公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：确定护栏立柱在未受压状态时，立柱上一预设点的第一坐标；确定立柱在预设最大受压状态时，预设点的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，在立柱所在坐标轴上确定立柱发生弯折的位置。本发明专利技术实施例的方法具有较高的时效性和准确性，能够准确地检测出护栏立柱的折弯位置。弯位置。弯位置。

【技术实现步骤摘要】
公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及公路波形护栏检测
，具体而言，涉及一种公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]公路波形护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。公路波形护栏利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，恢复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。
[0003]在相关技术中，提出了一种用于检测公路波形护栏强度的装置，其通过对公路波形护栏的碰撞受力面(即朝向公路的侧表面)施加预设大小的作用力的方式，来观察公路波形护栏的立柱的形变，进而判断公路波形护栏的强度是否满足标准。然而，相关技术中并未公开如何检测护栏立柱折弯位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法、装置、存储介质及电子设备，能够准确地获得立柱在受压状态时的弯折位置。
[0005]本专利技术实施例的公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法，所述方法包括：
[0006]确定所述护栏立柱在未受压状态时，所述护栏立柱上一预设点的第一坐标；
[0007]确定所述护栏立柱在预设最大受压状态时，所述预设点的第二坐标；以及
[0008]基于所述第一坐标和所述第二坐标，在所述护栏立柱所在坐标轴上确定所述护栏立柱发生弯折的位置。
[0009]根据本专利技术的一些实施方式，基于所述第一坐标和所述第二坐标，在所述护栏立柱所在坐标轴上确定所述护栏立柱发生弯折的位置，包括：
[0010]获得所述第一坐标和所述第二坐标连线的中间点坐标；
[0011]根据所述第一坐标和所述第二坐标，获得过所述第一坐标和所述第二坐标的第一线段的第一斜率；
[0012]根据所述第一斜率，获得与所述第一线段垂直且过所述中间点坐标的第二线段的直线方程；
[0013]根据所述第一坐标和所述直线方程，获得所述护栏立柱发生弯折的位置的第三坐标。
[0014]根据本专利技术的一些实施方式，根据所述第一斜率，获得与所述第一线段垂直且过所述中间点坐标的第二线段的直线方程包括：
[0015]根据所述第一斜率，获得与所述第一线段垂直且过所述中间点坐标的第二线段的第二斜率；
[0016]根据所述第二斜率和所述中间点坐标，获得所述第二线段的直线方程。
[0017]根据本专利技术的一些实施方式，确定所述护栏立柱在预设最大受压状态时，所述预设点的第二坐标包括：
[0018]向所述护栏立柱的地上部分施加一侧向作用力，直至所述侧向作用力达到一预设值，所述侧向作用力的方向垂直于所述护栏立柱朝向公路的一侧表面；
[0019]当所述侧向作用力达到所述预设值时，确定所述预设点当前的坐标。
[0020]根据本专利技术的一些实施方式，所述侧向作用力作用于所述护栏立柱上的施力点为所述预设点。
[0021]根据本专利技术的一些实施方式，所述施力点与路面的距离大于等于60cm。
[0022]根据本专利技术的一些实施方式，确定当所述侧向作用力达到所述预设值时，所述预设点当前的坐标包括：
[0023]获得第一检测点到所述预设点的距离L1，获得第二检测点到所述预设点的距离L2，获得第三检测点到所述预设点的距离L3，其中所述第一检测点、所述第二检测点和所述第三检测点两两之间的距离相等，且距离为L；
[0024]根据以下公式获得所述预设点当前的坐标(x,y,z)：
[0025][0026][0027][0028]本专利技术实施例的公路波形护栏立柱折弯位置的检测装置，包括：
[0029]施力单元，布设于路面，用于向所述护栏立柱施加侧向作用力，以使所述护栏立柱由未受压状态切换至预设最大受压状态；其中，所述侧向作用力的方向垂直于所述护栏立柱朝向公路的一侧表面；
[0030]施力采集单元，用于检测所述施力单元的侧向作用力的大小；以及
[0031]测量单元，用于确定所述护栏立柱在所述未受压状态的一预设点的第一坐标，以及所述护栏立柱在所述预设最大受压状态的所述预设点的第二坐标，并根据所述第一坐标和所述第二坐标，在所述护栏立柱上确定所述护栏立柱发生弯折的位置。
