切割头及智能割草机制造技术

本实用新型专利技术公开一种切割头及智能割草机，智能割草机包括连接头以及安装于连接头的刀盘组件，连接头与智能割草机的驱动电机驱动连接，切割头包括毂、保护盘以及毂盖，毂用以通过轴承安装于所述连接头，保护盘设于毂的下方，保护盘贯设有让位孔，毂盖形成有环形连接部和向下延伸的突伸盖设部，环形连接部可拆卸安装于毂与保护盘之间，突伸盖设部能够自让位孔向下显露出保护盘，保护盘通过设置让位孔，以将保护盘安装在环形连接部的下方，使得毂盖直接安装于毂，减小了所述毂盖与所述毂之间的间距，使得毂盖能够向上升高，以便增加毂盖下底面与地面之间的间距，防止切割头被地面障碍物卡住，从而有助于提升智能割草机的通过性。从而有助于提升智能割草机的通过性。从而有助于提升智能割草机的通过性。

【技术实现步骤摘要】
切割头及智能割草机


[0001]本技术涉及智能割草机
，特别涉及一种切割头及智能割草机。

技术介绍

[0002]由于智能割草机的切割头在遇到密草时刀盘容易被堵停，影响智能割草机的工作效率，为此通常在切割头的刀盘下方设置有可自由滑动的保护盘，一方面保护盘能够减少密草与刀盘的接触面积，可避免切割刀片堵草卡死；另一方面保护盘能够承受工作区域内各种物体的冲击，可避免切割刀盘直接与障碍物接触，保护切割刀片。目前现有的保护盘通常设置在毂和毂盖之间，但由于草地上的水能够通过保护盘进入毂与毂盖之间的轴承室内，故需要在保护盘与毂盖以及毂之间分别设置密封结构，这会使得毂盖与地面之间的间距减小，毂盖的下端靠近智能割草机的割草区域，而草地上不可避免地会存在树枝、石头等障碍物，使得切割头容易被地面障碍物卡住，导致智能割草机通过性变差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种切割头及智能割草机，旨在解决现有智能割草机通过性较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种切割头，用于智能割草机，所述智能割草机包括连接头以及安装于所述连接头的刀盘组件，所述连接头与所述智能割草机的驱动电机驱动连接，所述切割头包括：
[0005]毂，用以通过轴承安装于所述连接头；
[0006]保护盘，设于所述毂的下方，所述保护盘贯设有让位孔；以及，
[0007]毂盖，形成有环形连接部和向下延伸的突伸盖设部，所述环形连接部可拆卸安装于所述毂与所述保护盘之间，所述突伸盖设部能够自所述让位孔向下显露出所述保护盘。
[0008]可选地，所述切割头还包括相互定位配合的卡槽与卡凸，所述卡槽与所述卡凸中，其中之一至少部分设于所述突伸盖设部，另一设于所述让位孔的孔壁。
[0009]可选地，所述卡槽与所述卡凸对应设置为定位结构组，所述定位结构组设置多个，且沿所述毂盖的周向间隔设置。
[0010]可选地，所述毂设有锁紧固定孔，所述毂盖的环形连接部设有通孔；
[0011]所述切割头还包括固定螺钉，所述固定螺钉穿过所述通孔螺纹锁紧于所述锁紧固定孔内。
[0012]可选地，所述锁紧固定孔、所述通孔以及所述固定螺钉对应形成固定结构组，所述固定结构组设置多个，且沿所述毂盖的周向间隔设置。
[0013]可选地，至少部分设于所述环形连接部的下端面设有卡槽，所述让位孔的孔壁凸设有卡凸，所述卡凸设有过孔；
[0014]所述通孔开设于所述卡槽的上壁面。
[0015]可选地，所述毂盖包括毂盖侧表面以及毂盖外底壁面；
[0016]所述固定螺钉的下端面处于所述毂盖侧表面的内侧。
[0017]可选地，所述毂盖侧表面呈弧面设置；和/或，
[0018]所述毂盖外底壁面呈平面或者平滑曲面设置。
[0019]可选地，所述保护盘的材质包括金属耐磨材质。
[0020]此外，本技术还提供一种智能割草机，所述智能割草机包括如上述的切割头。
