【技术实现步骤摘要】
公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及公路波形护栏检测
,具体而言,涉及一种公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]公路波形护栏是半钢性护栏的主要形式,它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用,既不容易被撞毁,同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。公路波形护栏利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量,并迫使失控车辆改变方向,恢复到正常的行驶方向,防止车辆冲出路外,以保护车辆和乘客,减少事故造成的损失。
[0003]在相关技术中,提出了一种用于检测公路波形护栏强度的装置,其通过对公路波形护栏的碰撞受力面(即朝向公路的侧表面)施加预设大小的作用力的方式,来观察公路波形护栏的立柱的形变,进而判断公路波形护栏的强度是否满足标准。然而,相关技术中并未公开如何检测护栏立柱折弯位置。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法,其特征在于,所述方法包括:确定所述护栏立柱在未受压状态时,所述护栏立柱上一预设点的第一坐标;确定所述护栏立柱在预设最大受压状态时,所述预设点的第二坐标;以及基于所述第一坐标和所述第二坐标,在所述护栏立柱所在坐标轴上确定所述护栏立柱发生弯折的位置。2.根据权利要求1所述的公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法,其特征在于,基于所述第一坐标和所述第二坐标,在所述护栏立柱所在坐标轴上确定所述护栏立柱发生弯折的位置,包括:获得所述第一坐标和所述第二坐标连线的中间点坐标;根据所述第一坐标和所述第二坐标,获得过所述第一坐标和所述第二坐标的第一线段的第一斜率;根据所述第一斜率,获得与所述第一线段垂直且过所述中间点坐标的第二线段的直线方程;根据所述第一坐标和所述直线方程,获得所述护栏立柱发生弯折的位置的第三坐标。3.根据权利要求2所述的公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法,其特征在于,根据所述第一斜率,获得与所述第一线段垂直且过所述中间点坐标的第二线段的直线方程包括:根据所述第一斜率,获得与所述第一线段垂直且过所述中间点坐标的第二线段的第二斜率;根据所述第二斜率和所述中间点坐标,获得所述第二线段的直线方程。4.根据权利要求1所述的公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法,其特征在于,确定所述护栏立柱在预设最大受压状态时,所述预设点的第二坐标包括:向所述护栏立柱的地上部分施加一侧向作用力,直至所述侧向作用力达到一预设值,所述侧向作用力的方向垂直于所述护栏立柱朝向公路的一侧表面;当所述侧向作用力达到所述预设值时,确定所述预设点当前的坐标。5.根据权利要求4所述的公路波形护栏立柱折弯位置的检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:周荣贵,贾宁,辛欣,卢健,周志伟,张巍汉,廖军洪,李溯,张英杰,
申请(专利权)人:交通运输部公路科学研究所,
类型:发明
国别省市:
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