[0032]本专利技术实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的方法。
[0033]本专利技术实施例的电子设备，包括：
[0034]一个或多个处理器；
[0035]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的方法。
[0036]上述专利技术中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0037]本专利技术实施例公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法，通过获得立柱上的预设点在未受压状态和预设最大受压状态时的两个坐标，进而获得立柱发生弯折的位置。本专利技术实施例的检测方法具有较高的时效性和准确性，能够准确地检测出护栏立柱的折弯位置，为量化护栏立柱施工质量提供支撑。
附图说明
[0038]图1示出的是立柱在未受压状态时的示意图。
[0039]图2示出的是立柱在受压状态时的第一种情况的示意图。
[0040]图3示出的是立柱在受压状态时的第二种情况的示意图。
[0041]图4示出的是本专利技术实施例公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法的步骤框图。
[0042]图5示出的是立柱在未受压状态时处于平面直角坐标系下的示意图。
[0043]图6示出的是获得预设点的第二坐标的步骤框图。
[0044]图7示出的是第一至第三检测点与预设点的空间位置关系的示意图。
[0045]图8示出的是获得立柱弯折点的步骤框图。
[0046]图9示出的是立柱发生弯折后的简化示意图。
[0047]图10示出的是本专利技术实施例公路波形护栏施工质量评测装置的示意图。
[0048]图11示出了本专利技术的示例性实施方式的电子设备的方框图。
[0049]其中，附图标记说明如下：
[0050]100、施力单元
[0051]10、底座
[0052]11、万向节
[0053]20、施力机构
[0054]210、支架
[0055]220、施力组件
[0056]200、公路波形护栏
[0057]201、立柱
[0058]202、护栏板
[0059]203、预设点
[0060]40、防移机构
[0061]410、尖部
[0062]510、传感器
[0063]520、支架
[0064]G、路面
具体实施方式
[0065]现在将参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述护栏立柱在未受压状态时，所述护栏立柱上一预设点的第一坐标；确定所述护栏立柱在预设最大受压状态时，所述预设点的第二坐标；以及基于所述第一坐标和所述第二坐标，在所述护栏立柱所在坐标轴上确定所述护栏立柱发生弯折的位置。2.根据权利要求1所述的公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法，其特征在于，基于所述第一坐标和所述第二坐标，在所述护栏立柱所在坐标轴上确定所述护栏立柱发生弯折的位置，包括：获得所述第一坐标和所述第二坐标连线的中间点坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标，获得过所述第一坐标和所述第二坐标的第一线段的第一斜率；根据所述第一斜率，获得与所述第一线段垂直且过所述中间点坐标的第二线段的直线方程；根据所述第一坐标和所述直线方程，获得所述护栏立柱发生弯折的位置的第三坐标。3.根据权利要求2所述的公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法，其特征在于，根据所述第一斜率，获得与所述第一线段垂直且过所述中间点坐标的第二线段的直线方程包括：根据所述第一斜率，获得与所述第一线段垂直且过所述中间点坐标的第二线段的第二斜率；根据所述第二斜率和所述中间点坐标，获得所述第二线段的直线方程。4.根据权利要求1所述的公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法，其特征在于，确定所述护栏立柱在预设最大受压状态时，所述预设点的第二坐标包括：向所述护栏立柱的地上部分施加一侧向作用力，直至所述侧向作用力达到一预设值，所述侧向作用力的方向垂直于所述护栏立柱朝向公路的一侧表面；当所述侧向作用力达到所述预设值时，确定所述预设点当前的坐标。5.根据权利要求4所述的公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣贵，贾宁，辛欣，卢健，周志伟，张巍汉，廖军洪，李溯，张英杰，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：