[0021]本技术的技术方案中，所述保护盘通过设置所述让位孔，以便所述突伸盖设部能够穿过所述保护盘向下延伸，以将所述保护盘安装在所述环形连接部的下方，一方面使得所述毂盖直接安装于所述毂，减小了所述毂盖与所述毂之间的间距，使得所述毂盖能够向上升高，以便增加所述毂盖下底面与地面之间的间距，防止所述切割头被地面障碍物卡住，从而有助于提升所述智能割草机的通过性，另一方面相比于将所述保护盘设于所述毂与所述毂盖之间，将所述保护盘安装在所述环形连接部的下方，以使所述保护盘处在所述毂盖的外侧，能够避免所述保护盘上的水分等渗入到所述毂与所述毂盖之间，从而有助于提高所述切割头的密封性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的切割头的一实施例的主视结构示意图；
[0024]图2为图1中的切割头的仰视结构示意图；
[0025]图3为图1中的切割头的剖视结构示意图；
[0026]图4为图3中的A处的局部放大结构示意图；
[0027]图5为图1中的切割头的分解结构示意图；
[0028]图6为图1中的毂盖的立体结构示意图；
[0029]图7为本技术提供的智能割草机的一实施例的立体结构示意图；
[0030]图8为图7中的智能割草机的仰视结构示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032]标号名称标号名称100切割头31让位孔1毂311卡凸2毂盖4固定螺钉21环形连接部1000智能割草机211通孔5刀盘组件22突伸盖设部6连接头221卡槽7轴承3保护盘
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[0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]由于智能割草机的切割头在遇到密草时刀盘容易被堵停，影响智能割草机的工作效率，为此通常在切割头的刀盘下方设置有可自由滑动的保护盘，保护盘位于刀盘的下方，一方面保护盘能够减少密草与刀盘的接触面积，可避免切割刀片堵草卡死；另一方面保护盘能够承受工作区域内各种物体的冲击，可避免切割刀盘直接与障碍物接触，保护切割刀片。目前现有的保护盘通常设置在毂和毂盖之间，但由于草地上的水能够通过保护盘进入毂与毂盖之间的轴承室内，故需要在保护盘与毂盖以及毂之间分别设置密封结构，这会使得毂盖与地面之间的间距减小，毂盖的下端靠近智能割草机的割草区域，而草地上不可避免地会存在树枝、石头等障碍物，使得切割头容易被地面障碍物卡住，导致智能割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割头，用于智能割草机，所述智能割草机包括连接头以及安装于所述连接头的刀盘组件，所述连接头与所述智能割草机的驱动电机驱动连接，其特征在于，所述切割头包括：毂，用以通过轴承安装于所述连接头；保护盘，设于所述毂的下方，所述保护盘贯设有让位孔；以及，毂盖，形成有环形连接部和向下延伸的突伸盖设部，所述环形连接部可拆卸安装于所述毂与所述保护盘之间，所述突伸盖设部能够自所述让位孔向下显露出所述保护盘。2.如权利要求1所述的切割头，其特征在于，所述切割头还包括相互定位配合的卡槽与卡凸，所述卡槽与所述卡凸中，其中之一至少部分设于所述突伸盖设部，另一设于所述让位孔的孔壁。3.如权利要求2所述的切割头，其特征在于，所述卡槽与所述卡凸对应设置为定位结构组，所述定位结构组设置多个，且沿所述毂盖的周向间隔设置。4.如权利要求1所述的切割头，其特征在于，所述毂设有锁紧固定孔，所述毂盖的环形连接部设有通孔；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏涛，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：