一种车辆转向液压管路系统及其控制方法技术方案

本申请涉及一种车辆转向液压管路系统及其控制方法，包括：共用段包括通过管道依次连接的第一连通阀、转向油罐、转向油泵和第二连通阀；第一供油段包括用于和车辆前轮连接的第一转向助力件，第一供油段与共用段形成第一回路；第二供油段包括通过管道依次连接的常闭连接阀和第二转向助力件，第二供油段与共用段形成第二回路；控制装置与常闭连接阀连接，并用于控制常闭连接阀的开启或关闭，以连通或断开第二回路；由于用一个转向油罐和转向油泵，能够保证压力一致，油品一致，避免设置两个供油系统的压力油品差异，可降低功耗，配合相适应的调控制策略，可在后桥主动转向时提供液压动力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向液压管路系统及其控制方法


[0001]本申请涉及汽车转向系统
，特别涉及一种车辆转向液压管路系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前常规车辆的转向系统采用前桥转向，部分车辆为了提升车辆通过性、减小整车转弯直径或改善收益，增加了中桥或后桥转向装置，大多采用的是随动转向。但是随动转向的车轮是被动拖拽转动的，在一定程度上存在磨胎问题，所以中后桥主动转向被认为是改善磨胎问题的方向。
[0003]在一些相关技术中，中桥或后桥主动转向涉及到转向装置及液压动力源问题，常用的方案是增加一套转向油泵及管路系统，提供液压助力；但是前、后转向系统分别采用两套转向油泵及转向液压管路系统，两套转向油泵控制时协调性和同步性存在差异，在实际的控制过程中存在一定的危险性，也导致成本高、零部件多的问题，另外由于车辆空间有限，导致在布置和装配时，也存在较大的难度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆转向液压管路系统及其控制方法，以解决相关技术中两套转向油泵控制时协调性和同步性存在差异的问题。
[0005]第一方面，提供了一种车辆转向液压管路系统，其包括：
[0006]共用段，其包括通过管道依次连接的第一连通阀、转向油罐、转向油泵和第二连通阀；
[0007]第一供油段，其包括用于和车辆前轮连接的第一转向助力件，第一转向助力件的输入端与所述第二连通阀通过管道连接，第一转向助力件的输出端与所述第一连通阀通过管道连接，以与所述共用段形成第一回路；
[0008]第二供油段，其包括通过管道依次连接的常闭连接阀和第二转向助力件，所述常闭连接阀与所述第二连通阀连通；第二转向助力件与所述第一连通阀连通，以与所述共用段形成第二回路；
[0009]控制装置，其与所述常闭连接阀连接，并用于控制常闭连接阀的开启或关闭，以连通或断开所述第二回路。
[0010]由于设置共用段、第一供油段和第二供油段，第二供油段包括通过管道依次连接的常闭连接阀和第二转向助力件，常闭连接阀与共用段的第二连通阀连通；第二转向助力件与共用段的第一连通阀连通，以与共用段形成第二回路；从而与前桥供油回路共用一个油路，另外在常态下常闭连接阀关闭，只有在需要后桥转向的情况下才连通第二回路，因此第二回路在连通或不连通均不影响第一回路的供油；在使用时，由于共用一个转向油罐和转向油泵，能够保证压力一致，油品一致，避免设置两个供油系统的压力油品差异，因此保证了协调性和同步性；另外更为重要的是也减少成本，避免设置两套供油的压力源，以减少
对车辆空间的占用。从而共用一个转向油泵，可降低功耗。另外上述的控制过程均由控制装置进行控制，配合相适应的调控制策略，可在后桥主动转向时提供液压动力，无额外功耗。
[0011]一些实施例中，所述控制装置还用于与车辆前轮角度传感器和后转向机连接，以获取前轮角度，以及控制后转向机的启停。
[0012]一些实施例中，所述控制装置还用于与锁止组件和车辆ECU连接，以锁紧或解锁所述第二转向助力件，以及通过车辆ECU获取车速信号。
[0013]一些实施例中，所述锁止组件包括依次连接的转向锁止开关、空气压力阀和锁止机构。
[0014]一些实施例中，所述第一连通阀和第二连通阀均为三通阀；
[0015]所述第一连通阀和第二连通阀的三个阀口连接的管道上均设有导向阀。
[0016]第二方面，提供了一种车辆转向液压管路系统的控制方法，其包括以下的步骤：
[0017]获取转向需求，所述转向需求包括前轮转向后轮不转向、前轮转向后轮转向、前轮不转向后轮不转向和前轮不转向后轮转向；
[0018]利用控制装置按照设定规则分析所述转向需求，并根据分析结果控制所述常闭连接阀；
[0019]所述设定规则为：
[0020]若转向需求为前轮转向后轮不转向，以及前轮不转向后轮不转向，则控制装置将常闭连接阀保持关闭；
[0021]若转向需求为前轮转向后轮转向，以及前轮不转向后轮转向，则将控制装置常闭连接阀开启。
