本发明专利技术公开了一种基于边缘计算的无人机交通事故处理系统。包括无人机子系统、5G传输子系统、交通事故管理云子系统。无人机子系统，拥有多种携带不同设备的无人机执行特定任务；5G传输子系统，利用5G边缘计算的计算和存储资源都比较小的优点，使用超融合服务器来部署具有精简功能的云平台；交通事故管理云子系统，利用无人机协同实现无人机调度，使用SFM方法实现三维重建，同时利用光电容积脉搏波描记原理与透皮光学成像技术，对事故人员进行生命体征检测；基于边缘计算的无人机交通事故处理系统利用无人机快速监测的优点结合计算机视觉技术，高效的辅助相关人员处理交通事故，并减少交通堵塞，同时节约时间，挽救生命。挽救生命。挽救生命。
【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的无人机交通事故处理系统
[0001]本专利技术属于无人机、计算机视觉及边缘计算
，特别涉及一种基于边缘计算的无人机交通事故处理系统。
技术介绍
[0002]由于人为因素的影响，例如协商没有通过，简单的交通事故，如轻微的刮蹭与碰撞，就会导致严重的交通拥塞，而面对严重的交通事故，时间成为挽救生命的重要因素。交通事故处理系统即通过利用现有一些智能化设备以及先进的技术辅助相关人员处理道路交通中事故的系统，该系统可以很好的实现人与智能技术的结合，对紧急的交通事故事件实现快速响应、处理。
[0003]虽然目前常见的基于无人机辅助的交通事故处理系统已经存在，但是这些系统在以下这些方面仍然存在一些不足：
[0004](1)无人机与相关人员配合智能化程度不高。
[0005](2)不能在很短时间内处理事故，疏通道路。
[0006](3)对于重大交通事故，人员受伤得不到及时应急处理。
[0007]鉴于此，传统系统并不能满足现阶段人们对低延迟、高安全敏感系统的需求。因此，面对可能发生的各种情况以及现有系统的缺点，本专利技术提供了一种基于边缘计算的无人机交通事故处理系统，结合无人机、计算机视觉及边缘计算技术进行交通事故处理，可以在最快时间内处理或帮助相关人员处理交通事故，很大程度上挽救生命，并减少交通阻塞。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于边缘计算的无人机交通事故处理系统，减少交通事故处理时间，辅助相关人员挽救生命，并加快事故处理速度，减少交通阻塞，弥补了传统基于无人机辅助的交通道路系统的不足。
[0009]本专利技术是这样实现的：一种基于边缘计算的无人机交通事故处理系统包括无人机子系统、5G传输子系统以及交通事故管理云子系统。其中，无人机子系统与5G传输子系统相连；5G传输子系统与交通事故管理云子系统相连。
[0010]所述一种基于边缘计算的无人机交通事故处理系统过程可以分为两种事故场景：
[0011](1)较轻事故场景，过程如下：
[0012]步骤S11：当发生交通事故时，事故较轻，无人员伤亡或受伤较轻，但由于事故责任问题无法当场解决，求助相关人员。
[0013]步骤S12：交管指挥中心接收到求助，确定相关事故信息(例如：位置信息)。
[0014]步骤S13：指挥中心通过5G基站调度距离较近无人机到达现场。
[0015]步骤S14：其中信息采集与语音无人机开始利用相机拍摄场景，同时通过扬声器不断提醒事故人员注意事项，并利用5G传输子系统将信息传至边缘设备，与此同时，警示无人机飞向事故车辆后方通过灯光闪烁以及扬声器不断提醒后方车辆前方发生事故，场景拍摄
完成后，利用扬声器提醒相关人员将事故车辆驶出交通道路，在路边等待相关人员来处理，避免造成交通堵塞。
[0016]步骤S15：边缘设备接收数据后，开始利用SFM算法进行三维重建，复现事故现场三维模型，并利用5G技术将结果传至相关设备。
[0017]步骤S16：相关人员接收到结果后，控制中心对责任判定进行初步分析，相关人员到达现场后再进行最终责任判定。
[0018]步骤S17：无人机返回仓库。
[0019](2)较重事故场景，过程如下：
[0020]步骤S21：当发生交通事故时，事故较重，有人员伤亡或受伤较重，求助交警。
[0021]步骤S22：交管指挥中心接收到求助，确定相关事故信息(例如：位置信息)。
[0022]步骤S23：指挥中心通过5G基站调度距离较近无人机到达现场。
[0023]步骤S24：其中信息采集与语音无人机开始利用相机拍摄场景同时进行摄像，并利用5G传输子系统将信息传至边缘设备，与此同时，警示无人机飞向事故车辆后方通过灯光闪烁以及扬声器不断提醒后方车辆前方发生事故；同时医疗无人机释放急救包。信息采集与语音无人机场景拍摄完成后，上传数据到边缘设备交至交通事故管理云子系统进行处理。
[0024]步骤S25：交通事故管理云子系统接收数据后，根据信息采集与语音无人机所上传视频利用生命体征检测模块获取生命体征数据，进行120求助并简单说明相关情况并发送检测到的生命体征数据，让医务人员了解相关情况并做出准备。同时，接收到信息采集与语音无人机数据后，利用三维重建模块中的SFM算法进行三维重建，复现事故现场三维模型，并将结果传至相关设备。
[0025]步骤S26：相关人员接收到结果后，控制中心对事故现场情况进行初步分析，同时做出相关人员部署，相关人员到达现场后及时进行救援。
