组，其特征在于，所述升降作业车还包括：第三轨道，所述第三轨道设置在所述第一平车上；所述第一升降平台包括：移动座、第一剪叉式升降组件、第一作业平台和多个行走轮，所述第一剪叉式升降组件设置在所述移动座上，所述第一作业平台设置在所述第一剪叉式升降组件的升降端上，所述行走轮转动设置在所述移动座的底部，所述行走轮与所述第三轨道滚动相连或与所述第二轨道滚动相连。4.根据权利要求2所述的隧道施工作业车组，其特征在于，所述第二升降平台包括：固定座，所述固定座设置在所述第二平车上；第二剪叉式升降组件，所述第二剪叉式升降组件设置在所述固定座上；第二作业平台，所述第二作业平台设置在所述第二剪叉式升降组件的升降端上。5.根据权利要求1所述的隧道施工作业车组，其特征在于，所述拼装作业车包括：第三平车，所述第三平车设置在所述第一轨道上，所述第三平车与所述升降作业车相连；多个回转装置，多个所述回转装置依次设置在所述第三平车上；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转装置的回转端上；电磁吸盘，所述电磁吸盘设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上。6.根据权利要求5所述的隧道施工作业车组，其特征在于，多个所述回转装置包括：第一回转装置，所述第一回转装置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，韩睿，班延军，郑军，罗怀钱，杨登慧，邓洋，罗红梅，黄山乙，刘祥，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：