[0022]一些实施例中，所述控制装置还用于与车辆前轮角度传感器和后转向机连接，以获取前轮角度，以及控制后转向机的启停；
[0023]当所述转向需求为前轮转向后轮不转向，以及前轮不转向后轮不转向时，则控制所述后转向机保持停止状态；
[0024]当转向需求为前轮转向后轮转向，则根据所述前轮角度，控制所述后转向机转动同时转动与所述前轮角度相等的角度，并且角度改变速与前轮角度改变速度相等；
[0025]当转向需求为前轮不转向后轮转向，则控制所述后转向机开启，并转动设定角度。
[0026]一些实施例中，所述控制装置还用于与锁止组件和车辆ECU连接，以锁紧或解锁第二转向助力件，以及通过车辆ECU获取车速信号；
[0027]所述设定规则还包括：
[0028]若所述车速信号大于等于设定阈值，且车辆在设定时间段内的前轮角度为零，则控制后转向机自动回正，待后轮对中完成后，关闭所述常闭连接阀和后转向机，以及利用所述锁止组件锁止所述第二转向助力件。
[0029]一些实施例中，所述设定规则还包括：
[0030]若所述车速信号大于设定阈值，且所述转向需求为前轮转向后轮不转向和前轮不转向后轮不转向时，则控制所述锁止组件锁止所述第二转向助力件；
[0031]若所述车速信号小于设定阈值，且所述转向需求为前轮转向后轮转向和前轮不转向后轮转向时，则控制所述锁止组件解锁所述第二转向助力件。
[0032]一些实施例中，所述设定角度、设定阈值和设定时间段均存储在所述车辆ECU中，
所述控制装置在按照设定规则分析时调用所述设定角度、设定阈值和设定时间段。
[0033]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0034]本申请实施例提供了一种车辆转向液压管路系统及其控制方法，由于设置共用段、第一供油段和第二供油段，第二供油段包括通过管道依次连接的常闭连接阀和第二转向助力件，常闭连接阀与共用段的第二连通阀连通；第二转向助力件与共用段的第一连通阀连通，以与共用段形成第二回路；从而与前桥供油回路共用一个油路，另外在常态下常闭连接阀关闭，只有在需要后桥转向的情况下才连通第二回路，因此第二回路在连通或不连通均不影响第一回路的供油；在使用时，由于共用一个转向油罐和转向油泵，能够保证压力一致，油品一致，避免设置两个供油系统的压力油品差异，因此保证了协调性和同步性，也减少成本，以及对车辆空间的占用。
[0035]从而共用一个转向油泵，可降低功耗。另外上述的控制过程均由控制装置进行控制，配合相适应的调控制策略，可在后桥主动转向时提供液压动力，无额外功耗。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向液压管路系统，其特征在于，其包括：共用段，其包括通过管道依次连接的第一连通阀(1)、转向油罐(2)、转向油泵(3)和第二连通阀(4)；第一供油段，其包括用于和车辆前轮连接的第一转向助力件(5)，第一转向助力件(5)的输入端与所述第二连通阀(4)通过管道连接，第一转向助力件(5)的输出端与所述第一连通阀(1)通过管道连接，以与所述共用段形成第一回路；第二供油段，其包括通过管道依次连接的常闭连接阀(6)和第二转向助力件(7)，所述常闭连接阀(6)与所述第二连通阀(4)连通；第二转向助力件(7)与所述第一连通阀(1)连通，以与所述共用段形成第二回路；控制装置(8)，其与所述常闭连接阀(6)连接，并用于控制常闭连接阀(6)的开启或关闭，以连通或断开所述第二回路。2.如权利要求1所述的车辆转向液压管路系统，其特征在于：所述控制装置(8)还用于与车辆前轮角度传感器和后转向机连接，以获取前轮角度，以及控制后转向机的启停。3.如权利要求2所述的车辆转向液压管路系统，其特征在于：所述控制装置(8)还用于与锁止组件和车辆ECU连接，以锁紧或解锁所述第二转向助力件(7)，以及通过车辆ECU获取车速信号。4.如权利要求3所述的车辆转向液压管路系统，其特征在于：所述锁止组件包括依次连接的转向锁止开关、空气压力阀和锁止机构。5.如权利要求1所述的车辆转向液压管路系统，其特征在于：所述第一连通阀(1)和第二连通阀(4)均为三通阀；所述第一连通阀(1)和第二连通阀(4)的三个阀口连接的管道上均设有导向阀。6.一种如权利要求1所述的车辆转向液压管路系统的控制方法，其特征在于，其包括以下的步骤：获取转向需求，所述转向需求包括前轮转向后轮不转向、前轮转向后轮转向、前轮不转向后轮不转向和前轮不转向后轮转向；利用控制装置(8)按照设定规则分析所述转向需求，并根据分析结果控制所述常闭连接阀(6)；所述设定规则为：若转向需求为前轮转向后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小见，杜喜阳，李安元，黄志刚，王金胜，李乾，窦桂忠，周亚林，辛梓田，吴宇轩，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：