[0026]步骤S27：无人机返回仓库。
[0027]所述无人机子系统是由无人机、视觉相机、警示灯以及扬声器组成，分为三种类型无人机：信息采集与语音无人机、警示无人机，医疗无人机，场景可分两种情况说明：
[0028](1)系统由两个无人机组成，其中信息采集与语音无人机中扬声器负责提醒车祸人员各种注意事项，视觉相机负责从多个角度拍摄同一场景图片，并按序号进行保存并上传边缘云进行处理；警示无人机负责警示后方车辆及人员，避免事故的二次发生。
[0029](2)系统由三个无人机组成，其中信息采集与语音无人机中扬声器负责提醒车祸人员各种注意事项，视觉相机负责从多个角度拍摄同一场景图片，并上传边缘云进行处理；医疗无人机负责投放急救包，及时进行应急处理；警示无人机负责警示后方车辆及人员，避免事故的二次发生。
[0030]所述5G传输子系统是利用5G边缘计算的计算和存储资源都比较小的优点，使用超融合服务器来部署具有精简功能的云平台，它可以快速传输数据，有效减少延迟。
[0031]所述交通事故管理云子系统包括无人机调度模块、三维重建模块和生命体征检测模块。其中，无人机调度模块与三维重建模块和生命体征检测模块相连；三维重建模块和生命体征检测模块并列。交通事故管理云子系统是管理整个系统的控制中心，可以进行人机配合，通过对无人机调度模块、三维重建模块以及生命体征检测模块发送的数据分析，利用
自主指令或人机结合指令下达命令，对交通事故统筹处理。
[0032]所述交通事故管理云子系统中的无人机调度模块是基于对整个交通区域无人机的部署进行调度。相关人员控制起飞，到达事故地点处理事故，自主返航。
[0033]所述交通事故管理云子系统中的三维重建模块是利用SFM方法根据事故现场及相关周边环境重建3D模型；具体模型包括事故车辆模型，事故车辆模型包括事故车辆的具体撞击点、摩擦点等细节；交通引导或限制标志模型，包括事故现场周围一定距离的交通标线、树木、栏杆以及其他现场实物。
[0034]所述交通事故管理云子系统中的生命体征检测模块是通过对事故现场一定范围内搜寻，对事故车辆司机及所载人员进行检测，包括基于光电容积脉搏波描记原理,结合独立成分分析，利用人面部变化进行心率检测；基于透皮光学成像技术进行血压检测，根据表面分析进行初步判断伤员出血量以及是否休克情况，并初步判断伤员受伤部位。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的无人机交通事故处理系统，其特征在于，包括无人机子系统(1)、5G传输子系统(2)以及交通事故管理云子系统(3)；其中，无人机子系统(1)与5G传输子系统(2)相连；5G传输子系统(2)与交通事故管理云子系统(3)相连；所述交通事故管理云子系统(3)包括无人机调度模块(3
‑
1)、三维重建模块(3
‑
2)和生命体征检测模块(3
‑
3)；其中，无人机调度模块(3
‑
1)与三维重建模块(3
‑
2)和生命体征检测模块(3
‑
3)相连；三维重建模块(3
‑
2)和生命体征检测模块(3
‑
3)并列；所述一种基于边缘计算的无人机交通事故处理系统过程如下：1)较轻事故场景，过程如下：步骤S11：当发生交通事故时，事故较轻，无人员伤亡或受伤较轻，但由于事故责任问题无法当场解决，求助交警；步骤S12：交管指挥中心接收到求助，确定相关事故信息(例如：位置信息)；步骤S13：指挥中心通过5G传输子系统(2)调度距离较近无人机到达现场；步骤S14：其中信息采集与语音无人机利用相机(1
‑
1)开始拍摄场景，并将信息传至交通事故管理云子系统(3)，与此同时，警示无人机飞向事故车辆后方通过警示灯(1
‑
5)闪烁以及扬声器(1
‑
6)提醒不断提醒后方车辆前方发生事故；信息采集与语音无人机场景拍摄完成后，利用扬声器(1
‑
2)不断提醒相关人员将事故车辆驶出交通道路，在路边等待相关人员来处理，避免造成交通堵塞；步骤S15：交通事故管理云子系统(3)接收数据后，三维重建模块(3
‑
2)开始利用SFM算法进行三维重建，复现事故现场三维模型，并将结果传至相关终端设备(2
‑
4)；步骤S16：相关人员接收到结果后，控制中心对责任判定进行初步分析，相关人员到达现场后再进行判定最终责任；步骤S17：无人机返回；2)较重事故场景，过程如下：步骤S21：当发生交通事故时，有人员伤亡或受伤较重，求助交警；步骤S22：交管指挥中心接收到求助，确定相关事故信息(例如：位置信息)；步骤S23：指挥中心通过5G传输子系统(2)调度距离较近无人机到达现场；步骤S24：其中信息采集与语音无人机信息采集利用相机(1
‑
1)开始拍摄场景同时进行摄像，并将信息传至交通事故管理云子系统(3)，与此同时，警示无人机飞向事故车辆后方通过警示灯(1
‑
5)闪烁以及扬声器(1
‑
6)提醒不断提醒后方...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓兰，徐克顺，高荣，杨哲兴，刘亚荣，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：
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